一种消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种消毒机器人，包括消毒机构、控制机构和底盘机构，消毒机构包括消毒主架、紫外线消毒部、消毒加湿器和激光雷达机构，紫外线消毒部固定连接在消毒主架上，消毒加湿器固定连接在消毒主架上，激光雷达机构固定连接在消毒主架上，控制机构包括控制主体和旋转板，控制主体通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，消毒主架穿设过控制主体并且消毒主架通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，底盘机构包括底盘上部和底盘下部，底盘上部固定连接在底盘下部上，旋转板固定连接在底盘上部上。底盘上部上。底盘上部上。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人


[0001]本技术涉及消毒设备领域，特别涉及消毒机器人。

技术介绍

[0002]流行性感冒(简称流感)是流感病毒引起的急性呼吸道感染，也是一种传染性强、传播速度快的疾病，其主要通过空气中的飞沫、人与人之间的接触或与被污染物品的接触传播，以及生活中危害人体最多的还数细菌，为了防止细菌传播，需要进行环境消毒，室内消毒主要采用臭氧、层流、过氧乙酸等方式，这些消毒防疫方式存在耗费劳动力、二次污染、浓度无法精确控制等缺陷，目前市场上的消毒机器人多为紫外线灯消毒，利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果，紫外线消毒技术是基于现代防疫学、医学和光动力学的基础上，利用特殊设计的高效率、高强度和长寿命的紫外光照射流，杀灭各种细菌、病毒以及其他病原体，并且紫外线灭菌消毒具有辐照强度稳定性高、高透过率、性价比高等优点，但是目前市场上的消毒机器人只具备紫外线灯消毒的功能，消毒方式单一以及功能单一，并且现有的消毒机器人的结构设计复杂，从而拆卸安装复杂导致检修和清洗的难度大，并且现有的消毒机器人没有缓冲防磨损的性能，当消毒机器人出现来不及停止碰撞的情况时，则会产生硬性碰撞从而对消毒机器人造成磨损，因此，如何使得消毒机器人的结构设计简单合理、拆卸安装简便、消毒杀菌方式多样化、功能多样化以及具备缓冲防磨损的性能，是本
技术人员有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种结构设计简单合理、拆卸安装简便、消毒杀菌方式多样化、功能多样化以及具备缓冲防磨损性能的消毒机器人。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种消毒机器人，包括消毒机构、控制机构和底盘机构，消毒机构包括消毒主架、紫外线消毒部、消毒加湿器和激光雷达机构，紫外线消毒部固定连接在消毒主架上，消毒加湿器固定连接在消毒主架上，激光雷达机构固定连接在消毒主架上，控制机构包括控制主体和旋转板，控制主体通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，消毒主架穿设过控制主体并且消毒主架通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，底盘机构包括底盘上部和底盘下部，底盘上部固定连接在底盘下部上，旋转板固定连接在底盘上部上。
[0005]所述消毒主架上设有三个主架侧槽，消毒主架上设有主架中间通口，主架中间通口内穿设并且固定连接有主架通口管，主架通口管呈中空的圆柱体形状，主架通口管的底部上固定连接有通口管底板，通口管底板呈圆环形板状结构，消毒主架上设有三个储液槽，储液槽的顶部上设有储液槽卡固口，储液槽的中部上固定设有透明条板，储液槽内可设有酒精、水或者消毒剂。
[0006]所述紫外线消毒部有三个，紫外线消毒部设有两个紫外线消毒灯管和两个灯管固
定板，紫外线消毒灯管的两端分别固定连接在一个灯管固定板上，灯管固定板上固定设有防滑橡胶块，灯管固定板卡设固定在主架侧槽内。
[0007]所述消毒加湿器有三个，消毒加湿器设有加湿器主体，加湿器主体上设有USB充电接口和开关按钮，加湿器主体上固定连接有加湿器软管，加湿器主体上套设固定有一层防滑橡胶层，加湿器主体卡设固定在储液槽卡固口上。
[0008]所述激光雷达机构设有激光雷达主体，激光雷达主体上固定连接有激光雷达底固盖，激光雷达底固盖上设有底固盖中间穿口，激光雷达底固盖上固定设有三个底固盖塞块，底固盖塞块卡设固定在储液槽的顶部上。
[0009]所述控制主体设有控制主体外壳，控制主体外壳呈内部中空的圆台形状，控制主体外壳设有顶部开口和底部开口，控制主体外壳内固定连接有微型电脑，控制主体外壳上内嵌固定有触摸屏，触摸屏上固定连接有视觉传感器。
[0010]所述旋转板呈圆形板状结构，旋转板的中部穿设并且固定连接有旋转板固定筒，旋转板上设有三个旋转板穿线口。
[0011]所述底盘上部设有上盘，上盘呈圆形板状结构，上盘的中部上固定连接有第一伺服电机，旋转板固定筒套设固定在第一伺服电机的转动轴上，第一伺服电机的转动轴转动方式为交替进行顺时针360
°
