一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座制造技术

技术编号:27198420 阅读:8 留言:0更新日期:2021-01-31 12:00
本发明专利技术公开了一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座,包括支撑座、支撑架、滚轮、第一内腔和转板,所述支撑座底端的两侧皆设置有凹腔,且凹腔的顶部皆固定连接有气缸,所述气缸的底端皆套接有滚轮,且滚轮的两侧皆固定连接有滑块,所述滑块的外侧皆设置有移动槽,所述支撑座的内部设置有第一内腔,所述连接件与第二连接杆活动连接,所述第一连接杆之间固定连接有防护弹簧,所述连接板的中心位置处设置有第二内腔,所述支撑座顶端的两侧皆固定连接有拆装机构。本发明专利技术不仅实现了该工业机器人用旋转底座使用时的散热功能,实现了该工业机器人用旋转底座使用时的防护功能,而且实现了该工业机器人用旋转底座使用时便于拆装的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座


[0001]本专利技术涉及工业机器人
,具体为一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展,人们的科学技术水平也随之不断的提高,机器人已不只是存在与人们的想象中,同时其在不同领域中有不同时的使用方式,机器人的使用可极大的节省了人们的工作时间,同时机器人也可以用家庭打扫,使得人们的休息时间增多,机器人的出现极大的改善了人们的生活水平,而工业机器人是机器人重要的组成部分,而机器人在使用时需要安装相应的旋转底座,现今市场上的此类工业机器人用旋转底座种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的问题:
[0003]传统的此类工业机器人用旋转底座在使用时由于其散热效果差,使得其在使用时机器人的使用寿命低下,继而给使用者带来了极大的麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座,以解决上述
技术介绍
中提出装置散热效果差的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座,包括支撑座、支撑架、滚轮、第一内腔和转板,所述支撑座底端的两侧皆设置有凹腔,且凹腔的顶部皆固定连接有气缸,所述气缸的底端皆套接有滚轮,且滚轮的两侧皆固定连接有滑块,所述滑块的外侧皆设置有移动槽,所述支撑座的内部设置有第一内腔,且第一内腔的两侧皆设置有滑槽,所述滑槽之间设置有转板,且转板的两侧与滑槽相套接,所述转板的下方设置有连接板,且连接板的顶端固定连接有两组转块,且转块的上方皆设置有滑轨,所述滑轨皆设置在转板的底端,所述连接板的两侧皆设置有侧腔,且侧腔的内部皆活动连接有第二连接杆,所述第二连接杆的下方设置有中杆,且中杆的底端与第一内腔的底部固定连接,所述中杆的表面套接有复位弹簧,且复位弹簧的两端皆固定连接有连接件,所述连接件与第二连接杆活动连接,所述转板的底端固定连接有第一连接杆,且第一连接杆的底端皆与第一内腔的底部固定连接,所述第一连接杆之间固定连接有防护弹簧,所述连接板的中心位置处设置有第二内腔,且第二内腔的内部设置有旋转电机,所述旋转电机的输出端与转板的底端固定连接,所述旋转电机的顶底端与第一内腔的底部固定连接,所述支撑座的两侧皆固定连接有散热机构,所述散热机构包括套环、支杆、第一齿轮、第二齿轮、底托、侧板以及散热扇,所述底托固定连接在支撑座的表面,所述底托的顶端活动连接有支杆,且支杆的表面皆套接有套环,所述支杆通过皮带与旋转电机输出端的联轴器相连接,所述套环的一端与支撑座的表面固定连接,所述支杆的顶端皆固定连接有第一齿轮,且第一齿轮的一侧皆设置有侧板,所述侧板的底端皆与支撑座的顶端固定连接,所述侧板的一侧皆固定连接有第二齿轮,所述侧板远离第二齿轮的一侧活动连接有散热扇,所述转板
的顶端固定连接有若干个支撑架,所述支撑架的上方设置有置物板,且置物板的底端与支撑架的顶端固定连接,所述支撑座顶端的两侧皆固定连接有拆装机构。
[0006]优选的,所述支撑架在转板的顶端呈等间距分布,所述支撑架的顶端皆延伸至第一内腔的外部。
[0007]优选的,所述侧板与支撑座呈一体化成型设计,所述散热扇的一端与第二齿轮的一端固定连接。
[0008]优选的,所述第二齿轮与第一齿轮的表面皆设置有齿牙,所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合。
[0009]优选的,所述拆装机构包括套板、卡接块、卡接弹簧、支架以及限位板,所述支架与支撑座的顶端固定连接,所述支架的顶端固定连接有限位板,所述支架的表面套接有套板,且套板下方的支架表面套接有卡接弹簧,所述卡接弹簧的顶端与套板的底端固定连接,所述卡接弹簧的底端与支架的侧面固定连接,所述套板远离支架的一侧固定连接有卡接块。
[0010]优选的,所述套板的内径大于支架的外径,所述套板与支架相套接。
[0011]优选的,所述支架与支撑座的顶端呈一体化成型设计,所述支架在支撑座的中线上呈对称分布。
[0012]优选的,所述第一连接杆固定连接在转板底端的拐角位置处,所述第一连接杆在防护弹簧的中线上呈对称分布。
[0013]优选的,所述移动槽与凹腔呈一体化成型设计,所述凹腔在支撑座的中线上呈对称分布。
[0014]优选的,所述移动槽的内径皆大于滑块的外径,所述移动槽与滑块之间呈滑动结构。
