一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械制造抓取装置，包括底座和连接套，所述底座的上部安置有支撑架，且支撑架的侧部设置有撑杆，所述撑杆的上部安置有气动杆连接架，且气动杆连接架的上部安装有气动杆，所述气动杆的上部安装有活动横杆，且活动横杆的外侧开设有L型槽，所述连接套安置于活动横杆的中部，且连接套的外侧开设有活动槽，所述连接套的下部安置有夹臂连接架，且夹臂连接架的下部设置有夹臂，所述夹臂的中部安置有夹臂连接杆，且夹臂连接杆的上部设置有活动杆，所述活动杆的上部安装有内置气动杆，且内置气动杆的外侧设置有气管。该机械制造抓取装置设置有L型槽，能使夹臂进行90度的移动，方便了半成品的抓取。方便了半成品的抓取。方便了半成品的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种机械制造抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造时需要对原料进行多次加工才能得到成品产品，在两次加工之间就需要对半成品进行转移，在一些自动化程度不高的加工车间使用传送带输送半成品，然后由加工人员手动拿取进行加工，该方法效率低，而且存在损坏半成品的风险。随着工业机器人的普及，许多自动化工厂已经使用机械化的抓取装置取代操作人员进行半成品抓取和加工工作，这给操作人员带来许多方便。
[0003]市场上的机械制造抓取装置使用过程中抓取效果不佳，装置的稳定性不好，且抓取时占用空间，灵活性差，给人们的使用带来了麻烦的问题，为此，我们提出一种机械制造抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的机械制造抓取装置使用过程中抓取效果不佳，装置的稳定性不好，且抓取时占用空间，灵活性差，给人们的使用带来了麻烦的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座和连接套，所述底座的上部安置有支撑架，且支撑架的侧部设置有撑杆，所述撑杆的上部安置有气动杆连接架，且气动杆连接架的上部安装有气动杆，所述气动杆的上部安装有活动横杆，且活动横杆的外侧开设有L型槽，所述连接套安置于活动横杆的中部，且连接套的外侧开设有活动槽，所述连接套的下部安置有夹臂连接架，且夹臂连接架的下部设置有夹臂，所述夹臂的中部安置有夹臂连接杆，且夹臂连接杆的上部设置有活动杆，所述活动杆的上部安装有内置气动杆，且内置气动杆的外侧设置有气管。
[0006]优选的，所述支撑架垂直焊接于底座的上部，且撑杆与支撑架和底座为一体化焊接。
[0007]优选的，所述气动杆与气动杆连接架为活动连接，且气动杆设置有两组。
[0008]优选的，所述活动横杆通过气动杆与L型槽构成活动结构，且连接套与活动横杆中部为一体化焊接结构。
[0009]优选的，所述夹臂活动连接于夹臂连接架，且活动杆通过夹臂连接杆与夹臂构成联动结构。
[0010]优选的，所述内置气动杆固定连接于连接套的内部，且活动杆通过内置气动杆与夹臂连接架中部构成活动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该机械制造抓取装置的支撑架垂直焊接于底座的上部，稳定了支撑架的连接结构，而支撑架两侧固定连接的撑杆进一步的加固了支撑架的连接，提高了支撑架上部的承
载力，同时气动杆与气动杆连接架为活动连接，气动杆在工作时，带动活动横杆在L型槽内运动，气动杆的角度也随之变化，故而气动杆与气动杆连接架的活动连接提高了气动杆的灵活性，且通过两根气动杆的设置，提高了活动横杆移动时的稳定性。
[0013]该机械制造抓取装置的活动横杆通过气动杆与L型槽构成活动结构，且连接套与活动横杆中部为一体化焊接结构，在气动杆的推动下，使活动横杆在L型槽内运动，从而使连接套形成90度的运动轨迹，方便了对半成品的抓取，同时夹臂活动连接于夹臂连接架，提高了夹臂的灵活性，且两组夹臂通过夹臂连接杆的连接，在活动杆的作用下方便了夹臂的夹紧和松放。
[0014]该机械制造抓取装置的内置气动杆固定连接于连接套的内部，且活动杆通过内置气动杆与夹臂连接架中部构成活动结构，内置气动杆与连接套内部的固定连接，方便了内置气动杆带动活动杆运动，而活动杆与夹臂连接架的活动连接，方便了活动杆与夹臂的联动。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视结构示意图；
