本实用新型专利技术涉及装配装置技术领域，且公开了一种生产线机电自动化装配装置,包括工作台，所述工作台内腔的一端活动连接转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传送带，所述工作台内腔的另一侧活动连接有另一转动轮，所述两个转动轮通过传送带传动连接，所述工作台的侧面依次固定连接有若干基座。该生产线机电自动化装配装置，通过把机械臂的前臂和后臂设置成可伸缩的，机械臂的长度可以发生改变，便于装配机器人夹取不同距离处的装配件，机械臂、机械后爪和机械前爪的配合使用，装配机器人可以夹取不同距离和不同尺寸的零配件，该装配装置使用的机器人的工作效率更高，有利于提高生产的效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线机电自动化装配装置
[0001]本技术涉及装配装置
，具体为一种生产线机电自动化装配装置。
技术介绍
[0002]自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。
[0003]现有的装配机器人在加工、安装不同型号、不同尺寸的零件时，需要变换机械臂的工作范围，由于整个机械臂工作跨度距离过长，需要设备体积较大的机械臂来满足抓取需求，然而设备体积较大的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂，其制造、使用运行和后期的维护成本较高，无法适应生产线上的抓取工作。
技术实现思路
[0004]针对现有生产线装配装置的不足，本技术提供了一种生产线机电自动化装配装置，具备可以改变机械臂的抓取范围，工作效率高等的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种生产线机电自动化装配装置，包括工作台，所述工作台内腔的一端活动连接转动轮，所述转动轮的外圈缠绕有传送带，所述工作台内腔的另一侧活动连接有另一转动轮，所述两个转动轮通过传送带传动连接，所述工作台的侧面依次固定连接有若干基座，所述基座的顶部活动连接有底座，所述底座的顶部活动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有连接块，所述连接块顶部的两端均活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端活动连接有连接关节，所述连接关节的另一端活动连接有机械前爪。
[0006]优选的，所述机械后爪的侧面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与机械前爪的侧面固定连接。
[0007]优选的，所述连接块内腔的两端均固定连接有马达一，所述连接杆的一端贯穿连接块的顶部并延伸至连接块的内腔，且所述马达一的输出轴末端与连接杆的一端固定连接。
[0008]优选的，所述机械臂包括前臂、后臂和连接轴，且所述机械臂上的前臂和后臂均是可伸缩的。
[0009]优选的，所述另一转动轮的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿工作台的侧壁并延伸至工作台的外侧，且所述转动杆与工作台活动连接，所述工作台的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端与转动杆的另一端固定连接。
[0010]优选的，所述工作台一侧顶端的一侧活动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有挡板，所述转动轴的外圈均匀设有卡槽，所述工作台一侧顶端内腔的顶部固定连接有马达二，所述马达二的输出轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与卡槽相啮合。
[0011]与生产线装配装置对比，本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该生产线机电自动化装配装置，通过把机械臂的前臂和后臂设置成可伸缩的，机械臂的长度可以发生改变，便于装配机器人夹取不同距离处的装配件，机械臂、机械后爪和机械前爪的配合使用，装配机器人可以夹取不同距离和不同尺寸的零配件，该装配装置使用的机器人的工作效率更高，有利于提高生产的效率。
[0013]2、该生产线机电自动化装配装置，通过马达一的转动，可以带动连接杆转动，连接杆的转动可以带动机械后爪转动，两个机械后爪之间的距离发生改变，便于装配机器人夹取不同尺寸的零配件。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正面示意图；
[0015]图2为本技术结构图1侧面示意图；
[0016]图3为本技术结构连接块俯视示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、基座；3、底座；4、机械臂；5、电机；6、转动轮；7、传送带；8、转动杆；9、支撑板；10、齿轮；11、马达二；12、转动轴；13、卡槽；14、挡板；15、连接块；16、马达一；17、连接杆；18、机械后爪；19、连接关节；20、机械前爪；21、伸缩杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1-3，一种生产线机电自动化装配装置，包括工作台1，工作台1内腔的一端活动连接转动轮6，转动轮6的外圈缠绕有传送带7，工作台1内腔的另一侧活动连接有另一转动轮6，两个转动轮6通过传送带7传动连接，工作台1的侧面依次固定连接有若干基座2，基座2的顶部活动连接有底座3，通过基座2与底座3活动连接，机械臂4可以在基座2上移动，便于机器人夹取和固定零件，底座3的顶部活动连接有机械臂4，通过机械臂4、机械后爪18和机械前爪20的配合使用，可以夹取不同距离和不同尺寸的零配件，该装配装置使用的机器人的工作效率更高，提高生产的效率，机械臂4的末端固定连接有连接块15，连接块15顶部的两端均活动连接有连接杆17，通过连接杆17，可以改变两个机械后爪18之间的距离，便于装配机器人夹取不同尺寸的零配件，连接杆17的另一端固定连接有机械后爪18，机械后爪18的另一端活动连接有连接关节19，连接关节19的另一端活动连接有机械前爪20。
[0020]其中，机械后爪18的侧面固定连接有伸缩杆21，伸缩杆21的另一端与机械前爪20的侧面固定连接，通过伸缩杆21的伸缩，可以改变机械前爪20与机械后爪18之间的角度，便于该装配机器人夹取和放下不同尺寸的零配件。
[0021]其中，连接块15内腔的两端均固定连接有马达一16，连接杆17的一端贯穿连接块
15的顶部并延伸至连接块15的内腔，且马达一16的输出轴末端与连接杆17的一端固定连接，通过马达一16的转动，可以带动连接杆17转动，连接杆17的转动可以带动机械后爪18转动，两个机械后爪18之间的距离发生改变，便于装配机器人夹取不同尺寸的零配件。
[0022]其中，机械臂4包括前臂、后臂和连接轴，且机械臂4上的前臂和后臂均是可伸缩的，通过把机械臂4的前臂和后臂设置成可伸缩的，机械臂4的长度可以发生改变，便于装配机器人夹取不同距离处的装配件，可以提高工作的效率。
[0023]其中，另一转动轮6的一端固定连接有转动杆8，转动杆8的另一端贯穿工作台1的侧壁并延伸至工作台1的外侧，且转动杆8与工作台1活动连接，工作台1的一侧固定连接有支撑板9，支撑板9的顶部固定连接有电机5，电机5的输出轴末端与转动杆8的另一端固定连接，通过电机5的转动可以带动转动杆8的转动，转动杆8通过与之固定连接的转动轮6带动传送带7发生转动，传送带7带动需要装配的壳体移动至装配机器人处装配零配件。
[0024]其中，工作台1一侧顶端的一侧活动连接有转动轴12，转动轴12的外侧固定连接有挡板14，转动轴12的外圈均匀本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线机电自动化装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内腔的一端活动连接转动轮(6)，所述转动轮(6)的外圈缠绕有传送带(7)，所述工作台(1)内腔的另一侧活动连接有另一转动轮(6)，所述两个转动轮(6)通过传送带(7)传动连接，所述工作台(1)的侧面依次固定连接有若干基座(2)，所述基座(2)的顶部活动连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部活动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的末端固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)顶部的两端均活动连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端固定连接有机械后爪(18)，所述机械后爪(18)的另一端活动连接有连接关节(19)，所述连接关节(19)的另一端活动连接有机械前爪(20)。2.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述机械后爪(18)的侧面固定连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的另一端与机械前爪(20)的侧面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种生产线机电自动化装配装置，其特征在于：所述连接块(15)内腔的两端均固定连接有马达一(16)，所述连接杆(17)的一端贯穿连接块(15)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：李镕飞，
申请(专利权)人：江苏菲勒电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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