多旋翼飞行器制造技术

本申请实施例是关于一种多旋翼飞行器，涉及多旋翼飞行器技术领域，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。多旋翼飞行器包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于多旋翼飞行机架，包括中部区域的第一种类相机负载区域、第一侧区域的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的第三种类相机负载区域，其中，中部区域位于第一侧区域以及第二侧区域之间。多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集，从而提升工作效率，减小时间成本。减小时间成本。减小时间成本。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器


[0001]本申请实施例涉及多旋翼飞行器
，特别是涉及一种多旋翼飞行器。

技术介绍

[0002]多旋翼飞行器是一种无人飞行机，被应用于各个行业当中。其飞行中位移运动控制使通过调节多旋翼飞行器的各个旋翼的转速，通过各旋翼之间的转速差来改变多旋翼飞行器的姿态角，在姿态角不为零时，旋翼旋转产生的拉力正交分解为平行于铅垂面的分力和平行于水平面的分力，前者用于抵消多旋翼飞行器的重力，后者则驱使多旋翼飞行器发生水平移动。
[0003]当前，多旋翼飞行器只能携带单一功能的负载，在一次飞行任务中只能完成一种相关信息的采集，要采集其它信息时需要降落后更换负载再次起飞，使飞行效率大大降低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种多旋翼飞行器，主要目的在于提高多旋翼飞行器的多图像信息采集效率。
[0005]为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：
[0006]本申请的实施例提供一种多旋翼飞行器，包括：
[0007]多旋翼飞行机架；
[0008]相机负载架体，设置于所述多旋翼飞行机架，包括中部区域的用于装载第一种类相机的第一种类相机负载区域、第一侧区域的用于装载第二种类相机的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的用于装载第三种类相机的第三种类相机负载区域，其中，所述中部区域位于所述第一侧区域以及所述第二侧区域之间；
[0009]其中，所述第一种类相机采集的图像数据的种类、所述第二种类相机采集的图像数据的种类以及所述第三种类相机采集的图像数据的种类均不相同，所述第一种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度、所述第二种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度以及所述第三种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度均相同。
[0010]本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0011]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述相机负载架体包括：所述第一种类相机负载区域的第一支架、所述第二种类相机负载区域的第二支架以及所述第三种类相机负载区域的第三支架。
[0012]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架分别可拆卸地连接于所述多旋翼飞行机架。
[0013]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一种类相机负载区域为微单相机负载区域，所述第二种类相机负载区域为红外成像相机负载区域，所述第三种类相机负载区域为多光谱相机负载区域。
[0014]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第一支架为设置于所述多旋翼飞行机架
的底架；
[0015]所述第二支架以及所述第三支架可拆卸地连接于所述底架，在所述第二支架、所述第三支架之间形成供设置于所述第一种类相机负载区域的微单相机镜头穿过的第一通道。
[0016]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第二支架设置有供所述红外成像相机镜头穿过的第二通道。
[0017]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中所述第二支架以及所述第三支架中的至少一个为多个，用于适配于不同型号的相机，分别能够与所述第一支架可拆卸地连接。
[0018]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中多个第二支架的第二通道的直径尺寸不同。
[0019]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中多个第三支架的相机定位螺栓孔的位置不同。
[0020]可选的，前述的多旋翼飞行器，其中还包括：
[0021]控制所述第一种类相机负载区域的第一种类相机、所述第二种类相机负载区域的第二种类相机、所述第三种类相机负载区域的第三种类相机同步采集图像的同步控制电路。
[0022]借由上述技术方案，本申请技术方案提供的多旋翼飞行器至少具有下列优点：
[0023]本方案实施例提供的技术方案中，多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同种类的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集，从而提升工作效率，减小时间成本。
[0024]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0025]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0026]图1是本申请的实施例提供的一种多旋翼飞行器相机负载架体装配相机后的结构示意图；
[0027]图2是本申请的实施例提供的一种多旋翼飞行器相机负载架体的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0029]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0030]图1至图2为本申请提供的多旋翼飞行器一实施例，请参阅图1至图2，本申请的一
个实施例提出的多旋翼飞行器，包括：
[0031]多旋翼飞行机架；
[0032]相机负载架体10，设置于所述多旋翼飞行机架，包括中部区域的用于装载第一种类相机的第一种类相机负载区域、第一侧区域的用于装载第二种类相机的第二种类相机负载区域、第二侧区域的用于装载第三种类相机的第三种类相机负载区域，其中，所述中部区域位于所述第一侧区域以及所述第二侧区域之间；
[0033]其中，所述第一种类相机采集的图像数据的种类、所述第二种类相机采集的图像数据的种类以及所述第三种类相机采集的图像数据的种类均不相同，所述第一种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度、所述第二种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度以及所述第三种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度均相同。
[0034]本方案实施例提供的技术方案中，多旋翼飞行机架可以同时设置三台相机，其中，第一种类相机位于中部区域，第二种类相机和第三种类相机位于两侧的区域，可以保持多旋翼飞行器保持平衡，本方案可以挂载不同种类的三台相机，在一个飞行架次即可完成三种类型相机的数据采集，从而提升工作效率，减小时间成本。
[0035]多旋翼飞行机架的外周设置有螺旋桨，多旋翼飞行机架的中心区域设置相机负载架体10，相机负载架体10可以设置于多旋翼飞行机架的顶部或底部。
[0036]当三台相机安装于多旋翼飞行器，每台相机可以单独的控制拍照（可以预设拍摄条件控制相机，如相机内部设置定时拍摄等）。又或者，上述的多旋翼飞行器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：多旋翼飞行机架；相机负载架体，设置于所述多旋翼飞行机架，包括中部区域的用于装载第一种类相机的第一种类相机负载区域、第一侧区域的用于装载第二种类相机的第二种类相机负载区域以及第二侧区域的用于装载第三种类相机的第三种类相机负载区域，其中，所述中部区域位于所述第一侧区域以及所述第二侧区域之间；其中，所述第一种类相机采集的图像数据的种类、所述第二种类相机采集的图像数据的种类以及所述第三种类相机采集的图像数据的种类均不相同，所述第一种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度、所述第二种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度以及所述第三种类相机设置于所述相机负载架体的拍摄角度均相同。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述相机负载架体包括：所述第一种类相机负载区域的第一支架、所述第二种类相机负载区域的第二支架以及所述第三种类相机负载区域的第三支架。3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架分别可拆卸地连接于所述多旋翼飞行机架。4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一种类相机负载区域为微单相机负载区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世京，
申请(专利权)人：北京红谱威视图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：