一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒的两端。两端。两端。

【技术实现步骤摘要】
一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机


[0001]本技术涉及一种TBM掘进机，具体地，涉及一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机。

技术介绍

[0002]煤炭行业是国民经济的命脉，煤矿岩巷的施工技术直接制约后期的采煤效率，煤矿岩巷掘进机在目前煤矿岩巷领域里具有进尺速度快、自动化程度高、安全可靠性好的特点，正在逐步替代传统的炮倔法。
[0003]煤矿领域的岩巷隧道主要用于通风或运输。其中作为运输的岩巷隧道对开挖断面的形状有一定的要求，掘进设备如果能一次成形为马蹄形即上拱下矩形状，将提高断面利用率，有效的降低后期运输轨道铺设的工作量及成本。
[0004]综合以上要求，开发出一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机是急待解决的新课题，有效的解决了部分煤矿企业对异形断面的特殊要求。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒的两端。
[0007]进一步，所述撑靴滑动安装在所述主梁上。
[0008]进一步，所述截割滚筒由液压驱动。
[0009]进一步，所述截割滚筒与牵引油缸和滚筒底座分别通过连接销固定相连。
[0010]进一步，所述顶棚通过顶棚支架固定在所述主梁上。
[0011]进一步，所述顶棚为圆弧形。
[0012]本技术所达到的有益技术效果：本技术提供的一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，护盾内部装配有驱动，驱动带动刀盘旋转实现隧道断面的圆形挖掘；护盾即为驱动提供了支撑保护又能辅助设备转弯。驱动为刀盘旋转出渣提供动力，通过变频调节实现刀盘转速的快慢，以适应不同的地质条件；刀盘切割岩体实现圆形断面的挖掘，切割下来的岩石通过皮带机运输到设备外部。撑靴为整个设备提供向前的动力，同时要抵消刀盘开挖过程中产生的扭矩，撑靴在主梁上前后滑移并配合后支撑的起落完成设备的换步，
实现连续掘进。同时顶棚安装在主梁上为洞壁的支护提供保护，保证施工人员的生命安全。扫帮机构主要由截割滚筒、截割头组件、连接销、牵引油缸、滚筒底座组成。截割滚筒由液压驱动旋转，一侧通过连接销与牵引油缸相连，另一侧通过连接销与滚筒底座相连，滚筒底座焊接在主梁下方，牵引油缸另一侧则通过连接销与护盾相连。截割滚筒两侧装配有截割头组件用于圆形隧道的扫帮作业。前部刀盘掘进之后隧道断面为圆形，这时通过截割滚筒两侧装配的截割头组件对圆形断面下部两侧进行扫帮截割，再将扫帮作业下来的渣土填充到圆形底部压实就完成了上拱下矩的马蹄形断面。在扫帮作业的过程中可以调节牵引油缸的伸缩量来控制截割滚筒的高低位置，进而实现设备上坡或下坡不同工况下的截割。
附图说明
[0013]图1本技术结构示意图；
[0014]图2为图1中沿A-A线剖视图；
[0015]图3为图2中沿B-B线剖视图；
[0016]图4为采用本技术进行开挖后断面的平面示意图。
[0017]其中，1.刀盘；2.护盾；3.驱动；4.顶棚；5.撑靴；6.主梁；7.后支撑；8.皮带机；9.截割头组件；10.截割滚筒；11.连接销；12.牵引油缸；13.滚筒底座；14.顶棚支架。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0019]下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。
[0020]如图1-3所示，本技术提供一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，包括刀盘1、护盾2、驱动3、顶棚4、撑靴5、主梁6、后支撑7、皮带机8和扫帮机构，所述驱动3安装在所述护盾2内，并与刀盘1相连，所述驱动3固定在主梁6的一端，所述顶棚4固定在所述主梁6上，所述皮带机8固定在主梁6上、且一端起始于刀盘1，另一端延伸至主梁6的尾部；所述撑靴5安装在所述主梁6上，所述后支撑7固定在主梁6尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒10、截割头组件9、牵引油缸12和滚筒底座13，所述滚筒底座13焊接在所述主梁6的下方，所述牵引油缸12一端与护盾2相连，另一端与截割滚筒10的一侧相连；所述截割滚筒10的另一侧与滚筒底座13相连，所述截割头组件9分布在所述截割滚筒10的两端。
[0021]所述撑靴5滑动安装在所述主梁6上，可以在主梁6上前后移动，并配合后支撑7的起落，从而完成设备的换步，进而实现连续掘进。
[0022]所述截割滚筒10由液压驱动，所述截割滚筒10与牵引油缸12和滚筒底座13分别通过连接销11固定相连。
[0023]所述顶棚4通过顶棚支架14固定在所述主梁6上，为洞壁的支护提供保护，从而保证施工人员的生命安全。所述顶棚为圆弧形。
[0024]本技术的工作原理：护盾内部装配有驱动，驱动带动刀盘旋转实现隧道断面的圆形挖掘；护盾即为驱动提供了支撑保护又能辅助设备转弯。驱动为刀盘旋转出渣提供动力，通过变频调节实现刀盘转速的快慢，以适应不同的地质条件；刀盘切割岩体实现圆形断面的挖掘，切割下来的岩石通过皮带机运输到设备外部。撑靴为整个设备提供向前的动
力，同时要抵消刀盘开挖过程中产生的扭矩，撑靴在主梁上前后滑移并配合后支撑的起落完成设备的换步，实现连续掘进。同时顶棚安装在主梁上为洞壁的支护提供保护，保证施工人员的生命安全。扫帮机构主要由截割滚筒、截割头组件、连接销、牵引油缸、滚筒底座组成。截割滚筒由液压驱动旋转，一侧通过连接销与牵引油缸相连，另一侧通过连接销与滚筒底座相连，滚筒底座焊接在主梁下方，牵引油缸另一侧则通过连接销与护盾相连。截割滚筒两侧装配有截割头组件用于圆形隧道的扫帮作业。前部刀盘掘进之后隧道断面为圆形，这时通过截割滚筒两侧装配的截割头组件对圆形断面下部两侧进行扫帮截割，再将扫帮作业下来的渣土填充到圆形底部压实就完成了上拱下矩的马蹄形断面。在扫帮作业的过程中可以调节牵引油缸的伸缩量来控制截割滚筒的高低位置，进而实现设备上坡或下坡不同工况下的截割。
[0025]以上已以较佳实施例公布了本技术，然其并非用以限制本技术，凡采取等同替换或等效变换的方案所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开挖断面为马蹄形的岩巷TBM掘进机，其特征在于：包括刀盘、护盾、驱动、顶棚、撑靴、主梁、后支撑、皮带机和扫帮机构，所述驱动安装在所述护盾内，并与刀盘相连，所述驱动固定在主梁的一端，所述顶棚固定在所述主梁上，所述皮带机固定在主梁上、且一端起始于刀盘，另一端延伸至主梁的尾部；所述撑靴安装在所述主梁上，所述后支撑固定在主梁尾部；所述扫帮机构包括截割滚筒、截割头组件、牵引油缸和滚筒底座，所述滚筒底座焊接在所述主梁的下方，所述牵引油缸一端与护盾相连，另一端与截割滚筒的一侧相连；所述截割滚筒的另一侧与滚筒底座相连，所述截割头组件分布在所述截割滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立学，马士涛，许长飞，朱永明，高亮，
申请(专利权)人：江苏神盾工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：