一种车辆路径还原方法、设备及介质技术

本申请公开了一种车辆路径还原方法方法、设备及介质，应用在路径还原系统中，系统包括服务器、与服务器连接的边缘设备，方法包括：服务器获取边缘设备在指定时长内生成的日志，日志为边缘设备在识别经过的车辆时生成的；通过文本模型对日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；生成待还原车辆对应的路径。通过在各边缘设备生成的日志中，得到待还原车辆相关的车辆数据以及位置数据，从而生成路径，可以有效利用现有的边缘设备，无需添加新的设备，也无需使用复杂的计算程序，使得应用成本较低，适用于大规模推广。并且通过采集车辆数据以及位置数据，也可以准确得到车辆的路径，尤其适用于高速公路等路段。尤其适用于高速公路等路段。尤其适用于高速公路等路段。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆路径还原方法、设备及介质


[0001]本申请涉及路径还原领域，具体涉及一种车辆路径还原方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，公路上的车辆也越来越多。对于一些特定场合，例如在高速公路的收费、对于违法车辆的追查等，都需要确定车辆的路径，才能够进行收费、排查等。
[0003]但是现有技术中，车辆路径还原系统仍存在一些问题。例如，路径还原的效果不够精确、还原系统的成本太高等，仍需要进行解决。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提出了一种车辆路径还原方法，应用在路径还原系统中，所述路径还原系统包括服务器、与所述服务器连接的若干个边缘设备，所述方法包括：所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志，所述日志为所述边缘设备在识别经过的车辆时生成的；通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径。
[0005]在一个示例中，所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志之前，所述方法还包括：所述服务器在数据库中对实体类型及实体关系进行定义，所述实体类型包括：车辆、门架、收费站、路段、时间中的至少一种，所述实体关系为所述实体类型之间的对应关系；基于实际建设情况构建地图，所述地图中至少包括所述门架、所述路段。
[0006]在一个示例中，根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径，包括：确定出现所述车辆数据的各日志所对应的所述时间；按照所述时间升序的方式将出现所述车辆数据的各日志进行排序；根据所述排序，以及在所述各日志中对应的所述位置数据，在所述所述地图中生成所述待还原车辆对应的路径。
[0007]在一个示例中，所述路径还原系统应用在高速公路中，所述边缘设备包括：高速监控摄像头、收费站、ETC设备中的至少一种。
[0008]在一个示例中，通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间，包括：在所述边缘设备中，判断是否能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；若否，则通过预先训练的文本模型，对所有所述边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；若是，则通过预先训练的文本模型，对所述起始边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、第一位置数据、第一时间点；基于历史记录，确定所述待还原车辆经过各剩余边缘设备的可能性，并按照所述可能性的高低依次通过所述文本模型对日志进行处理。
[0009]在一个示例中，在所述边缘设备中，判断是否能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备，包括：判断用户是否输入待还原车辆的起始边缘设备；若是，则确定能够确
定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；否则，在所述边缘设备中判断是否存在预设的起始边缘设备；若是，则将所述预设的起始边缘设备作为所述待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；否则，判断所述边缘设备所组成的的路径是否为单向通行路段；若是，则将所述单向通行路段中起点处对应的边缘设备作为起始边缘设备；否则，无法确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备。
[0010]在一个示例中，通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据，包括：通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车牌号；若无法得到所述车牌号，则得到所述待还原车辆的其他车辆数据，所述其他车辆数据包括：颜色、品牌、类型中的至少一种。
[0011]在一个示例中，根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径，包括：确定两个相邻的所述位置数据之间存在多条子路径；根据所述待还原车辆在所述两个相邻的位置数据之间的行驶时长、在所述时间时的路况信息，确定可能性最高的子路径；将所述可能性最高的子路径作为所述两个相邻的位置数据之间的子路径；根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，以及所述两个相邻的位置数据之间的子路径，生成所述待还原车辆对应的路径。
[0012]另一方面，本申请还提出了一种车辆路径还原设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任意一个示例所述的方法。
[0013]另一方面，本申请还提出了一种车辆路径还原的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：如上述任意一个示例所述的方法。
[0014]通过本申请提出车辆路径还原方法能够带来如下有益效果：
[0015]通过在各边缘设备生成的日志中，得到待还原车辆相关的车辆数据以及位置数据，从而生成路径，可以有效利用现有的边缘设备，无需添加新的设备，也无需使用复杂的计算程序，使得应用成本较低，适用于大规模推广。并且通过采集车辆数据以及位置数据，也可以准确得到车辆的路径，尤其适用于高速公路等路段。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本申请实施例中车辆路径还原方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例中车辆路径还原设备的示意图。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0021]本申请实施例提供一种车辆路径还原方法，应用在路径还原系统中。该路径还原系统指的是，用于对车辆在一定时间内的路径进行还原的系统、平台，路径还原系统可以包括服务器、与服务器连接的若干个边缘设备，边缘设备指的是设置在公路上，可以用来采集相关车辆数据的设备，例如，边缘设备可以是监控摄像头、收费设备等。当路径还原系统应用在高速公路中时，可以基于还原得到的路径对车辆进行收费，此时，边缘设备可以包括：高速监控摄像头、收费站、ETC设备等。
[0022]如图1所示，方法包括：
[0023]S101、所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志，所述日志为所述边缘设备在识别经过的车辆时生成的。
[0024]通常情况下，在车辆的行驶过程中，设置在道路上或者道路两旁的边缘设备会采集过往车上的车辆数据，并对车辆数据进行初步处理，生成相应的日志。以监控摄像头为例，监控摄像头在监控过往的车辆时，会对采集到的图像进行初步处理，得到车牌号等相应的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆路径还原方法，其特征在于，应用在路径还原系统中，所述路径还原系统包括服务器、与所述服务器连接的若干个边缘设备，所述方法包括：所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志，所述日志为所述边缘设备在识别经过的车辆时生成的；通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取所述边缘设备在指定时长内生成的日志之前，所述方法还包括：所述服务器在数据库中对实体类型及实体关系进行定义，所述实体类型包括：车辆、门架、收费站、路段、时间中的至少一种，所述实体关系为所述实体类型之间的对应关系；基于实际建设情况构建地图，所述地图中至少包括所述门架、所述路段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆数据出现在各所述位置数据的所述时间，生成所述待还原车辆对应的路径，包括：确定出现所述车辆数据的各日志所对应的所述时间；按照所述时间升序的方式将出现所述车辆数据的各日志进行排序；根据所述排序，以及在所述各日志中对应的所述位置数据，在所述所述地图中生成所述待还原车辆对应的路径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径还原系统应用在高速公路中，所述边缘设备包括：高速监控摄像头、收费站、ETC设备中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过预先训练的文本模型对所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间，包括：在所述边缘设备中，判断是否能够确定待还原车辆对应的路径的起始边缘设备；若否，则通过预先训练的文本模型，对所有所述边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、位置数据、时间；若是，则通过预先训练的文本模型，对所述起始边缘设备对应的所述日志进行处理，得到待还原车辆对应的车辆数据、第一位置数据、第一时间点；基于历史记录，确定所述待还原车辆经过各剩余边缘设备的可能性，并按照所述可能性的高低依次通过所述文本...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文才，张海涛，钟琴隆，杜明本，李鑫玉，张亚宁，
申请(专利权)人：山东旗帜信息有限公司，
类型：发明
国别省市：