本发明专利技术是一种离心管开关盖装置，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件。本发明专利技术所述的一种离心管开关盖装置，结构简单，操作方便；开关盖时，通过压合固定组件固定离心管管体，盖帽固定组件固定离心管盖帽，通过管体旋转组件将离心管管体旋转，实现管体和盖帽分离或连接；本发明专利技术与离心管自动拿取装置配合，可以实现批量快速开关盖，提高了实验效率，同时，减少了人员操作，避免了有毒物质对人的伤害，同时，洁净方便更适合无尘实验室的操作。室的操作。室的操作。
【技术实现步骤摘要】
一种离心管开关盖装置
[0001]本专利技术涉及离心管使用设备
，尤其涉及一种离心管开关盖装置。
技术介绍
[0002]离心管是管状试剂容器，可带密封盖或压盖；离心管是现代分子生物学实验中最常用的容器，通常，离心管盖的开闭采用人工操作。
[0003]实验中所作的大量扣盖和开盖，是一种简单枯燥的重复性操作，并且当实验要求迅速完成大量开盖操作时，或者大量离心管需要通过清洗仪器进行批量清洗时，实验人员往往力不从心。长期、大量的实验操作会对实验人员手指的皮肤和关节造成劳损性伤害。
[0004]其次，有些试验溶剂为有毒有害物质，或挥发性物质，手动操作不当容易洒出或开关盖时挥发出，或者对实验人员的身体造成伤害。
[0005]此外，为了防止污染，离心管的操作必须在高洁净度工作环境下进行，采用人工操作难以避免造成离心管口污染；同时，随着生物仪器全自动化的需求日益增多，在洁净无尘的环境中，必须有离心管自动开关盖的装置。
[0006]为此，设计一种离心管开关盖装置，解决以上问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术为克服以上不足，提供一种离心管开关盖装置，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件；
[0008]所述支撑组件包括安装板和支撑板，所述支撑板垂直固定在所述安装板的顶面的一端，所述支撑板和所述安装板垂直排列；
[0009]所述管体旋转组件包括第一电机、第一安装座和插槽螺杆，所述第一电机固定在所述安装板上，所述第一电机为步进电机；所述第一安装座呈n型固定在所述第一电机上方，所述第一安装座顶面设置有支撑座，所述第一电机输出轴向上延伸贯穿所述第一安装座并连接所述支撑座，所述第一电机的输出轴转动带动所述支撑座转动，所述支撑座可支撑竖直放置的离心管的管体；所述支撑座顶面设置有第一压合块和支撑竖板，所述支撑竖板贯穿开设有螺纹孔，所述插槽螺杆的一端面开设有十字槽，所述插槽螺杆的中段为螺杆，所述插槽螺杆螺纹连接所述支撑竖板并穿过所述支撑竖板的螺纹孔连接有第二压合块，所述插槽螺杆的另一端面直径变小且插接所述第二压合块；所述第一压合块和所述第二压合块用以夹持所述离心管；旋转所述插槽螺杆靠近所述第二压合块可推动所述第二压合块靠近所述第一压合块，从而夹紧所述离心管的管体；
[0010]所述压合固定组件包括第二安装座，第二安装座固定在所述安装板顶面，所述第二安装座顶面设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有旋转头，所述旋转头的一端面开设有一字凸起，所述旋转头和所述插槽螺杆位置相对应，且所述一字凸起和所述插槽螺杆一端的十字槽相适配，所述旋转头旋转带动所述插槽螺杆转动；所述旋转头的另一端和所
述第二电机的输出轴插接且所述旋转头和所述第二电机输出轴之间设置有第一弹簧；
[0011]所述盖帽固定组件包括第二气缸，所述第二气缸固定在所述支撑板外侧，所述第二气缸的伸缩杆向上延伸连接有连接板，所述连接板位于所述支撑板的内侧且一端穿过所述支撑板上预设的长孔与所述第二气缸的伸缩杆相连；所述第二气缸可带动所述连接板在所述长孔中上下移动；所述连接板上下贯通穿插设置有调节杆，外力下所述调节杆可相对所述连接板上下运动；所述调节杆的末端连接有抓帽机械手，所述调节杆和所述抓帽机械手之间设置有防撞的第二弹簧。
[0012]支撑板的内侧的所述连接板下方设置有滑槽，所述连接板底面设置有第二滑块，所述第二滑块和所述滑槽相适配；所述第二滑块和所述滑槽的用途是辅助支撑所述连接板。
[0013]所述第一压合块靠近所述支撑板一侧设置有压力传感器；所述压力传感器和和第一气缸和第二电机电信号相连；当第二压合块压向第一压合块时，压力传感器得到压力信号，当压力达到预定值时，压力传感器传送信号给第二电机，第二电机停止工作，同时第一气缸伸缩杆带动所述旋转头远离所述插槽螺杆；
[0014]所述支撑座上固定设置有接近传感器，所述接近传感器用以检测所述插槽螺杆的位置，所述接近传感器和所述第二电机电信号连接；当所述接近传感器检测到插槽螺杆的位置后发送信号给第二电机，所述第二电机启动带动旋转头旋转，所述旋转头通过一字凸起找准所述插槽螺杆的十字插槽，从而使插槽螺杆旋转。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术所述的一种离心管开关盖装置，结构简单，操作方便；
[0017]开关盖时，通过压合固定组件固定离心管管体，盖帽固定组件固定离心管盖帽，通过管体旋转组件将离心管管体旋转，实现管体和盖帽分离或连接；
