用于操控车辆中的机电的制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于提供能够由车辆中的机电的制动装置产生的夹紧力的方法，其中在车辆行驶时根据制动器温度来调节制造动活塞的位置。位置。位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操控车辆中的机电的制动装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于操控车辆中的机电的制动装置的方法，通过所述机电的制动装置借助于朝制动盘向制动活塞加荷的电的制动马达能够产生制动力。

技术介绍

[0002]在DE 10 2012 202 959 A1中说明了一种用于提供由车辆中的驻车制动器产生的夹紧力的方法。所述驻车制动器被构造为拥有电的制动马达的机电的制动装置，通过所述机电的制动装置能够产生用于将车辆固定在停止状态中的夹紧力。在此，所述电的制动马达的旋转运动引起制动活塞的轴向的调节运动，所述制动活塞是制动衬片的支座。所述制动活塞将制动衬片朝制动盘挤压。此外，正常的车辆制动器的液压压力作用到制动活塞上，在行驶期间用所述正常的车辆制动器来将车辆制动。
[0003]对于在DE 10 2012 202 959 A1中所说明的方法来说，紧接在第一次拉紧过程之后再次操纵电的制动马达，以用于实施再拉紧过程，其中所述再拉紧过程根据制动盘温度来实施。

技术实现思路

[0004]所述按本专利技术的方法涉及对于车辆中的机电的制动装置的操控，其中所述机电的制动装置包括电的制动马达，该电的制动马达朝制动盘向具有制动衬片的制动活塞加荷，以用于产生夹紧力。
[0005]所述机电的制动装置能够被集成到车轮制动机构中，所述车轮制动机构也能够是液压的车辆制动器的一部分。在这种情况下，在操纵液压的车辆制动器时由制动压力向制动活塞加荷并且将其朝制动盘挤压。所述液压的车辆制动器和所述机电的制动装置形成一个共同的制动系统。
[0006]借助于所述按本专利技术的方法，能够在产生机电的制动力之前或者期间操控所述机电的制动装置。所述方法用于将制动活塞的位置调节到所期望的位置，其中所述位置确定和位置调节根据制动器温度来进行。这允许根据温度通过对于电的制动马达的相应的操控来如此调节制动活塞的位置，从而避免由于制动装置中的温度变化而产生的缺点。尤其能够对所述机电的制动装置的组件的由温度引起的长度变化进行补偿。
[0007]所述方法涉及行驶的车辆。相应地在车辆行驶时根据制动器温度来调节所述制造活塞的位置。这允许在需要时在短时间之内通过所述机电的制动装置来提供所期望的制动力，其中对由温度引起的负面影响进行补偿。比如，温度下降可能引起所述制动装置的组件的收缩并且可能提高由所述制造活塞直至抵靠在制动盘上必须经过的调节行程。通过在车辆行驶时就已经相应地使所述制动活塞的位置移位这种方式，能够缩短制动力的请求与起作用之间的时间间隔。
[0008]相反，在温度升高时也能够根据温度来对所述制动活塞的位置进行调整。比如能够移回所述制动活塞，以用于遵守相对于制动盘的最小间距并且避免制动衬片在制造盘上
的意外的摩擦。
[0009]所述方法不仅能够运用到所述制动活塞上的制动衬片相对于制造盘隔开的情况上而且能够运用到所述制动衬片抵靠在制动盘上并且产生制动力的情况上。在最后提到的情况中，也能够根据温度对所述制动活塞的位置进行调整或者校正，比如用于维持恒定的或者至少差不多恒定的制动力。与此相对应，比如在温度升高时稍许朝松开方向并且在温度降低时稍许朝制动方向调节制动马达，以用于降低或者提高制动力。
[0010]所述方法仅仅涉及车辆行驶时的情况。所述车辆具有比如3km/h的最小速度，其中在行驶期间经由所述机电的制动装置通过制动活塞的位置的移位来实施温度补偿。这种处理方式允许比如自动地实施车辆的停放及倒车出来的过程，其中驾驶员必要时能够处于车辆的外部。由于对于制动活塞位置的温度补偿而确保能够以足够的水平并且在所要求的时间里提供对于自动的停放或者倒车出来的过程来说必需的制动力并且此外避免所述制动机构的过热。
[0011]原则上，所述方法也适合于比在停放或者倒车出来的过程中所需要的车速高的车速。对于更高的车速来说，必要时也能够通过机电的制动装置来产生制动力，以用于将车辆制动。在这种情况中也通过对于所述电的制动马达的取决于温度的操控以及对于所述制动活塞的位置调节来实现温度补偿。
