多输入多输出成像阵列及相应的成像方法技术

技术编号:27227421 阅读:39 留言:0更新日期:2021-02-04 11:50
本发明专利技术涉及多输入多输出成像阵列及相应的成像方法。提供了一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列。该多输入多输出成像阵列包括发射天线和接收天线的冗余阵列以及控制器。在这种情况下,该控制器被配置成实施选择模式,其中,该选择模式选择用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。

【技术实现步骤摘要】
多输入多输出成像阵列及相应的成像方法


[0001]本专利技术涉及一种用于关于被测设备的入射角分辨图像(incident angle resolved images)的多输入多输出成像阵列以及一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像方法。

技术介绍

[0002]通常,尤其是在自动驾驶汽车的背景下,随着汽车雷达集成部件的数量日益增加,对用于入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列以及用于入射角分辨图像的多输入多输出成像方法的需求日益增长,以便以高度准确且有效的方式验证所述汽车雷达集成部件的正确功能。例如,在US 2017/0363719A1中对此进行描述。
[0003]遗憾的是,用于关于被测设备(诸如所述汽车雷达集成部件)的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列以及用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像方法都不是已知的。

技术实现思路

[0004]因此,需要提供一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列以及用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像方法,从而确保高准确度和高效率。
[0005]根据本专利技术的第一方面,提供了一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列。所述多输入多输出成像阵列包括发射天线和接收天线的冗余阵列以及控制器。在这种情况下,所述控制器被配置成实施选择模式,其中,所述选择模式选择用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。有利地,不仅可以确保高准确度,而且可以确保高效率。
[0006]根据本专利技术的第一方面的第一优选实现形式,所述选择模式基于将用于创建所述相应图像所需的入射角。有利地,例如可以进一步提高效率。
[0007]根据本专利技术的第一方面的第二优选实现形式,所述发射天线和所述接收天线被布置成使得所述发射天线和所述接收天线大致位于与各自的镜面反射点彼此成所述入射角处。有利地,例如可以进一步提高准确度。
[0008]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述各个发射和接收天线对的集合形成创建失真图像和/或混叠最小化图像的阵列。有利地,例如可以进一步提高准确度和效率。
[0009]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述控制器被配置成基于密集采样阵列(densely sampled array)重建所述相应图像。有利地,例如可以以高度准确且有效的方式执行重建。
[0010]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,基于形成创建失真图像和/或混叠最小化图像的阵列的所述各个发射和接收天线对的集合,所述控制器被配置成基于相应的
所述密集采样阵列重建所述相应图像。有利地,例如可以进一步提高准确度和效率。
[0011]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述冗余阵列关于一维是冗余的。有利地,例如可以降低复杂度,从而提高效率。
[0012]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述冗余阵列关于至少一维是冗余的、优选地关于二维是冗余的。有利地,例如可以进一步提高准确度。
[0013]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述被测设备和/或所述冗余阵列机械地移动以随着时间的推移创建合成的二维冗余阵列。有利地,例如可以降低成本,这导致效率得以提高。
[0014]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述被测设备包括雷达罩、优选地汽车雷达罩。有利地,例如可以测试汽车雷达集成部件。
[0015]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述冗余阵列包括至少一种稀疏性。有利地,例如可以提高准确度。
[0016]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述控制器被配置成通过附近入射角(nearby incident angles)之间的插值创建精确的入射角。有利地,例如可以进一步提高准确度。
[0017]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述控制器被配置成解决所述至少一种稀疏性。有利地,例如可以提高效率和准确度两者。
[0018]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述控制器被配置成在附近入射角之间求平均。有利地,例如可以进一步提高准确度。
[0019]根据本专利技术的第一方面的另一优选实现形式,所述控制器被配置成通过在附近入射角之间求平均来解决所述至少一种稀疏性。有利地,例如不仅可以进一步提高准确度,而且可以进一步提高效率。
[0020]根据本专利技术的第二方面,提供了一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像方法。所述多输入多输出成像方法包括如下步骤:提供发射天线和接收天线的冗余阵列,以及实施选择模式,其中,所述选择模式选择用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。有利地,不仅可以确保高准确度,而且可以确保高效率。
[0021]根据本专利技术的第二方面的第一优选实现形式,所述选择模式基于将用于创建所述相应图像所需的入射角。有利地,例如可以进一步提高效率。
[0022]根据本专利技术的第二方面的第二优选实现形式,所述方法还包括将所述发射天线和所述接收天线布置成使得所述发射天线和所述接收天线大致位于与各自的镜面反射点彼此成所述入射角处的步骤。有利地,例如可以进一步提高准确度。
[0023]根据本专利技术的第二方面的另一优选实现形式,所述方法还包括借助所述各个发射和接收天线对的集合形成创建失真图像和/或混叠最小化图像的阵列的步骤。有利地,例如可以进一步提高准确度和效率。
[0024]根据本专利技术的第二方面的另一优选实现形式,所述方法还包括基于密集采样阵列重建所述相应图像的步骤。有利地,例如可以以高度准确且有效的方式执行重建。
附图说明
[0025]现在仅通过示例而非限制的方式参照附图进一步阐述本专利技术的示例性实施方式。
附图中:
[0026]图1示出了本专利技术的第一方面的示例性实施方式;
[0027]图2示出了关于镜面反射点的第一示例性情况;
[0028]图3示出了关于镜面反射点的第二示例性情况;
[0029]图4示出了关于镜面反射点的第三示例性情况;
[0030]图5示出了关于镜面反射点的第四示例性情况;
[0031]图6示出了关于镜面反射点的第五示例性情况;
[0032]图7示出了本专利技术的第一方面的另一示例性实施方式;
[0033]图8示出了示例性阵列稀疏概念;
[0034]图9示出了本专利技术的第二方面的示例性实施方式的流程图;
[0035]图10示出了本专利技术的第二方面的另一示例性实施方式的流程图;以及
[0036]图11示出了本专利技术的第二方面的另一示例性实施方式的流程图。
具体实施方式
[0037]首先,图1示出了本专利技术的用于关于被测设备15的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列10的示例性实施方式。该多输入多输出成像阵列10包括发射天线和接收天线的冗余阵列(示例性地,发射天线11a、12a、13a、14a和相应的接收天线11b、12b、13b、14b的四个对)以及控制器17。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于关于被测设备的入射角分辨图像的多输入多输出成像阵列,所述多输入多输出成像阵列包括:发射天线和接收天线的冗余阵列,以及控制器,其中,所述控制器被配置成实施选择模式,其中,所述选择模式选择用于创建相应图像的各个发射和接收天线对。2.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述选择模式基于将用于创建所述相应图像所需的入射角。3.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述发射天线和所述接收天线被布置成使得所述发射天线和所述接收天线大致位于与各自的镜面反射点彼此成所述入射角处。4.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述各个发射和接收天线对的集合形成创建失真图像和/或混叠最小化图像的阵列。5.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述控制器被配置成基于密集采样阵列重建所述相应图像。6.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,基于所述各个发射和接收天线对的集合形成创建失真图像和/或混叠最小化图像的阵列,所述控制器被配置成基于相应的密集采样阵列重建所述相应图像。7.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述冗余阵列关于一维是冗余的。8.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述冗余阵列关于至少一维是冗余的、优选地关于二维是冗余的。9.根据权利要求7所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述被测设备和/或所述冗余阵列机械地移动以随着时间的推移创建合成的二维冗余阵列。10.根据权利要求1所述的多输入多输出成像阵列,其中,所述被测设备包括雷达罩、优选地汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员:托比亚斯
申请(专利权)人:罗德施瓦兹两合股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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