一种任务设备的智能控制及记录系统技术方案

本发明专利技术公开了一种任务设备的智能控制及记录系统由：计算机、定位设备、通讯设备组成；具有数据存储模块、外部通讯模块、任务设备驱动模块、控制模块、工作反馈定位模块；所述智能系统，通过与智能化及可智能化的1台或多台任务设备进行连接，整合成组合设备；智能系统对组合设备工作反馈等进行采集、读取、存储，并对组合设备进行控制；通过整合的组合设备，增加任务设备的智能性能和工作能力。任务设备的智能性能和工作能力。任务设备的智能性能和工作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种任务设备的智能控制及记录系统


[0001]本专利技术涉及一种任务设备的智能控制及记录系统；特别是一种，对智能任务设备和可智能化任务设备的智能控制及记录系统。

技术介绍

[0002]智能化时代，很多任务设备需要升级为智能设备，或将智能设备二次升级，以提高智能化水平；这就需要一种智能系统来控制、记录任务设备的工作反馈；也便于将多台任务设备集中起来，由一个控制站监控或协调管理。

技术实现思路

[0003]为了增加或提高，任务设备的智能控制及记录的能力，本专利技术提供了一种智能系统，可以通过与任务设备的连接，以及调用任务设备的驱动模块，使智能系统与1台或多台任务设备组成组合设备，智能系统对组合设备进行控制，并读取、记录组合设备的工作反馈等。从而增加任务设备智能化水平，增加任务设备工作能力；甚至通过智能系统的外部通讯模块，可以实现远程对任务设备的控制或集中协调、管理。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供方案如下：如图1所示，所述智能控制及记录系统由：计算机、定位设备、通讯设备组成；包含：数据存储模块、外部通讯模块、任务设备驱动模块、控制模块、工作反馈定位模块。
[0005]其特征在于，计算机上的控制模块，控制智能系统，和通过任务设备驱动模块控制任务设备；并采集、读取组合设备的工作信息，和工作反馈定位模块获取工作信息的位置信息，存储到数据存储模块内；通过外部通讯模块、设备，连接控制站或联网。
[0006]所述任务设备的智能控制及记录系统，本文简称“智能系统”所述智能系统，包含计算机、定位设备、通讯设备等，及其相关的配件和辅助装置等；计算机上，具有数据存储模块、外部通讯模块、任务设备驱动模块、控制模块、工作反馈定位模块等。
[0007]所述计算机：包含微控制器、处理器等起到计算机作用的部件、装置等；优选的具有与任务设备连接的数据接口。
[0008]所述任务设备：优选的是指包含有计算机的设备，或者是可以使用计算机进行数据采集、读取、控制的任务设备等；如带有微控制器的金属探测设备、相机等；不带计算机的传感器等；优选的任务设备可以通过数据接口与智能系统连接。
[0009]所述驱动模块至少包含任务设备驱动模块。
[0010]所述智能系统和任务设备等，组成“组合设备”。
[0011]所述组合设备是指通过智能系统连接的智能系统和任务设备的整合体，并由智能系统采集、读取数据，进行控制的整合体；组合设备至少包含智能系统和1台或1台以上多台任务设备。如图3所示的金属探测设备的组合设备的智能系统1通过数据接口，整合1台探测设备2，2台机械臂4、7，1台测距装置5、1台录像机6，并整合无人飞行器3，使用控制站13控
制，最终获得1部可远程操控的智能无人飞行的探测设备9。
[0012]所述控制模块，对智能系统和任务设备等进行信息采集、读取、计算、处理等，并对智能系统和任务设备，即组合设备进行管理与控制等。
[0013]所述外部通讯模块，主要与控制站程序、互联网或物联网等进行通讯，实现远程对所述智能系统的数据读取和控制等。
[0014]所述智能系统，包含但不限于具有外部通讯设备、通讯模块，和/或使用控制站、物联网、互联网，通过通讯采、控智能系统工作。
[0015]所述智能系统的部分设备或模块，可位于智能系统中；也可位于网络、控制站设备中，使用外部通讯模块与智能系统连接。
[0016]所述控制站，包含但不限于使用遥控等设备进行控制或作为控制站。
