本实用新型专利技术涉及一种预应力轨道板脱模装置。本实用新型专利技术采用钩挂预应力轨道板的门型筋进行起吊脱模，设置有行走脱模装置体运行于架空轨道实现轨道板转运，还设置有钩挂动作机构的行走定位勾部件自动对位门型筋的浇筑位并钩挂，还设置有提升检测部件实现了预应力轨道板脱模过程中四边同步性检测及安全防护，针对锥体在起模过程中容易受应力影响不易脱出，设置了锥体锤击部件对锥体进行敲击，根据预应力轨道板的规格尺寸不同，三个行走定位勾部件设置了间距微调机构，三个锥体锤击部件中的两个也独立设置了间距位移调整机构，从而实现了多种规格预应力轨道板的兼容生产，各个动作机构设置了相应的位置检测或者位移检测传感器，自动化程度高。动化程度高。动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种预应力轨道板脱模装置
[0001]本技术属于混凝土预制
，具体是一种预应力轨道板脱模装置。
技术介绍
[0002]随着我国高速铁路建造水平的不断发展，预应力轨道板被我国高铁建设大量采用，制造预应力轨道板一般通过模具内布设预应力钢筋进行混凝土浇筑成型后，从模具中脱出，模具一般为施加过预应力的模具，最原始的方法是通过拆卸边模，进行人工吊出成型的轨道板后实现脱模，比较落伍，已经淘汰，随着流水线生产方式产生，也出现了自动化脱模的方式，例如专利ZL201811467748.7公开了一种模具内设置顶起机构通过锥体进行起模，并配合起吊装置进行脱模，缺点是模具制造成本高，模具形变影响大，吊起需要对接还需要保持平稳同步，运行不稳定，锥体随预应力轨道板脱模后需要拆除，也比较费力，所以需要开发一种新的脱模机构和脱模工艺技术改善以上状况。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决预应力轨道板浇筑成型后自动化脱模的问题，专利技术一种预应力轨道板脱模装置。
[0004]本技术采取以下技术方案：
[0005]一种预应力轨道板脱模装置，包括：架空轨道结构、行走脱模装置体及模具；架空轨道结构组成包括：支腿、横梁、轨道,横梁为两条平行布置，底部分别设置多个支腿支撑，两横梁间距略大于模具长度，两横梁上分别架设有轨道，架空轨道结构行进长度至少满足两个模具盛放位；行走脱模装置体包括：行走架体、行走定位勾部件、提升检测部件、锥体锤击部件、动力系统安装架、同步器。
[0006]行走架体设置有两个等长横向梁、两个等长横向梁端侧通过对称设置的边向梁连接，边向梁端侧低部设置有对称的轨道轮两组，每组轨道轮之间设置驱动轴连接，其中一组的轨道轮的驱动轴由横向梁中段设置的减速机连接，减速机的动力输入由马达连接驱动，两个等长横向梁底部对称分布设置有等长的竖梁，竖梁下端固定连接第二横向梁、第二边向梁组成的矩形框体，第二横向梁处于横向梁下方且平行，第二边向梁在边向梁下方靠内且平行，矩形框体中央连接两第二边向梁、且与两第二横向梁等距设置有中梁，矩形框体的两第二横向梁外边侧对称设置有槽轨板，槽轨板断面呈“「”型，槽轨板与第二横向梁上平面形成开口的槽型滑轨，中梁上分布设置有两个连接座，两个连接座的固定位三等分中梁长度，每一等分的中梁下方设置有沿中梁延伸方向的滑轨，前述的竖梁设置在位于第二横向梁等分点上，竖梁上还设置有连接块。
[0007]行走定位勾部件具体包括：框体、侧滑块、吊架、吊座、提升缸、螺母、油缸耳环、销轴、双耳环、小推缸、L型勾、推拉体；框体为矩形水平设置，两端侧面对称固定设置侧滑块，框体内框分布设置两个连接梁，每个连接梁的设置位正下方分别设置有吊座，吊座通过梁下固定连接设置的两个对称的吊架连接固定，吊座体设置有竖直方向的导向双孔，并列设
