一种智能巡防机器人制造技术

本申请公开了一种智能巡防机器人，包括第一固定块、第一摄像模块、连接块、第二摄像模块、第一齿轮、雷达、卡块、防护箱、翻盖、照明模块、车轮、电源模块、控制箱、控制模块、语音识别模块、链条、固定板、通讯模块、套轴、扬声器、警示灯、横板、限位板、侧板、套环、机器人外壳、第一液压气缸、第二固定块、第一电机、第二电机、第二齿轮、连杆、太阳能电池板、红外传感器、插销、套管、入料口、电动推杆、第二液压气缸、涡杆、限位套、第三电机、温度传感器和固定杆。第一电机和第三电机可分别调节整个装置的监控范围；第二液压气缸和固定杆可控制子弹攻击；扬声器和警示灯可及时报警，通讯模块和控制箱利于整个装置的定位以及自毁保护。利于整个装置的定位以及自毁保护。利于整个装置的定位以及自毁保护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡防机器人


[0001]本申请涉及一种机器人，具体是一种智能巡防机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]机器人上的摄像头安装时转动范围有限，不利于实现水平和竖直方向上的调节，扩大摄像头的可监控范围，使用较为不便，机器人上缺乏对子弹发射的控制结构，巡防效果不理想，且机器人遭遇意外时，不能发送定位信息并报警，缺乏自毁功能，不利于机器人内部数据的使用安全，安全程度不高。因此，针对上述问题提出一种智能巡防机器人。

