用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，该智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；图像采集设备与控制器通信连接；冲洗设备、风干设备以及图像采集设备均设置在坞站柜内；图像采集设备用于获取冲洗设备、风干设备以及巡检机器人的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器；控制器用于控制冲洗设备对巡检机器人进行喷水清洗，控制器还用于控制风干设备对巡检机器人进行吹扫热风。通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作。行清洗及吹干操作。行清洗及吹干操作。

【技术实现步骤摘要】
用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统。

技术介绍

[0002]近年来随着智能技术的不断兴起，机器人的应用项目也越来越广泛，例如，清洁机器人、综合管廊巡检机器人、变电所巡检机器人、污水厂生物反应池智能巡检机器人。由于污水厂生物反应池周围环境潮湿、泥水较多，容易对智能巡检机器人造成腐蚀，巡检机器人每次完成巡检任务后，都必须及时进行清洗等工作。
[0003]现有技术中通常采用人工操作的方式对巡检机器人进行手动清洗，但是人工操作的方式工作量大、效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术用人工操作的方式对巡检机器人进行手动清洗工作量大、效率低的缺陷，提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置，所述智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；
[0007]所述图像采集设备与所述控制器通信连接；所述冲洗设备、所述风干设备以及所述图像采集设备均设置在所述坞站柜内；
[0008]所述图像采集设备用于获取所述冲洗设备、所述风干设备以及所述巡检机器人的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送给所述控制器；
[0009]所述控制器用于控制所述冲洗设备对所述巡检机器人进行喷水清洗，所述控制器还用于控制所述风干设备对所述巡检机器人进行吹扫热风。
[0010]较佳地，所述智能坞站装置还包括设置于所述坞站柜内的无线充电设备；
[0011]所述无线充电设备与所述控制器通信连接，所述无线充电设备用于在所述巡检机器人进入所述坞站柜内的预设位置时，对所述巡检机器人进行无线充电，其中，所述预设位置处设置有传感器，所述传感器用于检测所述巡检机器人是否位于所述预设位置。
[0012]较佳地，所述智能坞站装置还包括检测设备，所述检测设备包括温湿度检测仪以及红外线探测器；
[0013]所述温湿度检测仪设置于所述坞站柜的内侧且位于所述风干设备的上方，所述温湿度检测仪用于检测所述坞站柜内部的温度和湿度；
[0014]所述红外线探测器设置于所述坞站柜的外侧，所述红外线探测器用于采集所述巡检机器人的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；
[0015]所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述坞站柜的开启和关闭。
[0016]较佳地，所述智能坞站装置还包括通风装置；
[0017]所述通风装置与所述控制器通信连接，所述通风装置用于在所述温湿度检测仪检测到所述坞站柜内温度或者湿度不在预设范围内时，接收所述控制器发送的启动命令，对所述坞站柜进行通风操作。
[0018]较佳地，所述智能坞站装置还包括防水装置以及排水装置；
[0019]所述防水装置设置于所述无线充电设备的上方，用于防止水进入所述无线充电设备；
[0020]所述排水装置的进水口设置于所述防水装置的下方，所述排水装置用于将所述防水装置的水排至所述坞站柜的外部。
[0021]较佳地，所述智能坞站装置还包括升降旋转机构；
[0022]所述升降旋转机构设置于所述防水装置的上方，用于控制所述巡检机器人升降。
[0023]较佳地，所述冲洗设备包括喷头，所述喷头为可旋转式喷头。
[0024]较佳地，所述坞站柜包括检修门和自动门，其中，所述自动门用于根据所述控制器发送的第一控制指令自动开启或关闭；所述检修门用于根据所述控制器发送的第二控制指令自动开启或关闭。
[0025]较佳地，所述智能坞站装置还包括导轨，所述导轨沿所述自动门的外侧延伸至所述坞站柜的内部的目标位置处，所述巡检机器人通过所述导轨移动。
[0026]第二方面，本专利技术还提供一种机器人维护系统，所述机器人维护系统包括巡检机器人、机器人控制平台以及如第一方面所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置；
[0027]所述机器人控制平台与所述智能坞站装置中的控制器以及所述巡检机器人通信连接；