[0012]尤其在较长时间的行驶和经常操纵车辆中的制造器之后可能出现以下情况，即：制造器温度被提高。借助于所述按本专利技术的方法，也能够在这些情况中通过对于制动马达及制动活塞的操控来实现所期望的温度补偿。
[0013]所述制动活塞的位置调节能够以行程控制的或者力控制的方式来实施。在所述制动活塞或者所述被保持在制动活塞上的制动衬片相对于制动盘隔开的情况中，尤其适宜的是，对电的制动马达和制动活塞实施行程控制的操控。在此，预先给定用于制动活塞的额定位置，所述额定位置典型地处于制动活塞的最大程度被拉回的位置与制动衬片的在制动盘上的接触位置之间。根据温度来确定所述额定位置，制动活塞要被调节到所述额定位置。
[0014]对于所述制动活塞或者布置在制动活塞上的制动衬片与制动盘相接触并且相应地产生接触力的情况来说，可能有利的是，对制动活塞位置实施力控制的调节。在此，作为制动器温度的函数来如此调节所述制动活塞位置，使得所述制动力有利地至少差不多保持恒定，而不管制动器温度的升高或下降。
[0015]所述制动器温度尤其涉及机电的制动装置的一组件或者一构件、比如制动盘温度。所述制动器温度要么能够借助于温度传感器要么能够从由制动装置、车辆或者车辆的其他总成的已知的状态参量或运行参量或特征参量构成的制动器温度模型中确定。比如可能的是，将液压的车辆制动器中的液压介质的温度用作用于按本专利技术的方法的重要的制动器温度或者从所述液压介质的温度中推断出制动盘温度。只要从制动器温度模型中估计制动器温度，那么这必要时也在没有借助于温度传感器的情况下比如从所限定的时间段之内的制动过程的次数中来实现。
[0016]此外，本专利技术涉及一种用于对机电的制动装置的能调节的组件进行操控的调节或控制器，用所述机电的制动装置来实施前面所描述的方法。所述调节或控制器必要时能够是车辆中的制动系统的一部分。在所述调节或控制器中产生用于对制动装置的能调节的组件、尤其是电的制动马达进行操控的调节信号。
[0017]此外，本专利技术涉及一种用于车辆的机电的制动装置，该机电的制动装置有利地用于将车辆固定在停止状态中，不过必要时也能够用于由较高的速度将车辆制动。所述机电的制动装置如前面所描述的那样包括电的制动马达、制动活塞以及制动盘以及前面所描述的用于对能调节的组件进行操控的调节或控制器，其中所述制动活塞是制动衬片的支座，并且其中使所述制动活塞以制动衬片朝制动盘移位。
[0018]所述机电的制动装置必要时能够与液压的车辆制动器一起形成车辆中的制动系统。
[0019]还是按照另一种有利的、涉及机电的制动装置与液压的车辆制动器的组合的实施方式，其中所述制动活塞不仅能够由电的制动马达而且能够由液压的制动压力朝制动盘的方向移位，通过制动压力的改变来调节所述制动活塞的位置，以用于对温度影响进行补偿。作为通过电的制动马达进行的制动活塞调节的替代方案或补充方案，通过液压的制动压力的更改来对制动活塞进行位置调节。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于对车辆中的机电的制动装置进行操控的方法，用所述机电的制动装置借助于朝制动盘（20）向制动活塞（16）加荷的电的制动马达（13）能够产生制动力，其特征在于，在车辆行驶时根据制动器温度来调节所述制动活塞（16）的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆行驶时如此调节所述制动活塞（16）的位置，使得被保持在所述制动活塞（16）上的制动衬片（17、18）与所述制动盘（20）隔开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据温度来如此调节所述制动活塞（16）的位置，使得被保持在所述制动活塞（16）上的制动衬片（17、18）抵靠在所述制动盘（20）上，以用于产生制动力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据温度来如此调节所述制动活塞（16）的位置，使得所述制动力至少差不多保持恒定。5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，根据温度以行程调节的方式来调节所述制动活塞（16）的位置。6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，其特征在于，也由液压的车辆制动器（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：