[0017]图3为本实用夹臂连接结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑架；3、撑杆；4、气动杆连接架；5、气动杆；6、活动横杆；7、L型槽；8、连接套；9、活动槽；10、夹臂连接架；11、夹臂；12、夹臂连接杆；13、活动杆；14、内置气动杆；15、气管。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机械制造抓取装置，包括底座1和连接套8，底座1的上部安置有支撑架2，且支撑架2的侧部设置有撑杆3，撑杆3的上部安置有气动杆连接架4，且气动杆连接架4的上部安装有气动杆5，气动杆5的上部安装有活动横杆6，且活动横杆6的外侧开设有L型槽7，连接套8安置于活动横杆6的中部，且连接套8的外侧开设有活动槽9，连接套8的下部安置有夹臂连接架10，且夹臂连接架10的下部设置有夹臂11，夹臂11的中部安置有夹臂连接杆12，且夹臂连接杆12的上部设置有活动杆13，活动杆13的上部安装有内置气动杆14，且内置气动杆14的外侧设置有气管15；
[0021]支撑架2垂直焊接于底座1的上部，且撑杆3与支撑架2和底座1为一体化焊接，支撑架2与底座1的垂直固定，稳定了支撑架2的连接结构，而支撑架2两侧固定连接的撑杆3进一步的加固了支撑架2的连接，提高了支撑架2上部的承载力；
[0022]气动杆5与气动杆连接架4为活动连接，且气动杆5设置有两组，气动杆5在工作时，带动活动横杆6在L型槽7内运动，气动杆5的角度也随之变化，故而气动杆5与气动杆连接架4的活动连接提高了气动杆5的灵活性，且通过两根气动杆5的设置，提高了活动横杆6移动
时的稳定性；
[0023]活动横杆6通过气动杆5与L型槽7构成活动结构，且连接套8与活动横杆6中部为一体化焊接结构，在气动杆5的推动下，使活动横杆6在L型槽7内运动，从而使连接套8形成90度的运动轨迹，方便了对半成品的抓取；
[0024]夹臂11活动连接于夹臂连接架10，且活动杆13通过夹臂连接杆12与夹臂11构成联动结构，夹臂11与夹臂连接架10的活动连接，提高了夹臂11的灵活性，且两组夹臂11通过夹臂连接杆12的连接，在活动杆13的作用下方便了夹臂11的夹紧和松放；
[0025]内置气动杆14固定连接于连接套8的内部，且活动杆13通过内置气动杆14与夹臂连接架10中部构成活动结构，内置气动杆14与连接套8内部的固定连接，方便了内置气动杆14带动活动杆13运动，而活动杆13与夹臂连接架10的活动连接，方便了活动杆13与夹臂11的联动。
[0026]工作原理：对于这类的机械制造抓取装置，首先将底座1放置指定位置，底座1的上部垂直焊接有支撑架2，且支撑架2的两侧均设置有撑杆3加固，在撑杆3的上部设置有气动杆连接架4，气动杆5与气动杆连接架4为活动连接，提高了气动杆5的灵活性，使气动杆5在工作时，带动活动横杆6在L型槽7内运动，从而使连接套8在活动槽9内形成90度的运动轨迹，连接套8上部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，包括底座(1)和连接套(8)，其特征在于：所述底座(1)的上部安置有支撑架(2)，且支撑架(2)的侧部设置有撑杆(3)，所述撑杆(3)的上部安置有气动杆连接架(4)，且气动杆连接架(4)的上部安装有气动杆(5)，所述气动杆(5)的上部安装有活动横杆(6)，且活动横杆(6)的外侧开设有L型槽(7)，所述连接套(8)安置于活动横杆(6)的中部，且连接套(8)的外侧开设有活动槽(9)，所述连接套(8)的下部安置有夹臂连接架(10)，且夹臂连接架(10)的下部设置有夹臂(11)，所述夹臂(11)的中部安置有夹臂连接杆(12)，且夹臂连接杆(12)的上部设置有活动杆(13)，所述活动杆(13)的上部安装有内置气动杆(14)，且内置气动杆(14)的外侧设置有气管(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继宏，
申请(专利权)人：中国机电一体化技术应用协会，
类型：新型
国别省市：