[0015]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座不仅实现了该工业机器人用旋转底座使用时的散热功能,同时提高了该工业机器人用旋转底座的使用寿命,实现了该工业机器人用旋转底座使用时的防护功能,从而避免了该工业机器人用旋转底座使用时其内部出现磨损的现象,而且实现了该工业机器人用旋转底座使用时便于拆装的功能,继而提高了该工业机器人用旋转底座使用时的便捷程度;
[0016](1)通过设置有套环、支杆、第一齿轮、第二齿轮、底托、侧板以及散热扇,底托固定连接在支撑座表面,底托顶端活动连接支杆,支杆表面套接套环,支杆通过皮带与旋转电机输出端联轴器相连接,套环一端与支撑座表面固定连接,支杆顶端固定连接第一齿轮,第一齿轮一侧设置侧板,侧板底端与支撑座顶端固定连接,侧板一侧固定连接第二齿轮,侧板远离第二齿轮一侧活动连接散热扇,通过控制旋转电机工作,其会带动转板进行转转,继而在支撑架以及置物板的作用下,带动置物板顶端的机器人进行旋转,同时底托顶端的支杆会在皮带的作用下,被旋转电机带动进行旋转,支杆会带动第一齿轮旋转,继而在齿牙的作用下带动第二齿轮旋转,继而使得散热扇进行转动出风,对置物板顶端的机器人进行散热,避免其在使用时出现由于热量过高导致的内部零件损坏的现象,继而延长了其使用时的使用寿命,实现了该工业机器人用旋转底座使用时的散热功能,从而提高了该工业机器人用旋转底座的使用寿命;
[0017](2)通过设置有凹腔、气缸、置物板、转板、第一连接杆、防护弹簧以及支撑座,先控制凹腔内部的气缸对滚轮施力,将滚轮推出凹腔的外部,便于支撑座在使用时进行移动,在
支撑座移动受撞击时,置物板底端的转板会将力传输至第一连接杆之间的防护弹簧位置处,此时防护弹簧会对对其进行弹性缓冲,同时第一连接杆会避免转板直接与第一内腔的底部相接,对其进行进一步防护,实现了该工业机器人用旋转底座使用时的防护功能,从而避免了该工业机器人用旋转底座使用时其内部出现磨损的现象;
[0018](3)通过设置有套板、卡接块、卡接弹簧、支架以及限位板,支架与支撑座顶端固定连接,支架顶端固定连接限位板,支架表面套接套板,套板下方支架表面套接卡接弹簧,卡接弹簧顶端与套板底端固定连接,卡接弹簧底端与支架侧面固定连接,套板远离支架一侧固定连接卡接块,拉动套板,其会将套板与置物板之间的间距增大,此时再将机器人的底部与置物板相接,并将其底端的预留槽与套板底端的卡接块对齐,并松开套板,其会在卡接弹簧的弹性作用下,复位,使得机器人与置物板锁紧,方便了该该工业机器人用旋转底座的安装,在拆卸时反向操作即可,方便使用本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抗震保护功能的工业机器人用旋转底座,包括支撑座(1)、支撑架(2)、滚轮(3)、第一内腔(7)和转板(10),其特征在于:所述支撑座(1)底端的两侧皆设置有凹腔(24),且凹腔(24)的顶部皆固定连接有气缸(23),所述气缸(23)的底端皆套接有滚轮(3),且滚轮(3)的两侧皆固定连接有滑块(21),所述滑块(21)的外侧皆设置有移动槽(22),所述支撑座(1)的内部设置有第一内腔(7),且第一内腔(7)的两侧皆设置有滑槽(701),所述滑槽(701)之间设置有转板(10),且转板(10)的两侧与滑槽(701)相套接,所述转板(10)的下方设置有连接板(19),且连接板(19)的顶端固定连接有两组转块(17),且转块(17)的上方皆设置有滑轨(16),所述滑轨(16)皆设置在转板(10)的底端,所述连接板(19)的两侧皆设置有侧腔(12),且侧腔(12)的内部皆活动连接有第二连接杆(18),所述第二连接杆(18)的下方设置有中杆(13),且中杆(13)的底端与第一内腔(7)的底部固定连接,所述中杆(13)的表面套接有复位弹簧(11),且复位弹簧(11)的两端皆固定连接有连接件(9),所述连接件(9)与第二连接杆(18)活动连接,所述转板(10)的底端固定连接有第一连接杆(14),且第一连接杆(14)的底端皆与第一内腔(7)的底部固定连接,所述第一连接杆(14)之间固定连接有防护弹簧(15),所述连接板(19)的中心位置处设置有第二内腔(20),且第二内腔(20)的内部设置有旋转电机(8),所述旋转电机(8)的输出端与转板(10)的底端固定连接,所述旋转电机(8)的顶底端与第一内腔(7)的底部固定连接,所述支撑座(1)的两侧皆固定连接有散热机构(4),所述散热机构(4)包括套环(401)、支杆(402)、第一齿轮(403)、第二齿轮(404)、底托(405)、侧板(406)以及散热扇(407),所述底托(405)固定连接在支撑座(1)的表面,所述底托(405)的顶端活动连接有支杆(402),且支杆(402)的表面皆套接有套环(401),所述支杆(402)通过皮带(5)与旋转电机(8)输出端的联轴器相连接,所述套环(401)的一端与支撑座(1)的表面固定连接,所述支杆(402)的顶端皆固定连接有第一齿轮(403),且第一齿轮(403)的一侧皆设置有侧板(406),所述侧板(406)的底端皆与支撑座(1)的顶端固定连接,所述侧板(406)的一侧皆固定连接有第二齿轮(404),所述侧板(406)远离第二齿轮(404)的一侧活动连接有散热扇(407),所述转板(10)的顶端固定连接有若干个支撑架(2),所述支撑架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:王彩梅王永权
申请(专利权)人:扬州成德工业设备制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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