[0018]本专利技术与离心管自动拿取装置配合，可以实现批量快速开关盖，提高了实验效率，同时，减少了人员操作，避免了有毒物质对人的伤害，同时，洁净方便更适合无尘实验室的操作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图；
[0020]图2为本专利技术的主视图；
[0021]图3为本专利技术的俯视图；
[0022]图4为管体旋转组件的立体图；
[0023]图5为第二压合块和插槽螺杆的立体图；
[0024]图6为图5的主视图；
[0025]图7为图6的A-A向剖视图；
[0026]图8为压合固定组件的立体图；
[0027]图9为旋转头和第二电机的输出轴连接示意图；
[0028]图10为图9的主视图；
[0029]图11为图10的剖面视图；
[0030]图12为旋转头的立体图；
[0031]图13为盖帽固定组件的立体图；
[0032]图14为支撑组件的立体图；
[0033]其中：
[0034]1-安装板；2-支撑板；
[0035]3-第一安装座；4-第一电机；
[0036]5-支撑座；6-第一压合块；
[0037]7-第二压合块；8-插槽螺杆；
[0038]9-第二安装座；10-第一气缸；11-第一滑块；
[0039]12-第二电机；13-旋转头；
[0040]14-第二气缸；15-连接板；16-滑槽；17-第二滑块；
[0041]18-调节杆；19-抓帽机械手；20-离心管；
[0042]21-第二弹簧；22-第一弹簧。
具体实施方式
[0043]以下将结合本专利技术的实施例参照附图进行详细叙述。
[0044]一种离心管开关盖装置，如图1、图2和图3所示，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件；
[0045]如图14所示，所述支撑组件包括安装板1和支撑板2，所述支撑板2垂直固定在所述安装板1的顶面的一端，所述支撑板2和所述安装板1垂直排列；
[0046]如图4所示，所述管体旋转组件包括第一电机4、第一安装座3和插槽螺杆8，所述第一电机4固定在所述安装板1上，所述第一电机4为步进电机；所述第一安装座3呈n型固定在所述第一电机4上方，所述第一安装座3顶面设置有支撑座5，所述第一电机4输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离心管开关盖装置，其特征在于，包括支撑组件、管体旋转组件、压合固定组件和盖帽固定组件；所述支撑组件包括安装板(1)和支撑板(2)，所述支撑板(2)垂直固定在所述安装板(1)的顶面的一端，所述支撑板(2)和所述安装板(1)垂直排列；所述管体旋转组件包括第一电机(4)、第一安装座(3)和插槽螺杆(8)，所述第一电机(4)固定在所述安装板(1)上，所述第一电机(4)为步进电机；所述第一安装座(3)呈n型固定在所述第一电机(4)上方，所述第一安装座(3)顶面设置有支撑座(5)，所述第一电机(4)输出轴向上延伸贯穿所述第一安装座(3)并连接所述支撑座(5)，所述第一电机(4)的输出轴转动带动所述支撑座(5)转动，所述支撑座(5)可支撑竖直放置的离心管(20)的管体；所述支撑座(5)顶面设置有第一压合块(6)和支撑竖板，所述支撑竖板贯穿开设有螺纹孔，所述插槽螺杆(8)的一端面开设有十字槽，所述插槽螺杆(8)的中段为螺杆，所述插槽螺杆(8)螺纹连接所述支撑竖板并穿过所述支撑竖板的螺纹孔连接有第二压合块(7)，所述插槽螺杆(8)的另一端面直径变小且插接所述第二压合块(7)；所述第一压合块(6)和所述第二压合块(7)用以夹持所述离心管(20)；旋转所述插槽螺杆(8)靠近所述第二压合块(7)可推动所述第二压合块(7)靠近所述第一压合块(6)，从而夹紧所述离心管(20)的管体；所述压合固定组件包括第二安装座(9)，第二安装座(9)固定在所述安装板(1)顶面，所述第二安装座(9)顶面设置有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的伸缩杆连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)的顶面固定设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴连接有旋转头(13)，所述旋转头(13)的一端面开设有一字凸起，所述旋转头(13)和所述插槽螺杆(8)位置相对应，且所述一字凸起和所述插槽螺杆(8)一端的十字槽相适配，所述旋转头(13)旋转带动所述插槽螺杆(8)转动；所述旋转头(13)的另一端和所述第二电机(12)的输出轴插接且所述旋转头(13)和所述第二电机(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建鹏，王爱宇，
申请(专利权)人：天津爱样科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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