技术实现思路

[0004]一种智能巡防机器人，包括机器人外壳、监视机构和防护机构，所述机器人外壳顶部固接有第一液压气缸，所述第一液压气缸固接有第二固定块，所述第二固定块顶部安装有第一固定块，所述第一液压气缸一侧安装有雷达，所述雷达两侧的机器人外壳侧壁上均固接有横板；
[0005]所述监视机构包括第一摄像模块、连接块和涡杆，所述连接块两侧均卡合有第一固定块，所述第一固定块内部嵌合有第一摄像模块，且所述连接块一侧贯穿有第二摄像模块，所述第二摄像模块末端固接有第一齿轮，所述第一齿轮底部啮合有涡杆，所述涡杆末端固接有第三电机；
[0006]所述防护机构包括防护箱、固定板和扬声器，所述机器人外壳顶部左侧固接有防护箱，所述防护箱顶部通过转轴固接有翻盖，所述翻盖下方安装有第二液压气缸，所述第二液压气缸一端固接有固定杆，所述固定杆套接在套管内部，所述固定板固接在机器人外壳内腔底部，所述固定板右侧安装有扬声器。
[0007]进一步地，所述第二固定块内腔固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接在连接块底部，所述连接块与第二固定块之间转动连接，所述连接块的宽度小于第一固定块。
[0008]进一步地，所述第一齿轮末端贯穿连接块侧壁，所述第二摄像模块与连接块之间转动连接，所述连接块内腔底部固接有限位套，所述限位套位于第三电机和第二摄像模块之间，所述限位套套接在涡杆一端，所述第三电机嵌合在连接块侧壁上。
[0009]进一步地，所述防护箱内腔底部固接有两个电动推杆，所述电动推杆顶部固接有卡块，所述卡块顶端卡合在翻盖底部，所述翻盖与防护箱之间转动连接。
[0010]进一步地，所述防护箱内腔固接有套管，所述套管顶部固接有入料口，所述入料口位于两个电动推杆之间，所述电动推杆右侧的第二液压气缸固接在机器人外壳侧壁上。
[0011]进一步地，所述机器人外壳底部固接有第二电机，所述第二电机一端固接有第二齿轮，所述第二齿轮底部啮合有连杆，所述连杆通过套轴固接在两个车轮之间，所述套轴上套接有链条，所述链条与套轴之间传动连接。
[0012]进一步地，所述机器人外壳一侧贯穿有警示灯，所述警示灯固接在扬声器右侧，所述扬声器左侧的固定板内部嵌合有通讯模块，所述固定板共两个，两个所述固定板分别固接在控制箱两侧，所述固定板与控制箱之间电性连接。
[0013]进一步地，所述控制箱内壁上固接有散热扇，所述控制箱内腔底部固接有控制模块，所述控制模块右侧固接有语音识别模块，所述控制模块左侧固接有温度传感器，且所述温度传感器上方安装有连接杆，所述连接杆固接在机器人外壳内腔顶部。
[0014]进一步地，所述机器人外壳一侧固接有红外传感器，所述红外传感器位于翻盖两侧，所述红外传感器下方安装有照明模块，所述照明模块贯穿机器人外壳侧壁后固接有电源模块，所述电源模块固接在机器人外壳内部，所述电源模块与太阳能电池板之间电性连接，所述太阳能电池板嵌合在机器人外壳侧壁上，且所述太阳能电池板位于两个照明模块之间。
[0015]进一步地，所述横板顶部安装有两个带有套环的侧板，位于左侧的所述侧板与横板之间滑动连接，位于右侧的所述侧板固接在横板顶部，两个所述侧板之间安装有限位板，所述限位板与横板之间通过插销插接固定，位于所述第一液压气缸下方的机器人外壳内部安装有螺旋桨，所述螺旋桨与机器人外壳内腔之间转动连接，所述机器人外壳侧壁上开设有通孔。
[0016]本申请的有益效果是：本申请提供了一种带自毁防护功能且可调节监控范围的智能巡防机器人。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请一种实施例的整体结构示意图；
[0020]图3为本申请一种实施例的太阳能电池板结构示意图；
[0021]图4为本申请一种实施例的第一电机结构安装示意图；
[0022]图5为本申请一种实施例的限位套结构示意图；
[0023]图6为本申请一种实施例的第一齿轮结构示意图；
[0024]图7为本申请一种实施例的控制箱内部结构示意图；
[0025]图8为本申请一种实施例的电动推杆结构俯视示意图；
[0026]图9为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。
[0027]图中：1、第一固定块，101、第一摄像模块，102、连接块，2、第二摄像模块，201、第一齿轮，3、雷达，4、卡块，401、防护箱，5、翻盖，6、照明模块，7、车轮，8、电源模块，9、控制箱，901、控制模块，902、语音识别模块，10、链条，11、固定板，1101、通讯模块，12、套轴，13、扬声器，14、警示灯，15、横板，16、限位板，17、侧板，1701、套环，18、机器人外壳，19、第一液压气缸，20、第二固定块，2001、第一电机，21、第二电机，22、第二齿轮，23、连杆，24、太阳能电池板，25、红外传感器，26、插销，27、套管，2701、入料口，28、电动推杆，29、第二液压气缸，30、
涡杆，31、限位套，32、第三电机，33、温度传感器，34、固定杆。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡防机器人，其特征在于：包括机器人外壳(18)、监视机构和防护机构，所述机器人外壳(18)顶部固接有第一液压气缸(19)，所述第一液压气缸(19)固接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)顶部安装有第一固定块(1)，所述第一液压气缸(19)一侧安装有雷达(3)，所述雷达(3)两侧的机器人外壳(18)侧壁上均固接有横板(15)；所述监视机构包括第一摄像模块(101)、连接块(102)和涡杆(30)，所述连接块(102)两侧均卡合有第一固定块(1)，所述第一固定块(1)内部嵌合有第一摄像模块(101)，且所述连接块(102)一侧贯穿有第二摄像模块(2)，所述第二摄像模块(2)末端固接有第一齿轮(201)，所述第一齿轮(201)底部啮合有涡杆(30)，所述涡杆(30)末端固接有第三电机(32)；所述防护机构包括防护箱(401)、固定板(11)和扬声器(13)，所述机器人外壳(18)顶部左侧固接有防护箱(401)，所述防护箱(401)顶部通过转轴固接有翻盖(5)，所述翻盖(5)下方安装有第二液压气缸(29)，所述第二液压气缸(29)一端固接有固定杆(34)，所述固定杆(34)套接在套管(27)内部，所述固定板(11)固接在机器人外壳(18)内腔底部，所述固定板(11)右侧安装有扬声器(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第二固定块(20)内腔固接有第一电机(2001)，所述第一电机(2001)的输出轴固接在连接块(102)底部，所述连接块(102)与第二固定块(20)之间转动连接，所述连接块(102)的宽度小于第一固定块(1)。3.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第一齿轮(201)末端贯穿连接块(102)侧壁，所述第二摄像模块(2)与连接块(102)之间转动连接，所述连接块(102)内腔底部固接有限位套(31)，所述限位套(31)位于第三电机(32)和第二摄像模块(2)之间，所述限位套(31)套接在涡杆(30)一端，所述第三电机(32)嵌合在连接块(102)侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔底部固接有两个电动推杆(28)，所述电动推杆(28)顶部固接有卡块(4)，所述卡块(4)顶端卡合在翻盖(5)底部，所述翻盖(5)与防护箱(401)之间转动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔固接有套管(27)，所述套管(27)顶部固接有入料口(2701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，
申请(专利权)人：杭州旭鹏智能箱柜有限公司，
类型：发明
国别省市：