置的提升缸杆端朝上并固定安装于连接梁，缸体分别穿过导向双孔，缸体下端连接设置有油缸耳环；双耳环、小推缸、L型勾、推拉体组成为一个钩挂动作机构，具体为推拉体上固定设置双耳环，通过销轴连接双耳环和油缸耳环实现钩挂动作机构与提升缸的连接，推拉体内设推拉槽-，推拉槽-两端口分别设置端板-、小推缸，L型勾的竖直板体上设置有与推拉槽-适配的滑动凸缘-，竖直板体下端为弯起钩板-，L型勾的竖直板体上还设置有通孔，通孔两端分别固定设置弹簧筒-、带孔挡片-，小推缸活塞杆端穿过带孔挡片-深入通孔内螺母锁紧，通孔与弹簧筒-内径相同，内设弹簧-，锁紧小推缸活塞杆端的螺母直径大于弹簧外径，上述的钩挂动作机构为对称设置，提升缸伸缩可实现钩挂动作机构上升下降，钩挂动作机构的钩挂动作，具体是通过小推缸伸缩推拉，实现L型勾沿推拉体内设推拉槽-滑动进行钩挂。行走定位勾部件通过两端侧面对称固定设置侧滑块滑设于槽轨板的开口槽内，框体中央固定设置微调缸，杆端伸出连接中梁上分布设置的连接座，微调缸伸缩可实现行走定位勾部件沿槽轨板延伸方向前进/后退，靠近槽轨板的框体上还固定设置有微调位移传感器，微调位移传感器测杆连接竖梁上设置的连接块，从而实现对微调缸伸缩行进过程的检测。
[0008]两个第二横向梁下各固定设置有两个提升检测部件，四个提升检测部件安装位对应模具四边靠近边角处，提升检测部件结构组成包括：矩形外筒、连接面板、止位键、压缸、压缸柱、竖槽、外接板、矩形竖管、第一导轨、第一滑块、短连接件、抵板、位移传感器连接板、位移传感器、第二导轨、第二滑块、延伸连接件、连板、小触板。矩形外筒通过设置于其顶部的连接面板连接第二横向梁，矩形外筒内固定杆端向下的压缸，压缸杆端连接压缸柱，杆端螺纹连接部还固定设置有外接板，矩形外筒一侧壁体设置有侧向开口，外接板延伸至矩形外筒壁体的开口之外，压缸柱体表设置有竖槽，矩形外筒壁体的下开口处固定设置有止位键，止位键与竖槽适配卡入，可以防止压缸柱轴向运动时自旋转，外接板外连矩形竖管，矩形竖管一侧面固定敷设第一导轨，
[0009]第一导轨滑设与其适配的第一滑块，第一滑块通过固定设置的短连接件连接竖向设置的抵板，抵板外侧面固定敷设第二导轨，第二导轨上滑设第二滑块，第二滑块固定连接设置延伸连接件，抵板外侧顶部固定设置位移传感器连接板并固定连接位移传感器体，位移传感器的测杆向下伸出连接延伸连接件上设置的连板，延伸连接件伸出端侧设置有小触板，第一导轨、第二导轨下沿分别设置有限位螺钉，防止滑块滑脱，抵板、小触板分别处于低位时，压缸柱底端、抵板的下端、小触板的下端齐高；提升检测部件用于检测脱模过程中，预应力轨道板从模具中脱出位移及预应力轨道板相对模具的脱离高度，还通过压缸柱底端按压模具的边模，防止因模具与预应力轨道板难以分离，造成的模具被同时抬升；工作时，压缸柱伸出下压，压缸柱底端、抵板的下端抵靠模具边模，小触板的下端落入预应力轨道板上平面，预应力轨道板上升脱模，小触板相对抵板产生上升位移，位移传感器的测杆随动产生位移信号，实现检测功能。
[0010]中梁底面分布设置三个锥体锤击部件，锥体锤击部件组成包括：上座、锤击提升缸、安装板、敲击装置、调距滑块、感测支架、光电开关支架、上光电开关；上座上平面固定设置调距滑块，上座体设置对称的两竖筒，竖筒内安装杆端向下的锤击提升缸，两竖筒间设置连接板，板上固定设置光电开关支架，两锤击提升缸杆端共同连接安装板，安装板板体上面中间固定设置敲击装置，敲击装置顶部设置感测支架，敲击装置的敲击头穿过安装板向下伸出，光电开关支架延伸位与感测支架相邻，光电开关支架上固定设置上光电开关，当锤击
