PC工厂智能堆场制造技术

本发明专利技术公开了一种PC工厂智能堆场，包括堆场、墙板装车框、龙门吊行走轨道、龙门吊、移动小车、吊具、中控系统、第一摄像系统、第二摄像系统、大车激光测距系统、小车激光测距系统和吊钩激光测距系统。本方案能够实现对墙体PC构件进行智能管理和管控。件进行智能管理和管控。件进行智能管理和管控。

【技术实现步骤摘要】
PC工厂智能堆场


[0001]本专利技术涉及一种建筑材料的现场处理堆场，特别是涉及一种PC工厂智能堆场。

技术介绍

[0002]PC智能工厂的堆场是工厂和项目之间产品供应的缓冲区，一般预存项目7天左右周转的构架进行堆放，堆场面积一般按生产面积1:1比例设置，即如果工厂生产面积2万平，堆场设置也将近2万平米。当工厂多个项目同时进行的时候，随着项目进展及时间推移，进出堆场的构件存放框不停地需要进行的出库、入库的轮番吊装；人工进行操作龙门吊车进行存放，导致存放的位置随意性比较大，存放的构架编号及位置记录不全，出库的时候，出库所需的构架框查找费力，对出库速度，工期影响较大。
[0003]因此本领域技术人员致力于开发一种能智能管理PC构件的PC工厂智能堆场。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种PC工厂智能堆场，能够对墙体PC构件实现智能化管理和管控。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种PC工厂智能堆场，包括有堆场，被划分为多个区域，每个区域均设置编号；墙板装车框，设有数字标签，用于放置墙板PC构件；龙门吊行走轨道，设于所述堆场两侧；龙门吊，设于所述龙门吊行走机构上，可在沿着所述龙门吊行走轨道上移动；移动小车，设在所述龙门吊上，可在所述龙门吊上移动；吊具，设于所述移动小车的下方，可相对于移动小车竖直方向升降，用于将所述墙板装车框吊起，所述吊具上设有读码器，所述读码器用于读取所述数字标签；中控系统，用于接收数据信号和发出控制信号数据；大车激光测距系统，用于检测所述龙门吊的行走位置，设于所述龙门吊行走方向的一端，通信连接于所述中控系统；小车激光测距系统，用于检测所述移动小车的行走位置，通信连接于所述中控系统；吊钩激光测距系统，用于检测和记录墙板装车框的起吊和卸料高度值，设在所述移动小车上。
[0006]进一步，所述龙门吊行走轨道包括多个立柱和行走导轨，所述立柱设在所述堆场长度方向上的两侧，每侧的立柱上均设有行走导轨，所述龙门吊在所述两侧的行走导轨上移动。
[0007]进一步，所述大车激光测距系统包括大车镭射激光测距仪和大车镭射激光测距反光板，所述大车镭射激光测距仪设在所述龙门吊上，所述大车镭射激光测距反光板设于龙门吊行走轨道的一端，所述大车镭射激光测距仪通信连接于所述中控系统。
[0008]进一步，小车激光测距系统包括小车镭射激光测距仪，所述小车镭射激光测距仪设在所述龙门吊上、对准所述移动小车，小车镭射激光测距仪通信连接于所述中控系统。
[0009]进一步，所述吊钩激光测距系统包括吊钩镭射激光测距仪，所述吊钩镭射激光测距仪设在所述移动小车上、对准所述升降吊钩，所述吊钩镭射激光测距仪通信连接于所述中控系统。
[0010]进一步，所述墙板装车框上设有多个吊钩，所述其中一个吊钩的上方设置所述数字标签。
[0011]进一步，所述墙板装车框为长方形的框体机构，包括框底和设于框底四周的护栏，所述两个长的护栏上分别设有两个吊钩，所述两个长的的护栏上的吊钩对称设置。
[0012]进一步，所述吊具包括横杆和吊臂，所述横杆两端分别转动设置一吊臂，所述吊臂的端部设有挂钩，所述挂钩上方的所述吊臂上设置所述读码器，所述读码器对应所述数字标签。
[0013]进一步，靠近所述挂钩的所述吊臂上设有对射激光传感器。
[0014]进一步，所述数字标签为RFID码、一维码、二维码或条形码。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术对堆场进行区域的划分，然后通过龙门吊、移动小车、吊钩的吊装和卸料高度的移动距离对堆场划分的区域赋予数值和吊装装机赋予X\Y\Z值的表示方式，每个区域对应为一编号的墙板装车框，实现对墙板装车框的精确定位管理。结合中控系统实现对吊装的智能控制，对墙体PC构件的进出堆场状态和具体位置进行智能控制，实现建筑工程的智能化技术变革。
附图说明
