一种车辆制动系统、基于车辆制动系统的车辆制动方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆制动系统、基于车辆制动系统的车辆制动方法及存储介质，该系统主要包括：充气装置、检测装置、储气筒、控制装置及制动装置，所述充气装置、检测装置、储气筒、控制装置以及制动装置之间按照顺序依次通过气体回路连接；其中，所述控制装置包括远程控制模块，所述远程控制模块用于接收用户的远程指令后基于所述远程指令控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态；所述检测装置用于检测所述储气筒的内部压力，并根据所述内部压力向所述充气装置发送对应不同内部压力的反馈信号，以便所述充气装置基于所述反馈信号执行充气操作或停止充气操作，从而实现对车辆的制动控制，实现了在较高速度下的车辆远程制动功能。车辆远程制动功能。车辆远程制动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动系统、基于车辆制动系统的车辆制动方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，更具体地说，本专利技术涉及一种车辆制动系统、基于车辆制动系统的车辆制动方法及存储介质。

技术介绍

[0002]安全、节能、环保、智能化和信息化是车辆的发展趋势，当今，遥控技术在车辆上得到了迅猛发展，应用范围越来越广。在车辆制动领域中使用遥控技术比较成熟的是驻车制动防盗技术，其制动执行装置或系统主要采用舵机实现制动控制。
[0003]然而，在实际应用中，由于舵机的结构特点使其仅适用于较低运行速度下、所需制动强度较低的场景。因此，在利用以舵机为主体的制动系统执行车辆制动时，仅适用于低速的车辆运行状态，例如驻车过程。从而使得当需要在车辆运行速度较高的场景执行制动控制时，现有的制动系统难以适用。由此，如何设计一种能够在较高运行速度情况下对车辆进行制动控制的装置或系统，成为了领域内逐步重视的问题。
[0004]因此，有必要提出一种车辆制动系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种车辆制动系统，包括：
[0007]充气装置、检测装置、储气筒、控制装置及制动装置，所述充气装置、检测装置、储气筒、控制装置以及制动装置之间按照顺序依次通过气体回路连接；
[0008]其中，所述控制装置包括远程控制模块，其中，所述远程控制模块用于接收用户的远程指令后基于所述远程指令控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态；
[0009]所述检测装置用于检测所述储气筒的内部压力，并根据所述内部压力向所述充气装置发送对应不同内部压力的反馈信号，以便所述充气装置基于所述反馈信号执行充气操作或停止充气操作。
[0010]优选的是，所述控制装置还包括：手动控制模块，所述手动控制模块用于在接收到用户施加的外力后控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态，所述手动控制模块与所述远程控制模块并联于气体回路中；
[0011]其中，所述手动控制模块包括：压力传感器及阀门调节器；
[0012]所述压力传感器用于采集用户施加的压力，并得到对应所述压力的阀门调节信号；
[0013]所述阀门调节器的进气口与所述储气筒连接，所述阀门调节器的出气口与所述制
动装置的进气口连接，所述阀门调节器用于接收到所述阀门调节信号，并根据所述阀门调节信号执行阀门调节操作以改变所述阀门调节器的出气口的气体流速来控制所述制动装置。
[0014]优选的是，所述手动控制模块还包括：信号修正接口；
[0015]所述信号修正接口用于与车辆的ABS防抱死制动系统连接通信，所述信号修正接口还用于当所述压力传感器生成所述阀门调节信号后，将所述阀门调节信号发送至所述ABS防抱死制动系统；
[0016]所述信号修正接口，还用于接收所述ABS防抱死制动系统的修正信号，并将所述修正信号发送至所述阀门调节器，所述修正信号为所述ABS防抱死制动系统基于环境信息对所述阀门调节信号修正后得到的；
[0017]所述阀门调节器，还用于当接收到所述修正信号后，根据所述修正信号执行阀门调节操作以改变从所述阀门调节器的出气口的气体流速来控制所述制动装置。
[0018]优选的是，所述远程控制模块包括：接收器、处理器以及比例电磁阀；
[0019]所述接收器用于接收用户的远程指令，并将所述远程指令发送至所述处理器；
[0020]所述处理器用于在接收到所述远程指令后，生成控制指令并将所述控制指令发送至所述比例电磁阀；
[0021]所述比例电磁阀用于在接收到所述控制指令后，通过控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态。
[0022]优选的是，所述远程控制模块，包括：命令修正接口；
[0023]所述命令修正接口与所述处理器连接，所述命令修正接口用于与车辆中的ABS防抱死制动系统连接通信，并当所述处理器生成所述控制指令后，将所述控制指令发送至ABS防抱死制动系统；
[0024]所述命令修正接口还用于接收所述ABS防抱死制动系统反馈的修正命令，并将所述修正命令发送至所述处理器，所述修正命令为ABS防抱死制动系统基于环境信息对所述控制指令修正后得到的；