转动和逆时针360
°
转动，上盘上设有三个上盘穿线口，上盘的边缘上设有三个上盘凹口，上盘的边缘上固定连接有三个缓冲海绵垫，上盘上穿设并且固定连接有三个支柱，支柱的中部设有支柱固定孔。
[0012]所述底盘下部设有下盘，下盘上设有三个下盘穿线口，下盘的边缘上设有三个下盘凹口，下盘上固定设有三个下盘固定圈，下盘固定圈内卡设固定有第二伺服电机，第二伺服电机的转动轴上固定连接有全向轮，全向轮上设有一层减噪橡胶层，下盘上固定连接有三个电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶部上固定连接有固定杆，固定杆插设固定在支柱固定孔内，全向轮设置在上盘凹口和下盘凹口内。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]本技术消毒机构、控制机构和底盘机构的搭配设置，使得此种消毒机器人不仅可进行紫外线消毒杀菌，还可以进行酒精和消毒液的消毒杀菌，从而消毒方式多样化，并且还具备对空气进行加湿和气味净化的功能，从而功能多样化，消毒机构、控制机构和底盘机构的搭配设置，使得此种消毒机器人的结构设计简单合理，从而拆卸安装检修清洗更加简便，并且使得此种消毒机器人具备缓冲防磨损的性能。
附图说明
[0015]图1是本技术的立体图。
[0016]图2是本技术的消毒主架的立体图。
[0017]图3是本技术的消毒加湿器的侧视图。
[0018]图4是本技术的激光雷达机构的立体图。
[0019]图5是本技术的控制机构的立体图。
[0020]图6是本技术的底盘机构的立体图。
[0021]图1～6中：1、消毒机构；1-1、消毒主架；1-2、紫外线消毒部；1-3、消毒加湿器；1-4、激光雷达机构；111、主架侧槽；112、主架中间通口；113、主架通口管；114、通口管底板；115、
储液槽；116、储液槽卡固口；117、透明条板；121、紫外线消毒灯管；122、灯管固定板；123、防滑橡胶块；131、加湿器主体；132、USB充电接口；133、开关按钮；134、加湿器软管；135、防滑橡胶层；141、激光雷达主体；142、激光雷达底固盖；143、底固盖中间穿口；144、底固盖塞块；2、控制机构；2-1、控制主体；2-2、旋转板；211、控制主体外壳；212、微型电脑；213、触摸屏；214、视觉传感器；221、旋转板固定筒；222、旋转板穿线口；3、底盘机构；3-1、底盘上部；3-2、底盘下部；311、上盘；312、第一伺服电机；313、上盘穿线口；314、上盘凹口；315、缓冲海绵垫；316、支柱；317、支柱固定孔；321、下盘；322、下盘穿线口；323、下盘凹口；324、下盘固定圈；325、第二伺服电机；326、全向轮；327、减噪橡胶层；328、电动伸缩杆；329、固定杆。
具体实施方式
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于：包括消毒机构、控制机构和底盘机构，消毒机构包括消毒主架、紫外线消毒部、消毒加湿器和激光雷达机构，紫外线消毒部固定连接在消毒主架上，消毒加湿器固定连接在消毒主架上，激光雷达机构固定连接在消毒主架上，控制机构包括控制主体和旋转板，控制主体通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，消毒主架穿设过控制主体并且消毒主架通过紧固件连接的方式固定连接在旋转板上，底盘机构包括底盘上部和底盘下部，底盘上部固定连接在底盘下部上，旋转板固定连接在底盘上部上。2.如权利要求1所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒主架上设有三个主架侧槽，消毒主架上设有主架中间通口，主架中间通口内穿设并且固定连接有主架通口管，主架通口管呈中空的圆柱体形状，主架通口管的底部上固定连接有通口管底板，通口管底板呈圆环形板状结构，消毒主架上设有三个储液槽，储液槽的顶部上设有储液槽卡固口，储液槽的中部上固定设有透明条板，储液槽内可设有酒精、水或者消毒剂。3.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述紫外线消毒部有三个，紫外线消毒部设有两个紫外线消毒灯管和两个灯管固定板，紫外线消毒灯管的两端分别固定连接在一个灯管固定板上，灯管固定板上固定设有防滑橡胶块，灯管固定板卡设固定在主架侧槽内。4.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述消毒加湿器有三个，消毒加湿器设有加湿器主体，加湿器主体上设有USB充电接口和开关按钮，加湿器主体上固定连接有加湿器软管，加湿器主体上套设固定有一层防滑橡胶层，加湿器主体卡设固定在储液槽卡固口上。5.如权利要求2所述的一种消毒机器人，其特征在于：所述激光雷达机构设有激光雷达主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫振利，徐倩，
申请(专利权)人：上海爵赋网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：