一种落地镗床自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种落地镗床自动上料装置，包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过自动上料装置的设计运用，对待加工工件进行交错连续的输送和下料，增加了加工生产效率，大大降低人工操作的安全隐患。大降低人工操作的安全隐患。大降低人工操作的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种落地镗床自动上料装置


[0001]本专利技术涉及一种自动上料装置，特别涉及一种落地镗床自动上料装置。

技术介绍

[0002]镗床用于加工高精度孔或孔系的一种重工机械。在镗床上还可进行钻孔、扩孔(见钻削)、铰孔(见铰削)、铣削、精密刻线和精密划线等工作，也可作孔距和轮廓尺寸的精密测量。镗床适于在工具车间加工钻模、镗模和量具等，也用在生产车间加工精密工件，是一种用途较广泛的高精度机床。
[0003]这种机床用于加工较重甚至超重的工件，在加工前都需要人工进行送料，送料完毕后进行人工定位，接着送进机床加工。加工结束后，人工将加工好的零件取下，再用同一个工装对另一个待加工的工件进行定位，反复循环。可见，这种费时的人工送料和定位会严重影响加工节拍和产量，而且由于工件较重，人工在送料和定位过程中存在安全隐患。
[0004]为此，我司提出一种既能提高加工节拍增加产量，又能解决安全隐患的自动送料装置方案来满足加工要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种落地镗床自动上料装置，这种自动上料装置能承受1.5吨加工工件重量，且具有交互式自动送料和定位功能，解决了当前人工送料定位存在的效率低、安全性不高、节奏跟不上的加工现状。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种落地镗床自动上料装置，包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工；
[0007]所述自动上料机包括脚踏板、工件周转区、两个交互式工装板上下机构以及机架，所述脚踏板固定于地面上，所述工件周转区位于脚踏板的上端表面，每个所述交互式工装板上下机构设置于机架上，所述工件周转区与两个交互式工装板上下机构紧密衔接，所述交互定位装置还包括定位工作台、机床工作台、第二交互式工装板，所述定位工作台固定于机床工作台上，所述第二交互式工装板设置于定位工作台上，所述交互定位装置与自动上料机衔接，所述交互定位装置设置于机床上，所述交互定位装置还包括有可驱动定位工作台沿工件周转区长度方向往复移动的驱动件。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述每个交互式工装板上下机构均包括有双排U型输送梁、丝杆螺母传动机构、伺服电机、若干独立滑轨、若干油缸、双排托条、液压系统、第一交互式工装板，所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、螺母、左轴承座、右轴承座，若干所述独立滑轨固定在机架上，所述双排U型输送梁与若干独立滑轨滑动配合，所述双排U型输送梁与丝杆螺母传动机构上设置的螺母固定连接，所述螺母与丝杆配合，所述丝杆左端与左轴承座配合，所述丝杆右端与右轴承座配合，所述左轴承座和右轴承座固定在机架上，所述丝杆的一端与伺服电机连接，所述伺服电机固定于右轴承座的一端，若干所述油缸设置在双排U型
输送梁上，所述双排托条架设在若干油缸输出端上，所述液压系统设于机架中间且在交互式工装板上下机构下方，所述第一交互式工装板定位在双排托条上。
[0009]本专利技术的进一步设置为：所述双排U型输送梁的上表面开设置有若干柱形槽，每个所述柱形槽均与一个油缸相配合。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述双排托条的上表面设置有双排圆柱，所述第一交互式工装板的底部设有外侧孔和内侧孔，所述双排圆柱与外侧孔配合定位，用于防止第一交互式工装板移位。
[0011]本专利技术的进一步设置为：所述定位工作台周边设有四个零点定位器，所述零点定位器由环形定位面、夹紧器、小法兰组成，所述第二交互式工装板上的内四孔一一与零点定位器的夹紧器配合定位夹紧，所述环形定位面与第二交互式工装板或第一交互式工装板贴合，所述零点定位器通过小法兰与定位工作台固定。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述定位工作台比第二交互式工装板小，所述第二交互式工装板上的外四孔悬在定位工作台外侧，用于与双排托条相配合。
