本实用新型专利技术公开了一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，包括驱动单元、传动单元、转臂、若干座舱，所述驱动单元和所述传动单元连接，所述传动单元和所述转臂中部连接，所述座舱和所述转臂转动连接，并且对称设置在所述转臂两端；所述传动单元用于将所述驱动单元的动力传递至所述转臂使其旋转；座舱之间互为配重，保证离心机始终处于自平衡状态，并且可以双人同时训练，增加工作效率。增加工作效率。增加工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机
[0001]本技术涉及载人离心机领域，具体来说是一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机。
技术介绍
[0002]单轴载人离心机是一种通过转臂旋转产生惯性离心加速度以模拟重力加速度，并能提供较低持续过载变化率的离心模拟平台。主要用于飞行学员加速度耐力训练，由飞行教员指导飞行学员进行抗荷动作训练，提升飞行学员对加速度环境的耐受能力；用于飞行学员加速度环境体验，提高飞行学员平衡机能、方位判断机能、肌肉协调放松与紧张协调机能、抗眩晕机能等；用于飞行装备（如氧气面罩、麦克风、安全带等）研制，由飞行员在加速度环境下进行装备操作试验，考核飞行装备在过载环境中的性能；用于过载环境对飞行学员的心理、生理影响的研究等。
[0003]目前公开的单轴载人离心机主要有两种结构形式，一种是转臂两端分别固定安装座舱和配重，飞行学员躺于座舱内，由于座舱位置相对转臂不会发生变化，所以在训练过程中飞行学员姿态始终保持不变；另一种是转臂两端分别配备一个可自由摆动的座舱和配重，飞行员坐于座舱内，座舱随着离心机转臂的旋转而摆动，从而使座舱内飞行学员姿态随之改变。
[0004]针对单轴载人离心机功能，已公开的两种单轴载人离心机，离心机上的飞行学员只能根据地面飞行教员的指令进行抗荷操作，无法让飞行教员与飞行学员在相同过载环境进行实时教学和训练，影响了教学效果和训练效果。同时，单座舱使得离心机每次运行只能进行单名飞行员训练，而我国大量飞行学员对加速度环境体验和耐力训练有较迫切的需求，离心机的效率与实际需求之间存在矛盾，
[0005]再有，单座舱使得离心机需进行平衡设计，需要设计配重或平衡调整系统，增加了装置的复杂程度。
技术实现思路
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于：提供一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，使飞行教员和飞行学员能够在相同环境下实时教学和训练。
[0007]为实现上述技术目的，本技术提供以下技术方案：
[0008]一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，包括驱动单元、传动单元、转臂、若干座舱，其中，所述驱动单元和所述传动单元连接，所述传动单元和所述转臂中部连接，所述座舱和所述转臂转动连接，并且对称设置在所述转臂两端；所述传动单元用于将所述驱动单元的动力传递至所述转臂使其旋转。
[0009]进一步地，所述转臂为对称的“X”状结构，其位于同一侧的两个支臂分别为第一支臂、第二支臂，所述座舱设置在所述第一支臂、第二支臂之间，所述座舱两侧对称设置有连接件，并通过所述连接件分别和所述第一支臂、第二支臂转动连接。
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接 ；可以是两个元件内部的连通 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]如图1~6所示，一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，包括驱动单元4、传动单元3、转臂1、若干座舱2，其中，所述驱动单元4和所述传动单元3连接，所述传动单元3和所述转臂1中部连接，所述座舱2和所述转臂1转动连接，并且对称设置在所述转臂1两端；所述传动单元3用于将所述驱动单元4的动力传递至所述转臂1使其旋转。
[0033]本技术的工作原理为：所述转臂1在所述驱动单元4、传动单元3的作用下旋转，所述转臂1旋转产生的惯性离心力提供可变重力场，以此来模拟不同的持续性加速度环境，进而训练飞行员的过载耐受力和增加高过载情况下飞行员的可用时间。
[0034]在本技术中，对称设置的座舱2之间互为配重，使本装置始终处于自平衡状态，无须增设配重，降低了装置成本，并且可同时进行双人训练，使飞行学员和飞行教员能在相同的环境中实时教学和训练，增加工作效率。