[0028]所述用于维护巡检机器人的智能坞站装置用于对所述巡检机器人进行维护操作；其中，所述维护操作包括清洗、风干以及无线充电中的至少一种；
[0029]所述机器人控制平台用于接收所述控制器发送的运行状态信息；
[0030]所述机器人控制平台还用于向所述用于维护巡检机器人的智能坞站装置发送设备控制指令；
[0031]所述机器人控制平台还用于向所述巡检机器人发送移动指令。
[0032]本专利技术的积极进步效果在于：提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置及机器人维护系统，通过在坞站内设置冲洗设备以及风干设备，并通过控制器和图像采集设备实现自动控制冲洗设备以及风干设备对巡检机器人进行清洗及吹干操作，解决了人工手动清洗巡检机器人工作量大、效率低的问题；进一步地，设置无线充电设备实现了对巡检机器人的自动充电，减少工作人员的劳动强度；设置坞站柜为巡检机器人提供一处智能、便捷、设施齐全的兼顾保养和检修的坞站装置，以保障和优化巡检机器人的维护工作。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例1的用于维护巡检机器人的智能坞站装置的结构示意图。
[0034]图2a为本专利技术实施例1的用于维护巡检机器人的智能坞站装置的坞站柜的正面示意图。
[0035]图2b为本专利技术实施例1的用于维护巡检机器人的智能坞站装置的坞站柜的背面示
意图。
[0036]图3为本专利技术实施例2的机器人维护系统的结构示意图。
[0037]附图标记说明：1坞站柜，2冲洗设备，3风干设备，4图像采集设备，5控制器，6巡检机器人，7无线充电设备，8温湿度检测仪，9红外线探测器，10通风装置，11防水装置，12排水装置，13升降旋转机构，14检修门，15自动门，16导轨，17起吊装置，18机器人控制平台。
具体实施方式
[0038]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0039]实施例1
[0040]本实施例提供一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置，如图1所示，该智能坞站装置包括：坞站柜1、冲洗设备2、风干设备3、图像采集设备4以及控制器5；
[0041]图像采集设备4与控制器5通信连接；冲洗设备2、风干设备3以及图像采集设备4均设置在坞站柜1内；
[0042]图像采集设备4用于获取冲洗设备2、风干设备3以及巡检机器人6的运行状态信息，并将运行状态信息发送给控制器5；
[0043]控制器5用于控制冲洗设备2对巡检机器人6进行喷水清洗，控制器5还用于控制风干设备3对巡检机器人6进行吹扫热风，该坞站柜1包括检修门14和自动门15。
[0044]具体的，冲洗设备2和风干设备3可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置包括：坞站柜、冲洗设备、风干设备、图像采集设备以及控制器；所述图像采集设备与所述控制器通信连接；所述冲洗设备、所述风干设备以及所述图像采集设备均设置在所述坞站柜内；所述图像采集设备用于获取所述冲洗设备、所述风干设备以及所述巡检机器人的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送给所述控制器；所述控制器用于控制所述冲洗设备对所述巡检机器人进行喷水清洗，所述控制器还用于控制所述风干设备对所述巡检机器人进行吹扫热风。2.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括设置于所述坞站柜内的无线充电设备；所述无线充电设备与所述控制器通信连接，所述无线充电设备用于在所述巡检机器人进入所述坞站柜内的预设位置时，对所述巡检机器人进行无线充电，其中，所述预设位置处设置有传感器，所述传感器用于检测所述巡检机器人是否位于所述预设位置。3.如权利要求1所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括检测设备，所述检测设备包括温湿度检测仪以及红外线探测器；所述温湿度检测仪设置于所述坞站柜的内侧且位于所述风干设备的上方，所述温湿度检测仪用于检测所述坞站柜内部的温度和湿度；所述红外线探测器设置于所述坞站柜的外侧，所述红外线探测器用于采集所述巡检机器人的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；所述控制器还用于根据所述位置信息控制所述坞站柜的开启和关闭。4.如权利要求3所述的用于维护巡检机器人的智能坞站装置，其特征在于，所述智能坞站装置还包括通风装置；所述通风装置与所述控制器通信连接，所述通风装置用于在所述温湿度检测仪检测到所述坞站柜内温度或者湿度不在预设范围内时，接收所述控制器发送的启动命令，对所述坞站柜进行通风操作。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李滨，李高波，邱远，
申请(专利权)人：上海市政工程设计研究总院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：