[0025]所述处理器还用于当接收到所述修正命令后，将所述修正命令发送至所述比例电磁阀。
[0026]优选的是，所述检测装置包括：卸荷阀；
[0027]所述卸荷阀用于检测所述储气筒的内部压力得到压力信息后生成对应所述压力信息的反馈信号，并将所述反馈信号发送至充气装置中，以便控制所述充气装置执行充气操作或停止充气操作。
[0028]优选的是，所述检测装置包括：
[0029]电控干燥器；
[0030]所述电控干燥器的进气口与所述充气装置连接，所述电控干燥器的出气口与所述储气筒连接，所述电控干燥器用于将从进气口输入的控制进行干燥，并将干燥后的气体从出气口输出。
[0031]优选的是，所述充气装置包括：电动空压机及冷凝器；所述电动空压机与所述冷凝器通过气体回路连接；
[0032]所述电动空压机用于吸气后对气体进行压缩并发送至冷凝器中，所述冷凝器用于
在接收到压缩后的气体后执行冷凝操作，以便将所述压缩后的气体中的目标气体滤除，所述目标气体包括水蒸气。
[0033]优选的是，所述系统还包括：管路保护阀，所述管路保护阀设置于所述储气筒的进气口，所述管路保护阀用于当检测到气体回路中的支路存在气压异常时，调节内置阀门以将气压异常的支路与气体回路隔绝。
[0034]第二方面，本专利技术还提供了一种基于车辆制动系统的车辆制动方法，所述车辆制动系统如第一方面中任一项所述的系统，应用于处理器，包括：
[0035]当接收到远程指令时，根据所述远程指令生成控制命令；所述远程指令为用户远程下达的，用于指示执行制动操作的指令；
[0036]根据所述远程指令，生成对应所述远程指令的控制命令；
[0037]将所述控制命令发送至比例电磁阀，以便通过所述比例电磁阀控制制动装置执行对应所述控制命令的制动操作。
[0038]优选的是，根据权利要求10所述的车辆制动方法，在所述将所述控制命令发送至比例电磁阀之前，所述方法还包括：
[0039]将所述控制指令发送至ABS防抱死制动系统；
[0040]所述将所述控制命令发送至比例电磁阀，以便通过所述比例电磁阀控制制动装置执行对应所述控制命令的制动操作，包括：
[0041]当接收到所述ABS防抱死制动系统反馈的修正命令后，将所述修正命令发送至比例电磁阀，以便通过所述比例电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：充气装置、检测装置、储气筒、控制装置及制动装置，所述充气装置、检测装置、储气筒、控制装置以及制动装置之间按照顺序依次通过气体回路连接；其中，所述控制装置包括远程控制模块，其中，所述远程控制模块用于接收用户的远程指令后基于所述远程指令控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态；所述检测装置用于检测所述储气筒的内部压力，并根据所述内部压力向所述充气装置发送对应不同内部压力的反馈信号，以便所述充气装置基于所述反馈信号执行充气操作或停止充气操作。2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述控制装置还包括：手动控制模块，所述手动控制模块用于在接收到用户施加的外力后控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态，所述手动控制模块与所述远程控制模块并联于气体回路中；其中，所述手动控制模块包括：压力传感器及阀门调节器；所述压力传感器用于采集用户施加的压力，并得到对应所述压力的阀门调节信号；所述阀门调节器的进气口与所述储气筒连接，所述阀门调节器的出气口与所述制动装置的进气口连接，所述阀门调节器用于接收到所述阀门调节信号，并根据所述阀门调节信号执行阀门调节操作以改变所述阀门调节器的出气口的气体流速来控制所述制动装置。3.根据权利要求2所述的车辆制动系统，其特征在于，所述手动控制模块还包括：信号修正接口；所述信号修正接口用于与车辆的ABS防抱死制动系统连接通信，所述信号修正接口还用于当所述压力传感器生成所述阀门调节信号后，将所述阀门调节信号发送至所述ABS防抱死制动系统；所述信号修正接口，还用于接收所述ABS防抱死制动系统的修正信号，并将所述修正信号发送至所述阀门调节器，所述修正信号为所述ABS防抱死制动系统基于环境信息对所述阀门调节信号修正后得到的；所述阀门调节器，还用于当接收到所述修正信号后，根据所述修正信号执行阀门调节操作以改变从所述阀门调节器的出气口的气体流速来控制所述制动装置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆制动系统，其特征在于，所述远程控制模块包括：接收器、处理器以及比例电磁阀；所述接收器用于接收用户的远程指令，并将所述远程指令发送至所述处理器；所述处理器用于在接收到所述远程指令后，生成控制指令并将所述控制指令发送至所述比例电磁阀；所述比例电磁阀用于在接收到所述控制指令后，通过控制所述气体回路的气体流速以控制所述制动装置的操作状态。5.根据权利要求4所述的车辆制动系统，其特征在于，所述远程控制模块，包括：命令修正接口；所述命令修正接口与所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，冯炜，曾奇峰，王大伟，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：