[0035]进一步地，所述转臂1为对称的“X”状结构，其位于同一侧的两个支臂分别为第一支臂101、第二支臂102，所述座舱2设置在所述第一支臂101、第二支臂102之间，所述座舱2两侧对称设置有连接件，并通过所述连接件分别和所述第一支臂101、第二支臂102转动连接。
[0036]所述座舱2夹设在所述第一支臂101、第二支臂102之间，当所述转臂1旋转时，增加所述座舱2和所述转臂1之间的连接的刚度，对称设置在所述座舱2两侧的连接件使得所述座舱2对所述转臂1的作用力更加均衡，增加所述座舱2和所述转臂1之间的连接强度。
[0037]进一步地，所述转臂1包括框架、蒙皮，所述框架包括若干横筋103、若干竖筋104，所述蒙皮铺设在所述框架外。所述框架、蒙皮组成的转臂1为内部中空结构，提供了线缆和管路铺设、维护通道，线缆和管路位于封闭环境中，不易受到外界损坏，降低受损概率，增加了本装置运行时的可靠性。
[0038]进一步地，所述连接件包括摆动轴5、轴承A6，所述摆动轴5和所述座舱2连接，所述轴承A6的内圈套设在所述摆动轴5上，其外圈和所述转臂1连接。所述摆动轴5为两端不密封的中空结构。
[0039]本技术中，所述摆动轴5通过胀套和所述座舱2固定连接，所述转臂上设置安装槽，所述摆动轴5部分地设置在所述安装槽中，所述轴承A6的外圈和所述安装槽的槽壁连接，由于所述摆动轴5为中空结构，方便将线束从所述转臂1引入所述座舱2内，对线束形成保护。
[0040]在本技术中，所述座舱2的质心设置在所述摆动轴5轴心线的下方，使所述质心可绕所述摆动轴5旋转至水平状态。座舱2随着所述转臂1的旋转而摆动，从而使座舱2内飞行学员的姿态也随之改变。
[0041]进一步地，所述连接件还包括电磁制动器7，所述电磁制动器7和所述摆动轴5连接，用于限制所述摆动轴5转动。所述电磁制动器7为失电制动器，所述失电制动器的制动盘和所述摆动轴5连接。
[0042]当飞行员进出所述座舱2、或者在所述座舱2内安装试验对象时，所述失电制动器可以在市面上出售的产品中选择合适的型号，当所述失电制动器的线圈通电时，线圈产生磁场，衔铁被磁力吸向磁辄，衔铁与制动盘脱开，此时制动盘被所述摆动轴5带着正常转动，且所述摆动轴5自由转动，使座舱2在离心产下绕摆动轴5摆动，实现座舱2的姿态调整，当线圈断电时，磁场消失，衔铁被弹簧的作用力推向制动盘，产本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，其特征在于：包括驱动单元（4）、传动单元（3）、转臂（1）、若干座舱（2），其中，所述驱动单元（4）和所述传动单元（3）连接，所述传动单元（3）和所述转臂（1）中部连接，所述座舱（2）和所述转臂（1）转动连接，并且对称设置在所述转臂（1）两端；所述传动单元（3）用于将所述驱动单元（4）的动力传递至所述转臂（1）使其旋转。2.根据权利要求1所述的一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，其特征在于：所述转臂（1）为对称的“X”状结构，其位于同一侧的两个支臂分别为第一支臂（101）、第二支臂（102），所述座舱（2）设置在所述第一支臂（101）、第二支臂（102）之间，所述座舱（2）两侧对称设置有连接件，并通过所述连接件分别和所述第一支臂（101）、第二支臂（102）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，其特征在于：所述转臂（1）包括框架、蒙皮，所述框架包括若干横筋（103）、若干竖筋（104），所述蒙皮铺设在所述框架外。4.根据权利要求2所述的一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，其特征在于：所述连接件包括摆动轴（5）、轴承A（6），所述摆动轴（5）和所述座舱（2）连接，所述轴承A（6）的内圈套设在所述摆动轴（5）上，其外圈和所述转臂（1）连接。5.根据权利要求4所述的一种双摆动座舱自平衡式单轴载人离心机，其特征在于：所述连接件还包括电磁制动器（7），所述电磁制...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙，宋琼，舒杨，杨永生，王黎光，白俊林，何阳，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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