提升缸同步升降时，上升到位光电开关感应到感测支架发讯，锥体锤击部件相互间的距离与模具上设置的三个锥体间的间距相适配，模具规格略有不同，模具上锥体的相互间距也略不同，因此，中梁底面分布设置三个锥体锤击部件具有间距调整功能，具体为中间位的锥体锤击部件直接固定中梁底面，两边侧的锥体锤击部件设置有调距滑块，调距滑块与中梁底面的滑轨适配，中梁底面的滑轨端还设置有缸座，缸座上固定设置调距缸，调距缸杆端连接锥体锤击部件体，调距缸伸缩可拉动锥体锤击部件沿滑轨滑动，从而调整边向设置的锥体锤击部件与中间位的锥体锤击本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预应力轨道板脱模装置，包括运行于架空轨道的行走轨道板吊装装置，模具限位装置，其特征在于：所述轨道板吊装装置包括设有槽型滑轨的行走架体(2)，所述行走架体(2)的槽型滑轨上分布设置沿槽型滑轨滑行的行走定位勾部件(3)，所述行走定位勾部件(3)包括两端滑设的框体(301)、钩挂动作机构及同步升降的提升缸(305)，所述框体(301)下固定设置提升缸(305)，所述提升缸(305)杆端铰轴连接钩挂动作机构，所述行走架体(2)沿滑轨方向设置有连接行走定位勾部件(3)框体(301)的微调缸(313)，所述模具限位装置具体为设置于框体(301)下的压下装置。2.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)底部设置至少四个提升检测部件(4)，所述四个提升检测部件(4)设置位对应模具四边靠近边角处，所述压下装置具体为内置于提升检测部件(4)的压缸柱(405)，所述提升检测部件(4)包括：可按压模具(7)边模(701)的压缸柱(405)、可落入接触预应力轨道板(9)上平面的小触板(419)、可抵靠模具边模的抵板(412)，所述小触板(419)与抵板(412)竖向滑轨连接，所述抵板(412)与压缸柱(405)竖向滑轨连接，所述小触板(419)与抵板(412)之间设置位移传感器(414)，在竖向滑轨低位时，所述压缸柱(405)底端、抵板(412)的下端、小触板(419) 三者的下端齐高。3.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置，其特征在于：所述行走架体(2)中段底部直线分布设置三个锥体锤击部件(5)，所述锥体锤击部件(5)包括上座(501)、锤击提升缸(502)、安装板(503)和敲击装置(504)，所述上座(501)下固定两个并列的锤击提升缸(502)，两锤击提升缸(502)杆端连接安装板(503)，所述安装板(503)板体上面中间固定设置敲击装置(504)，所述敲击装置(504)设置可上下动作的敲击头(509)，所述敲击装置(504)的敲击头(509)穿过安装板(503)向下伸出。4.根据权利要求1所述的一种预应力轨道板脱模装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：左贤思，王朝林，寇卫国，谷俊，孟祥瑞，张正宁，赵维刚，李永崧，
申请(专利权)人：山西高行液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。