本发明专利技术涉及齿轮传动技术领域，公开了一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置。该道换向机构包括：折角状的齿轮外挡；三角状的第一齿轮内挡，所述第一齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；弧形状的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，所述第一齿轮内挡位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡与所述第一齿轮内挡形成弧形的第二轨道槽，所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；换向导块，枢转设置在所述齿轮外挡上。通过换向导块实现齿轮的两个滑块运动换向，来满足设备的循环转动的需求。的需求。的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置
[0001]本专利技术涉及齿轮传动
，尤其涉及一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置。
技术介绍
[0002]现有市面上的底面清洁设备一般只设有一块抹布，由于一块抹布的面积有限，清理了部分灰尘后就会显得很脏，需要拆卸抹布重新清洗，从而导致清洁效率低下。因此，需要设计一种转动式的清洁设备，能装设多块抹布循环对地面清洁，提高抹布的工作面积，延长清洁设备的工作时长，提高清洁效率。但是现有的轨道换向机构及齿轮旋转传动装置不能很好的满足此清洁设备的需求。因此，亟需设计一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置，以达到上述的目的。
[0003]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轨道换向机构及齿轮旋转传动装置，通过换向导块实现齿轮的两个滑块运动换向，来满足设备的循环转动的需求。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种轨道换向机构，用于将异形齿轮上的第一滑块和第二滑块运动换向，包括：
[0007]折角状的齿轮外挡；
[0008]三角状的第一齿轮内挡，所述第一齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；
[0009]弧形状的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，所述第一齿轮内挡位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡与所述第一齿轮内挡形成弧形的第二轨道槽，所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；
[0010]换向导块，所述换向导块枢转设置在所述齿轮外挡上，用于引导第一滑块适配滑入所述第一轨道槽，引导第二滑块适配滑入所述第二轨道槽。
[0011]进一步优选地，所述齿轮外挡的折角为60
°
，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；
[0012]所述第一轨道槽的槽角与所述第二轨道槽的弧中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。
[0013]进一步优选地，所述齿轮外挡的一折边上设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内。
[0014]进一步优选地，所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角
的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。
[0015]进一步优选地，所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；
[0016]所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。
[0017]本专利技术提供的另一技术方案如下：
[0018]一种齿轮旋转传动装置，包括：
[0019]用于连接驱动机构的主动齿轮；
[0020]三个与所述主动齿轮适配啮合的从动齿轮，每个所述从动齿轮上均设有第一滑块和第二滑块；
[0021]三角环状的齿轮外挡；
[0022]三个三角状的第一齿轮内挡，三个所述第一齿轮内挡分别一一设置在所述齿轮外挡的三个折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，每个所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；
[0023]圆形的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的三角环内，三个所述第一齿轮内挡分别位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡分别与三个所述第一齿轮内挡形成三个弧形的第二轨道槽，每个所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；
[0024]三个换向导块，所述换向导块分别枢转设置在所述齿轮外挡的三个折角处，引导所述第一滑块适配滑入对应的所述第一轨道槽，以及引导所述第二滑块适配滑入对应的所述第二轨道槽。
[0025]进一步优选地，所述齿轮外挡为等边三角形结构，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；
[0026]所述第一轨道槽的槽角与所述第一轨道槽的弧边中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。
[0027]进一步优选地，所述齿轮外挡的三个边上分别设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内。
[0028]进一步优选地，每个所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。
[0029]进一步优选地，所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；
[0030]所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段
为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的轨道换向机构及齿轮旋转传动装置有益效果在于：
[0032]本专利技术中，齿轮旋转传动装置的中心设置主动齿轮，四周设置三个异形从动齿轮，从动齿轮上有两个滑块，通过换向导块使两个滑块交替在三角形的第一轨道槽和圆形的第二轨道槽中滑动，在从动齿轮的前滑块通过换向导块之后，通过换向导块顶部的导向结构改变后滑块的轨道，从而实现从动齿轮的移动方向发生变化；齿轮外挡三个角的换向结构相同，使得三个从动齿轮在主动齿轮的驱动下循环转动，以此来满足设备的循环转动的需求。
附图说明
[0033]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0034]图1是本专利技术一具体实施例轨道换向机构的结构示意图；
[0035]图2是本专利技术另一具体实施例换向导块的结构示意图；
[0036]图3是本专利技术另一具体实施例齿轮旋转传动装置的结构示意图；
[0037]图4是本专利技术另一具体实施例齿轮旋转传动装置另一视角的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039]10.齿轮外挡，11.换向导块槽，12.销轴孔，13.弹性件安装部，14.换向导块盖板，20.第一齿轮内挡，21.第一轨道槽，30.第二齿轮内挡，31.第二轨道槽，40.换向导块，4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道换向机构，用于将异形齿轮上的第一滑块和第二滑块运动换向，其特征在于，包括：折角状的齿轮外挡；三角状的第一齿轮内挡，所述第一齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，并与所述齿轮外挡形成折角状的第一轨道槽，所述第一齿轮内挡远离所述第一轨道槽的一侧为弧形边；弧形状的第二齿轮内挡，所述第二齿轮内挡设置在所述齿轮外挡的折角内，所述第一齿轮内挡位于所述齿轮外挡与所述第二齿轮内挡之间，所述第二齿轮内挡与所述第一齿轮内挡形成弧形的第二轨道槽，所述第二轨道槽的两端分别与所述第一轨道槽相切；换向导块，所述换向导块枢转设置在所述齿轮外挡上，用于引导第一滑块适配滑入所述第一轨道槽，引导第二滑块适配滑入所述第二轨道槽。2.根据权利要求1所述的轨道换向机构，其特征在于：所述齿轮外挡的折角为60
°
，所述第一轨道槽与所述第二轨道槽的宽度相等；所述第一轨道槽的槽角与所述第二轨道槽的弧中点之间的距离等于所述第一滑块与所述第二滑块之间的距离。3.根据权利要求2所述的轨道换向机构，其特征在于：所述齿轮外挡的一折边上设有换向导块槽，所述换向导块通过销轴枢转设置在所述换向导块槽内。4.根据权利要求3所述的轨道换向机构，其特征在于：所述换向导块槽内设有弹性件，所述弹性件位于所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一侧，所述弹性件将所述换向导块靠近所述第一轨道槽的折角的一端向所述第一齿轮内挡的一侧顶起，使所述换向导块远离所述第一轨道槽的折角的一端顶持在所述换向导块槽的槽壁上。5.根据权利要求4所述的轨道换向机构，其特征在于：所述换向导块为长条状的异形结构，所述换向导块的上侧包括用于对所述第二滑块进行导向的第一导向段，以及对所述第一滑块进行导向的第二导向段、第三导向段、第四导向段；所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段及所述第四导向段依次相连，所述第一导向段为弧形，所述第二导向段为直线，所述第三导向段为直线，所述第四导向段为弧形，所述销轴设置在所述第二导向段与所述第三导向段的连接处。6.一种齿轮旋转传动装置，其特征在于，包括：用于连接驱动机构的主动齿轮；三个与所述主动齿轮适...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，孟文渊，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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