本公开实施例公开了一种图像合成方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，图像合成方法包括：接收目标物体在第一场景下的第一图像；接收目标场景的第二图像；对第一图像进行目标物体分割，以得到目标物体的第三图像；将第三图像与第二图像进行图像融合，以得到融合后的第一目标图像。本公开实施例的技术方案在提高采集图像数据的效率的同时，减少了标注成本。减少了标注成本。减少了标注成本。
【技术实现步骤摘要】
一种图像合成方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本公开实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像合成方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，随着人工智能领域的快速发展，计算机视觉技术也得到了快速发展。
[0003]在计算机视觉技术中，通常包括对目标物体进行自动识别的过程，在对目标物体进行自动识别之前，需要对包含目标物体的大量图像数据进行目标物体的标注。
[0004]上述获取大量图像数据的过程，通常需要利用图像采集装置，对包含目标物体的场景进行图像数据的一一采集，由于所需要的图像数据量比较大，因此，采集所需要的时间较长，同时采集成本也相对较高。而现有对目标物体进行标注，一般需要通过人工来完成，其成本高，效率低且易出错。
技术实现思路
[0005]本公开提供一种图像合成方法、装置、计算机设备及存储介质，在提高采集图像数据的效率的同时，减少了标注成本。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种图像合成方法，包括：
[0007]接收目标物体在第一场景下的第一图像；
[0008]接收目标场景的第二图像；
[0009]对所述第一图像进行目标物体分割，以得到所述目标物体的第三图像；
[0010]将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合，以得到融合后的第一目标图像。
[0011]第二方面，本公开实施例还提供了一种图像合成装置，包括：
[0012]第一图像接收模块，用于接收目标物体在第一场景下的第一图像；<br/>[0013]第二图像接收模块，用于目标场景的第二图像；
[0014]第三图像分割模块，用于对所述第一图像进行目标物体分割，以得到所述目标物体的第三图像；
[0015]图像融合模块，用于将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合，以得到融合后的第一目标图像。
[0016]第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备，包括：
[0017]一个或多个处理装置；
[0018]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0019]当一个或多个程序被一个或多个处理装置执行，使得一个或多个处理装置实现如本公开任一实施例所述的图像合成方法。
[0020]第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的图像合成法。
[0021]本公开实施例通过接收目标物体在第一场景下的第一图像；接收目标场景的第二
图像；对第一图像进行目标物体分割，以得到目标物体的第三图像；将第三图像与第二图像进行图像融合，以得到融合后的第一目标图像，克服了现有技术中在需要利用大量包含目标物体的图像数据进行目标物体检测的过程中，采集图像数据和标注图像数据的成本高，采集数据所需要的时间较长，标注的效率低且容易出错的问题，在保证大量图像数据合成的高效性和目标物体在图像数据中的位置确定的准确性的同时，也减少了图像数据的采集和标定的成本。
附图说明
[0022]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0023]图1为本公开实施例一提供的一种图像合成方法的流程图；
[0024]图2为本公开实施例二提供的一种图像合成方法的流程图；
[0025]图3为本公开实施例三提供的一种图像合成方法的流程图；
[0026]图4为本公开实施例四提供的一种图像合成装置的结构示意图；
[0027]图5为本公开实施例五提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0029]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0030]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0031]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0032]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0033]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0034]实施例一
[0035]图1为本公开实施例一提供的一种图像合成方法的流程图。本实施例可适用于需要利用大量包含目标物体的图像数据进行目标物体检测的情况，该方法可以由图像合成装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于计算机设备中。
如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
[0036]S110、接收目标物体在第一场景下的第一图像。
[0037]其中，第一图像优选可以利用图像获取装置获取得到，优选的，图像获取装置可以是相机，也可以是摄像头等。目标物体为用户感兴趣的物体，目标物体的数目可以是一个，也可以是多个。
[0038]第一场景可以是用户选定的任意的场景，例如，第一场景可以是目标场景，也可以是其他场景，在此不做具体限定。优选的，第一场景可以是单一颜色的平面背景，在该背景下获取到的目标物体的第一图像，相对于复杂背景而言，数据信息量相对较少，后期图像处理的过程也相对简单。
[0039]第一图像中既包含至少一个目标物体的信息，又包含第一场景的信息，其中，第一图像中包含的目标物体的数目优选根据实际需要进行确定，在此不做具体限定。即每个第一图像中包含的目标物体的数目可以是一个，也可以是多个。
[0040]示例性的，用户感兴趣的目标物体包括a、b、c、d、e，其中，目标物体b和c需要同时出现在一个图像中，控制图像获取装置在第一场景下拍摄相应的目标物体。则获取到的至少一个第一图像，包括四个背景相同的第一图像，其中，第一图像1包含目标物体a，第一图像2包含目标物体b和c，第一图像3包含目标物体d，第一图像4包含目标物体e。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：接收目标物体在第一场景下的第一图像；接收目标场景的第二图像；对所述第一图像进行目标物体分割，以得到所述目标物体的第三图像；将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合，以得到融合后的第一目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合，包括：根据所述第三图像在所述第二图像中的预设位置，将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合，还包括：根据平移矩阵和/或旋转矩阵，确定所述第三图像在所述第二图像中的第一位置；根据所述第一位置，分别将所述第三图像与所述第二图像进行图像融合。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在图像获取设备获取所述第一图像和所述第二图像时，控制第一距离与第二距离相同，并控制所述图像获取设备的高度和位姿不变，其中，所述第一距离为所述图像获取设备与所述第一场景等效的第一参考平面之间的距离，所述第二距离为所述图像获取设备与所述目标场景等效的第二参考平面之间的距离。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述第一图像进行目标物体分割，以得到所述目标物体的第三图像之前，还包括：利用所述图像获取设备所在坐标系与图像坐标系之间的坐标转换关系，对所述第一图像和所述第二图像进行校正，以得到具有透视一致性和尺度一致性的所述第一图像和所述第二图像；其中，透视一致性为所述第一图像和所述第二图像对应相同的拍摄角度，尺度一致性为第一尺寸比例和第二尺寸比例相同，第一尺寸比例为所述目标物体与所述目标场景之间的实际尺寸比例，第二尺寸比例为...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。