本发明专利技术公开了一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，两个焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，并且，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。效率和质量。效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车立柱自动包边焊接装置
[0001]本专利技术涉及汽车内饰件制造加工
，尤其涉及一种汽车立柱自动包边焊接装置。
技术介绍
[0002]目前，汽车内饰件产品中，许多产品是由塑胶件加面层贴布形成，例如：汽车立柱的A柱、B柱、C柱等。目前，汽车立柱内饰件的塑胶件和面层贴布之间的包边焊接加工多采用人工翻边抻布和人工手持超声波焊枪对翻边面料进行焊接，此种方式工人劳动强度大，焊接质量不稳定，生产率较低、成本高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种汽车立柱自动包边焊接装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架、第一焊接机器人、第二焊接机器人、旋转式焊接工作台、自动翻边胎具和控制组件，所述第一焊接机器人倒装于所述包边焊接框架的上端，所述第二焊接机器人设置于所述包边焊接框架的外侧，所述旋转式焊接工作台设置于所述包边焊接框架的下方，所述自动翻边胎具设置于所述旋转式焊接工作台的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架的下方。
[0006]其中，所述旋转式焊接工作台包括：底座框架、旋转分割器、气电滑环、转台托板、托板支撑组件和气电滑环止转组件，所述旋转分割器安装于所述底座框架的上端中部，所述转台托板位于所述旋转分割器的上方，所述转台托板的中部设有中心圆孔，所述转台托板通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环纵向设置于所述转台托板的中心圆孔上方，所述气电滑环的下端与所述旋转分割器上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件设置于所述转台托板的上端，且位于所述气电滑环的外围，所述旋转分割器为所述转台托板的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件随所述转台托板同步转动，同时，所述气电滑环止转组件带动所述气电滑环的上半部输出端旋转，所述托板支撑组件对称设置于所述底座框架的上端两侧。
[0007]其中，所述气电滑环止转组件包括：设置于所述气电滑环外围的门型防护板，所述门型防护板由两块纵向安装于所述转台托板上端的型材以及横向连接两块型材的横板组装构成，所述横板中心设置有圆孔，所述气电滑环的上端穿过所述圆孔，所述横板的圆孔处设置防护罩，所述横板的两侧下端对称设置U型止转块，所述气电滑环的两侧对称设置有止转螺钉，所述止转螺钉横向穿过所述U型止转块的U型槽。
[0008]其中，所述自动翻边胎具包括：胎具底板，分布安装于所述胎具底板上端的若干个定位组件和推布组件，所述推布组件包括：升降气缸、推布气缸、推布连接板和推布镶块，所述推布气缸横向设置，所述推布气缸的下端安装于所述胎具底板上，所述升降气缸纵向设
置于所述推布气缸的侧端，所述升降气缸的下端与所述推布气缸的后端铰接连接，所述推布连接板横向设置于所述推布气缸和所述升降气缸的上方，所述推布气缸的前端与所述推布连接板的前半部铰接连接，所述升降气缸的上端与所述推布连接板的后端铰接连接，所述推布镶块安装于所述推布连接板的前端。
[0009]其中，所述胎具底板的上端还设置气源快插接头和电源快插接头，分别与气电滑环的输出端连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置的自动翻边胎具实现了对汽车立柱产品的定位以及对产品包边区域的包边面料进行自动翻边并压紧，通过焊接机器人完成包边区域的自动包边焊接，采用双自动翻边胎具安装在旋转式焊接工作台上，可实现双工位循环交替工作，本装置代替了传统的人工翻边抻布和焊接，实现了产品的智能化、自动化生产，降低了人工成本，节约时间，有效提高了产品的生产效率和质量。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的总体结构示意图；
[0012]图2为本专利技术包边焊接框架的结构示意图；
[0013]图3为本专利技术旋转式焊接工作台的结构示意图；
[0014]图4为本专利技术气电滑环止转组件的结构示意图；
[0015]图5为本专利技术托板支撑组件的结构示意图；
[0016]图6为本专利技术自动翻边胎具的结构示意图；
[0017]图7为本专利技术推布组件的结构示意图。
[0018]图中：1-包边焊接框架；2-第一焊接机器人；3-第二焊接机器人；4-旋转式焊接工作台；41-底座框架；42-旋转分割器；43-气电滑环；44-转台托板；45-托板支撑组件；451-可调式支撑组件；452-牛眼轮；453-牛眼支撑块；46-气电滑环止转组件；461-门型防护板；462-防护罩；463-U型止转块；464-止转螺钉；5-自动翻边胎具；51-胎具底板；52-定位块；53-气指夹；54-推布组件；541-升降气缸；542-推布气缸；543-推布连接板；544-推布镶块；55-气源快插接头；56-电源快插接头。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。
[0020]应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接；本申请中所述的“安装”和用于表达“安装”的词语，既包括某一部件直接安装于另一部件，也包括某一部件通过其他部件间接安装于另一部件。
[0021]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0022]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、
“
在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]实施例1
[0025]如图1-图2所示，本专利技术提供了一种汽车立柱自动包边焊接装置，包括：包边焊接框架1、第一焊本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，包括：包边焊接框架(1)、第一焊接机器人(2)、第二焊接机器人(3)、旋转式焊接工作台(4)、自动翻边胎具(5)和控制组件，所述第一焊接机器人(2)倒装于所述包边焊接框架(1)的上端，所述第二焊接机器人(3)设置于所述包边焊接框架(1)的外侧，所述旋转式焊接工作台(4)设置于所述包边焊接框架(1)的下方，所述自动翻边胎具(5)设置于所述旋转式焊接工作台(4)的上方两侧，所述控制组件分布设置于所述包边焊接框架(1)的下方。2.根据权利要求1所述的一种汽车立柱自动包边焊接装置，其特征在于，所述旋转式焊接工作台(4)包括：底座框架(41)、旋转分割器(42)、气电滑环(43)、转台托板(44)、托板支撑组件(45)和气电滑环止转组件(46)，所述旋转分割器(42)安装于所述底座框架(41)的上端中部，所述转台托板(44)位于所述旋转分割器(42)的上方，所述转台托板(44)的中部设有中心圆孔，所述转台托板(44)通过中心圆孔外围的定位孔与所述旋转分割器(42)上端的外侧旋转部连接，所述气电滑环(43)纵向设置于所述转台托板(44)的中心圆孔上方，所述气电滑环(43)的下端输入端与所述旋转分割器(42)上端的内侧固定部连接，所述气电滑环止转组件(46)设置于所述转台托板(44)的上端，且位于所述气电滑环(43)的外围，所述旋转分割器(42)为所述转台托板(44)的旋转提供动力，所述气电滑环止转组件(46)随所述转台托板(44)同步转动，同时，所述气电滑环止转组件(46)带动所述气电滑环(43)的上半部输出端旋转，所述托板支撑组件(45)对称设置于所述底座框架(41)的上端两侧。3.根据权利要求2所述的一种汽车立柱自动包...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，崔焜昊，薛斐，李冬喆，李鹏，
申请(专利权)人：常青智能科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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