[0016]图1是本专利技术PC工厂智能堆场的结构示意图；
[0017]图2是图1中A处的放大图；
[0018]图3是图2中B处的放大图；
[0019]图4是本专利技术中墙板装车框的结构示意图；
[0020]图5是图4中C处的放大图；
[0021]图6是图4中D处的放大图；
[0022]图7是图4的侧视图；
[0023]图8是本专利技术中龙门吊的结构示意图；
[0024]图9是本专利技术中龙门吊的底面视图；
[0025]图10是中吊具的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]如图1至10所示，本专利技术提供了一种PC工厂智能堆场，包括堆场20、墙板装车框3、龙门吊行走轨道、龙门吊1、移动小车2、吊具8、中控系统、第一摄像系统17、第二摄像系统、大车激光测距系统、小车激光测距系统。
[0028]堆场20为一块长方形的硬化地面，按照墙板装车框3的尺寸进行横纵向划分为多个区域，每个区域对应分横向、纵向的分区编号和数字编号；这样每个区域均具有独立的唯一标识，即坐标为{(M：N)＝(分区编号：数字编号)}。
[0029]墙板装车框3放置在堆场的划分区域，墙板装车框3内用于放置墙板PC构件；墙板装车框3为长方形的框体结构，包括框底和设于框底四周的护栏，所述两个长的护栏上分别设有两个吊钩4，所述两个长的的护栏上的吊钩4对称设置。每个墙板装车框3上设有不同的数字标签5，具体的，在墙板装车框3的吊钩4上方的框体上贴附有数字标签5，数字标签5可为RFID码、一维码、二维码或条形码，本实施例中优选为RFID码。每个墙板装车框均设置不同的RFID码，用过读取RFID码即可识别每个墙板装车框。
[0030]龙门吊1行走轨道设于所述堆场两侧，包括多个立柱6和行走导轨7，所述立柱6设在所述堆场长度方向上的两侧，每侧的立柱6上均设有一行走导轨7，所述龙门吊1在所述两侧的行走导轨7上移动。
[0031]龙门吊1上设有移动小车2和卷扬机构19，移动小车2可沿着所述龙门吊1长度方向上移动，卷扬机构19通过钢索连接吊具8，吊具8通过卷扬机构19可相对于移动小车2竖直方向升降，吊具8包括横杆9和吊臂10，所述横杆9两端分别枢轴连接一吊臂10，横杆9和吊臂10之间设有液压杆，液压杆用控制吊臂10转动，所述吊臂10的端部设有挂钩11，挂钩11用于挂起墙板装车框3的吊钩4，所述挂钩11上方的所述吊臂10上设置所述读码器12，读码器12对应RFID码。靠近所述挂钩11的所述吊臂10上设有对射激光传感器13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PC工厂智能堆场,其特征是，包括：堆场，被划分为多个区域，每个区域均设置编号；墙板装车框，设有数字标签，用于放置墙板PC构件；龙门吊行走轨道，设于所述堆场两侧；龙门吊，设于所述龙门吊行走机构上，可在沿着所述龙门吊行走轨道上移动；移动小车，设在所述龙门吊上，可在所述龙门吊上移动；吊具，设于所述移动小车的下方，可相对于移动小车竖直方向升降，用于将所述墙板装车框吊起，所述吊具上设有读码器，所述读码器用于读取所述数字标签；中控系统，用于接收数据信号和发出控制信号数据；大车激光测距系统，用于检测所述龙门吊的行走位置，设于所述龙门吊行走方向的一端，通信连接于所述中控系统；小车激光测距系统，用于检测所述移动小车的行走位置，通信连接于所述中控系统。吊钩激光测距系统，用于检测和记录墙板装车框的起吊和卸料高度值，设在所述移动小车上。2.如权利要求1所述的PC工厂智能堆场，其特征是：所述龙门吊行走轨道包括多个立柱和行走导轨，所述立柱设在所述堆场长度方向上的两侧，每侧的立柱上均设有行走导轨，所述龙门吊在所述两侧的行走导轨上移动。3.如权利要求1所述的PC工厂智能堆场，其特征是：所述大车激光测距系统包括大车镭射激光测距仪和大车镭射激光测距反光板，所述大车镭射激光测距仪设在所述龙门吊上，所述大车镭射激光测距反光板设于龙门吊行走轨道的一端，所述大车镭...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤杰，曾成奇，左德发，杨杰文，席菲菲，魏国俊，钟东旭，肖大海，朱绪，赵尤雁，何廷轩，郭敏，程双江，文章，
申请(专利权)人：重庆中科建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：