[0017]所述数据存储模块，至少包含存储组合设备的工作反馈；即控制模块通过对组合设备的工作信息和位置信息的采集、读取，优选的使数据存储模块存储的工作记录，包含全部或部分工作信息的坐标、坐标集，和/或者是在动作轨迹坐标集上标注有工作信息。
[0018]所述工作记录至少存储工作反馈；或工作反馈里的工作成果和/或工作成果对应的位置信息。
[0019]所述工作记录，可存储于组合设备的数据存储模块，和/或通过通讯模块传输到网络、控制站等位置存储。
[0020]如图4、图5、图6所示，所述工作对象8，是指组合设备工作所面对的对象；所述工作区域10，是指任务设备或任务设备的局部所在的区域；所述工作点12，是指组合设备在工作对象的工作区域的工作部位所对应的区域。
[0021]如图6所示，所述定位，使用定位设备、定位算法等，利用组合设备的坐标系或工作对象的坐标系等等，直接或间接获得组合设备、设备局部、工作信息、工作对象的位置信息等。
[0022]所述定位设备，包含对设备或设备的局部进行定位；可使用定位定向导航、惯性导航、地磁等技术、方法的设备；优选的使用组合定位定向导航系统，获取组合设备或组合设备的局部的空间位置及姿态信息。
[0023]所述定位设备、定位模块，也包含通过设备局部动作的动作轨迹、位置、时序、顺序的控制等，以及传感器等采集、计算和控制，所获得组合设备或设备局部的姿态信息、位置信息。
[0024]所述工作对象8：包含工作区域10，工作区域包含工作点12；优选的工作点分为已完成的工作点，和正在进行的工作点。
[0025]所述工作对象定位，优选的是指对工作点定位，其次是对工作区域定位，其次是对工作对象的定位；分为直接定位法和间接定位法：所述直接获取法，是将定位装置接近工作反馈的位置，从而直接获取相关的位置信息。
[0026]所述间接获取法，是指通过测量工作反馈的位置和定位装置、部件的距离、位置等，计算工作反馈的位置；或者是通过动作轨迹、位置、时序、顺序等控制，获取组合设备或设备局部的姿态、位置信息，并作为定位基准点，通过多点测距、位置等计算获取相关的位置信息；以及其它能够间接获取相关的位置信息的方法。
[0027]所述间接定位法，也包含区域划分、借助定位辅助设备等其他定位方法。
[0028]所述定位设备：包含但不限于使用测距设备，测量工作反馈等到定位基准点的距离等感知设备。
[0029]所述工作反馈：包含工作信息和/或工作信息产生或对应的位置信息；优选的是指工作点上的工作信息；至少包含工作成果11和/或工作成果对应的位置信息。
[0030]所述工作反馈定位模块，包含对工作反馈直接和/或间接定位的算法、方法等。
[0031]所述定位模块至少包含工作反馈定位模块。
[0032]所述工作信息，是任务设备在工作对象上工作的内容、设备状态、获得的成果等方面信息。
[0033]所述工作成果11，优选地是指通过主要的任务设备工作，所获得的工作收获；如金属探测设备的组合设备9，探测到的探测目标11。
[0034]所述工作记录，数据存储模块存储的工作反馈；至少存储工作反馈中的工作成果，和/或工作成果所对应的位置信息；如探测设备的组合设备，工作记录至少包含探测目标和/或探测目标对应的位置信息。
[0035]所述内设设备，是智能系统的组成部分，支持计算机工作、提高计算机采、控性能、获取组合设备姿态、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务设备的智能控制及记录系统包含：计算机、定位设备、通讯设备；数据存储模块、外部通讯模块、任务设备驱动模块、控制模块、工作反馈定位模块；其特征在于，计算机上的控制模块，控制任务设备的智能控制及记录系统，通过任务设备驱动模块控制任务设备；并采集、读取组合设备工作信息，和工作反馈定位模块获取的工作信息所对应的位置信息，存储到数据存储模块的工作记录内。2.根据权利要求1所述智能系统，通过对组合设备的工作反馈的采集、读取和记录，使计算机上数据存储模块的工作记录内，至少包含工作成果和/或工作成果所对应的位置信息；和/或者是在组合设备或设备局部的移动轨迹的位置信息上标注工作成果。3.根据权利要求1、2所述智能系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零五B一九四一八，
申请(专利权)人：谭烨，
类型：发明
国别省市：