用于测试车辆的方法技术

提出一种计算机实施的用于测试车辆的方法，其具有如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
用于测试车辆的方法


[0001]本专利技术涉及一种计算机实施的用于测试车辆的方法和为此设置的计算机程序和测试系统。

技术介绍

[0002]基于安全规定，针对不同的车辆变型进行单独的产品发布，车辆变型例如通过不同的结构方式、装备或机动化而相互不同。为此，针对每个车辆变型可以执行所有必要的测试（包括驾驶机动）。可以例如通过专家估计同样发布与发布的车辆变型的基本类型不同的车辆。在商用车的情况下，车辆可以例如通过加装和安装而改变，而不必为此进行完整的产品发布。
[0003]由DE 20 2018 106888、DE 10 2019 209538和DE 10 2019 209539已知了用于在系统上的模拟测试的方法。

技术实现思路

[0004]提出了一种用于测试车辆的安全相关要求的方法。
[0005]在此，在第一驾驶模拟中检查车辆的第一数字模型是否满足安全相关要求。在至少一个第二驾驶模拟中检查车辆的至少一个第二数字模型是否满足安全相关要求，其中至少一个第二数字模型与第一数字模型的不同在于参数变化，其代表车辆的结构改变。根据第一和至少一个第二模拟的结果获知，在什么样的限制内可以进行结构改变，或在什么样的限制内可以进行参数变化，从而保持满足安全相关要求。
[0006]第一和第二车辆模拟可以平行或连续执行。第一和另外的数字模型也可以通过连续的参数变化在共同的模拟中被测试，因此所描述的第一驾驶模拟和第二驾驶模拟实施为一个模拟。
[0007]利用提出的测试，已经可以在研发中、在后续的结构改变的情况下也确保车辆的安全。根据这种测试也可以支持发布或产品发布，其也考虑到后续的结构改变，由此同样为车辆的安全做出了贡献。尤其是也解决了如下问题，即通过后续的车辆加装和车辆改装，例如也由第三方在未经检验的区域中运行车辆功能。在优选的设计方案中，参数变化相应代表改变的装备、后续的加装或改装或改建、车轮上的改变、后装或改变的装备。
[0008]尤其是针对车辆的与安全相关的子系统、例如ESP或ASB，可以导出结构改变的限制值，在其中，限制值还是不受限制的，或符合法律或指定的要求。在优选的设计方案中，安全相关要求相应包括对车辆的制动系统、转向系统或驱动系统的要求。在另外的优选的设计方案中，安全相关要求包括对车辆的驾驶动态、驾驶特性或驾驶稳定性的要求或对车辆的调节器的稳定性的要求。
[0009]在优选的设计方案中，参数变化代表车辆的质量分布的改变、重心位置的改变和/或重量的改变。这些参量在模型中可特别简单地改变，并且覆盖了结构改变对车辆安全性的很大一部分影响，因此特别良好适用于上述方法。
[0010]在特别优选的设计方案中获知限制，从而利用安全地带保持满足安全相关要求，尤其是在考虑到模型中的不安全性的情况下。通过该措施提高所描述的方法的可靠性。
附图说明
[0011]本专利技术的实施方式随后参考附图详细阐述。在此，图1示意性示出用于测试车辆的方法的示例性流程。
具体实施方式
[0012]图1示意性示出了用于测试车辆的安全相关要求的计算机实施的方法的示例性流程。
[0013]在步骤1中开始该方法。在步骤2中获知或接收车辆模型，随后的模拟步骤以该车辆模型为基础。在第一循环过程中，在此尤其考虑描述在基本规格中的车辆的车辆模型。该模型可以在此是实际的车辆的数字孪生件（Zwilling），并且以模拟模型的形式存在。优选地，模拟模型在此具有足够的资格，以便随后能够从相应的模拟的结果导出关于产品安全性以及必要时产品发布的期望的陈述。
[0014]在随后的步骤3中，针对考虑的车辆模型执行模拟。在此，在模拟中可以模拟驾驶机动，利用驾驶机动可以检验对车辆的特定的安全相关要求。为此，至少一个要求以机器可读的形式被接收。这种要求例如可以包括对车辆的转向系统的要求、例如转向系统根据自动的转向要求的最大的反应时间，或针对自动的紧急情况制动系统的最大的制动距离或在分别特定的条件下对车辆的ABS或ESP系统的要求。也可以作为要求检验，车辆中的特定的调节器是否示出特定的、尤其稳定的特性。针对要求获知相应的模拟条件、例如驾驶机动例如作为针对模拟的输入参量。这种输入参量产生在此可以利用优化方法、例如基于搜索的测试来实施或受到支持。
