物品派送方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息中包括发单信息以及收单信息；控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。所述收单信息指示的收单位置。所述收单信息指示的收单位置。

【技术实现步骤摘要】
物品派送方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及物流
，具体而言，涉及一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，在公司内，同事之间可能存在需要交接物品的情况。比如，在公司里存在为员工发放礼品、办公用品的情况，以及存在员工需要将报销发票等办公文件派送给其他同事的情况。
[0003]一般的，物品的派送是由人工进行的，比如，员工A将报销发票递送给员工B，完场报销发票的派送。但是，人工进行物品派送的过程，使得物品派送的效率较低、时间成本较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开至少提供一种物品派送方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种物品派送方法，所述方法应用于一种可移动设备，所述方法包括：
[0006]获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；
[0007]控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；
[0008]控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。
[0009]采用上述方法，在获取目标派送任务对应的派送信息之后，可以控制可移动设备移动至发单信息指示的发单位置处，获取待派送物品，控制可移动设备将待派送物品派送至收单信息指示的收单位置，从而通过可移动设备完成了物品自动派送过程，无需发单用户派送物品，提高了物品派送的效率，降低了用户的时间成本。
[0010]一种可能的实施方式中，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：
[0011]控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；
[0012]在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。
[0013]采用上述方法，可以在可移动设备移动至发单位置之后，获取待识别人脸图像，在待识别人脸图像与发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制可移动设备获取所述待派送物品，从而在无需发单用户配合的情况下完成发单用户的身份认证，这样可以在无需发单用户与可移动设备进行交互的基础上，实现了可移动设备的精准接单操作。
[0014]一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括储物箱；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：
[0015]控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；
[0016]响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物
箱。
[0017]上述实施方式下，可以控制可移动设备自动打开储物箱，无需用户手动打开储物箱，减少了用户操作流程，提高了物品派送的效率。此外，由于可移动设备配置了储物箱，因此，可移动设备可以一次性完成多件待派送物品的派送，且可以在派送过程中对待派送物品起到保护的作用。
[0018]一种可能的实施方式中，所述收单信息中至少包含收单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置，包括：
[0019]控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；
[0020]在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。
[0021]上述实施方式中，可以获取收单位置处的场景图像，在确定该场景图像中包括收单用户的人脸图像区域时，通过生成并发出提示信息，以提示收单用户领取待派送物品，完成利用可移动设备实现物品的派送。这样可以降低因收单用户未能及时获知待派送物品需要接收的情况下，导致可移动设备的长时等待，造成可移动设备的资源浪费。
[0022]一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0023]在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；
[0024]控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。
[0025]上述实施方式下，在场景图像中不存在收单用户的人脸图像区域时，可以通过场景图像，确定物品放置区域，控制可移动设备将待派送物品放置在物品放置区域，完成物品的派送，提高了物品派送的效率，同时还可以降低因收单用户不在收单位置而造成的可移动设备的资源浪费。
[0026]一种可能的实施方式中，所述确定物品放置区域，包括如下一项：
[0027]基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；
[0028]基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。
[0029]上述实施方式中，可以通过场景图像，确定位于场景图像内的物品放置区域，使得确定的物品放置区域与收单位置处较近，便于收单用户查收待派送物品。还可以基于收单位置，确定物品暂存区域中距离收单位置最近的目标物品暂存区域，将目标物品暂存区域确定为物品放置区域，通过设置目标物品暂存区域以提供对待派送物品的暂时管理。
[0030]一种可能的实施方式中，所述可移动设备包括机械臂；
[0031]所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。
[0032]这里，在可移动设备上设置机械臂，通过机械臂实现待派送物品的存取和放置，减少用户的人工操作，提高物品派送的效率。
[0033]一种可能的实施方式中，所述获取目标派送任务对应的派送信息，包括：接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；
[0034]在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与
所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；
[0035]和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息。
[0036]由此可见，可分别创建第一数据库和第二数据库，以实现分别针对于发单用户及收单用户相关信息的管理。此外，在实际应用过程中，为进一步降低维护数据库所耗费的资源、成本，可以仅创建一个数据库用于对发单用户及收单用户相关信息的共同管理，即第一数据库与第二数据库属于同一数据库。
[0037]一种可能的实施方式中，确定所述可移动设备的方法包括如下一项：
[0038]将多个候选可移动设备中处于空闲状态的候选可移动设备确定为所述可移动设备；
[0039]在所述多个候选可移动设备处于忙碌状态的情况下，获取所述多个候选可移动设备的工作状态信息和/或工作路径信息，并基于获取的所述工作状态信息和/或工作路径本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品派送方法，其特征在于，所述方法应用于一种可移动设备，所述方法包括：获取目标派送任务对应的派送信息，所述派送信息包括发单信息以及收单信息；控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品；控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发单信息至少包含发单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：控制所述可移动设备移动至所述发单位置，并获取待识别人脸图像；在所述待识别人脸图像与所述发单用户的人脸识别信息匹配成功后，控制所述可移动设备获取所述待派送物品。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括储物箱；所述控制所述可移动设备到达所述发单信息指示的发单位置，获取待派送物品，包括：控制所述可移动设备移动至所述发单位置并打开所述储物箱；响应于所述待派送物品放置于所述储物箱内，控制所述可移动设备关闭所述储物箱。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述收单信息至少包含收单用户的人脸识别信息；所述控制所述可移动设备将所述待派送物品派送至所述收单信息指示的收单位置，包括：控制所述可移动设备移动至所述收单位置，并获取所述收单位置处的场景图像；在所述场景图像中存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，控制所述可移动设备发出提示信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述场景图像中不存在与所述收单用户的人脸识别信息匹配的人脸图像区域的情况下，确定物品放置区域；控制所述可移动设备将所述待派送物品放置在所述物品放置区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定物品放置区域，包括如下一项：基于所述场景图像，确定位于所述场景图像内的所述物品放置区域；基于所述收单位置，确定物品暂存区域中距离所述收单位置最近的目标物品暂存区域。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述可移动设备包括机械臂；所述机械臂用于夹持所述待派送物品，以实现从所述发单位置获取所述待派送物品、将所述待派送物品放置于所述可移动设备的储物箱内、从所述储物箱内拾取所述待派送物品以及将所述待派送物品放置于所述收单位置和/或物品放置区域中的至少一项。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标派送任务对应的派送信息，包括：接收所述目标派送任务；所述目标派送任务携带有发单用户标识和收单用户标识中的至少一项；在所述目标派送任务携带有所述发单用户标识的情况下，从第一数据库中获取与所述发单用户标识对应的发单用户的人脸识别信息和发单位置信息；
和/或，在所述目标派送任务携带有所述收单用户标识的情况下，从第二数据库中获取与所述收单用户标识对应的收单用户的人脸识别信息和收单位置信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳民，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：