[0013]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：在本申请中，选用两个交互式工装板上下机构，其中一个交互式工装板上下机构可将位于交互定位装置上已经加工完毕的工件进行夹取，另一个交互式工装板上下机构可将待加工的工件置于交互定位装置上由机床进行加工。两个交互式工装板上下机构相互配合，共同实现工件的上料与下料。
附图说明
[0014]图1是实施例一的一种落地镗床自动上料装置总图；
[0015]图2是图1中的交互定位装置示意图；
[0016]图3是图1中的自动上料机示意图；
[0017]图4是图3中的交互式上下板机构示意图；
[0018]图5是图3中的交互式上下板机构和机架示意图；
[0019]图6是图3中的双排U型输送梁结构示意图；
[0020]图7是图3中的第一交互式工装板的结构示意图；
[0021]图8是图3中的双排托条结构示意图；
[0022]图9是图2中的定位工作台结构示意图；
[0023]图10是图2中的第二交互式工装板的结构示意图；
[0024]图11是图2中的零点定位器的结构示意图；
[0025]附图标记：1、自动上料机；2、交互定位装置；3、机床；11、脚踏板；12、工件周转区；13、交互式工装板上下机构；14、机架；21、定位工作台；22、机床工作台；23、交互式工装板；131、双排U型输送梁；132、丝杆螺母传动机构；133、伺服电机；134、滑轨；135、油缸；136、双排托条；137、液压系统；138、第一交互式工装板；1321、丝杆；1322、螺母；1323、左轴承座；1324、右轴承座；1311、柱形槽；1361、双排圆柱；1381、外侧孔；1382、内侧孔；211、零点定位器；2111、环形定位面；2112、夹紧器；2113、小法兰；231、外四孔；232、内四孔。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]如图1-5所示，一种落地镗床自动上料装置，包括自动上料机1、交互定位装置2和机床3，自动上料机1可将工件转送至交互定位装置2并由机床3进行加工。自动上料机1包括脚踏板11、工件周转区12、两个交互式工装板上下机构13以及机架14，脚踏板11固定于地面上，工件周转区12位于脚踏板11的上端表面，每个交互式工装板上下机构13设置于机架14上，工件周转区12与两个交互式工装板上下机构13紧密衔接，交互定位装置2还包括定位工作台21、机床工作台22、第二交互式工装板23，定位工作台21固定于机床工作台22上，第二交互式工装板23设置于定位工作台21上，交互定位装置2与自动上料机1衔接，交互定位装置2设置于机床3上。交互定位装置2还包括有可驱动定位工作台2沿工件周转区12长度方向往复移动的驱动件(附图未标出)。该驱动件为机床领域的现有技术，在此不进行详细赘述。
[0028]在本申请中，自动上料机1具有两个交互式工装板上下机构13，具体在应用时:操作人员通过脚踏板、将待加工的工件置于工件周转区12上，并根据加工需要将工件周转区12上的待加工工件转运至其中一个交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工；所述自动上料机包括脚踏板、工件周转区、两个交互式工装板上下机构以及机架，所述脚踏板固定于地面上，所述工件周转区位于脚踏板的上端表面，每个所述交互式工装板上下机构设置于机架上，所述工件周转区与两个交互式工装板上下机构紧密衔接，所述交互定位装置还包括定位工作台、机床工作台、第二交互式工装板，所述定位工作台固定于机床工作台上，所述第二交互式工装板设置于定位工作台上，所述交互定位装置与自动上料机衔接，所述交互定位装置设置于机床上，所述交互定位装置还包括有可驱动定位工作台沿工件周转区长度方向往复移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述每个交互式工装板上下机构均包括有双排U型输送梁、丝杆螺母传动机构、伺服电机、若干独立滑轨、若干油缸、双排托条、液压系统、第一交互式工装板，所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、螺母、左轴承座、右轴承座，若干所述独立滑轨固定在机架上，所述双排U型输送梁与若干独立滑轨滑动配合，所述双排U型输送梁与丝杆螺母传动机构上设置的螺母固定连接，所述螺母与丝杆配合，所述丝杆左端与左轴承座配合，所述丝杆右端与右轴承座配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐安伟，王猛，陈坤见，唐安军，王虎，雷一涛，
申请(专利权)人：浙江亿洋智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：