[0015]现在，根据模拟的至少一个观察的或接收的输出参量检验，是否满足和必要时在什么样的范围内满足在特定的模拟的驾驶情况中的要求，或该要求根据先前从要求定义的限制处于针对输出参量的期望的参数范围内。
[0016]在随后的步骤4中存储或输出模拟结果。存储的或输出的信息在此尤其可以包括：是否、多好地并且在哪些条件下满足要求，以及针对哪些模型参数、即针对哪个在步骤2中考虑的模型满足要求。
[0017]在步骤3之后的可选的步骤5中可以检验测试结束标准。在此，当满足测试结束标准时，测试可以结束并且因此不再能够进行另外的循环。这种测试结束标准例如可以根据测试的时间段或执行的循环的数量（即针对执行的模拟的不同的模型）定义。测试结束标准也可以与以下内容有关：对于改变输出模型来说已经覆盖什么样的参数空间（参见步骤8）或已经在什么样的程度上达到期望的测试覆盖情况。为此，也可以添加迄今为止的模拟的在步骤4中存储的或输出的结果。
[0018]在满足测试结束标准时，步骤5分岔到步骤6中。测试相应结束。
[0019]在不满足测试结束标准时，步骤5分岔到步骤7中，测试相应以步骤8继续。
[0020]在步骤8中，现在从已经考虑的模型、尤其描述车辆的基本规格的车辆模型出发，或从已经在之前的循环中利用参数变化修改的模型出发，进行参数变化。尤其是进行参数
变化，以便由另外的模拟不仅能够做出关于相应于基本规格的车辆满足要求的陈述，而且还能够做出关于必要时与之不同的车辆特性满足要求的陈述。
[0021]参数变化在此涉及相应于车辆的尤其是通过改装、加装或改建导致的结构改变的参数，其例如对于商用车、如平板车辆、箱式货车或小型运输工具来说是典型的。还可以示出改变的或更换的车轮、轮辋、轮胎或其他改变的装备以及后装。例如可以在模型中改变车辆的质量分布、重心位置或总重量。
[0022]参数变化在此尤其可以通过之前定义的分配进行，或通过利用直接评估已经进行的模拟过程，例如借助成本函数优化变化来进行。参数变化优选可以根据在步骤4中存储或输出的模拟结果进行。
[0023]在步骤8之后又是步骤2至4。在此，在该流程中，在参数变化后现在将模型考虑用于模拟，并在模拟中检验该模型是否满足要求以及必要时多好地满足要求。
[0024]因此，在多个过程之后不仅产生关于在基本规格中的车辆是否并且如何满足要求的陈述，而且还产生关于在什么样的限制内可以进行车辆的结构改变的陈述，而不会不再满足安全相关要求。
[0025]在此优选地设置了安全地带，即与从其开始不再满足要求的限制的距离。由此尤其是可以考虑到模型的不安全性。
[0026]作为方法结果可以输出满足要求的参数组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.计算机实施的用于测试车辆的方法，其特征在于如下步骤：
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在第一驾驶模拟中检查车辆的第一数字模型是否满足安全相关要求，
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在至少一个第二驾驶模拟中检查车辆的至少一个第二数字模型是否满足安全相关要求，其中至少一个第二数字模型与第一数字模型的不同在于参数变化，其代表车辆的结构改变，
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根据第一和至少一个第二模拟的结果获知，在什么样的限制内能够进行结构改变，或在什么样的限制内能够进行参数变化，从而保持满足安全相关要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，参数变化代表车辆的质量分布的改变、重心位置的改变和/或重量的改变。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，参数变化代表改变的装备、后续的加装或改装或改建、车...

【专利技术属性】
技术研发人员：M施密特，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：