一种智能巡防机器人制造技术

本申请公开了一种智能巡防机器人，包括第一固定块、第一摄像模块、连接块、第二摄像模块、第一齿轮、雷达、卡块、防护箱、翻盖、照明模块、车轮、电源模块、控制箱、控制模块、语音识别模块、链条、固定板、通讯模块、套轴、扬声器、警示灯、横板、限位板、侧板、套环、机器人外壳、第一液压气缸、第二固定块、第一电机、第二电机、第二齿轮、连杆、太阳能电池板、红外传感器、插销、套管、入料口、电动推杆、第二液压气缸、涡杆、限位套、第三电机、温度传感器和固定杆。第一电机和第三电机可分别调节整个装置的监控范围；第二液压气缸和固定杆可控制子弹攻击；扬声器和警示灯可及时报警，通讯模块和控制箱利于整个装置的定位以及自毁保护。利于整个装置的定位以及自毁保护。利于整个装置的定位以及自毁保护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡防机器人


[0001]本申请涉及一种机器人，具体是一种智能巡防机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]机器人上的摄像头安装时转动范围有限，不利于实现水平和竖直方向上的调节，扩大摄像头的可监控范围，使用较为不便，机器人上缺乏对子弹发射的控制结构，巡防效果不理想，且机器人遭遇意外时，不能发送定位信息并报警，缺乏自毁功能，不利于机器人内部数据的使用安全，安全程度不高。因此，针对上述问题提出一种智能巡防机器人。

技术实现思路

[0004]一种智能巡防机器人，包括机器人外壳、监视机构和防护机构，所述机器人外壳顶部固接有第一液压气缸，所述第一液压气缸固接有第二固定块，所述第二固定块顶部安装有第一固定块，所述第一液压气缸一侧安装有雷达，所述雷达两侧的机器人外壳侧壁上均固接有横板；
[0005]所述监视机构包括第一摄像模块、连接块和涡杆，所述连接块两侧均卡合有第一固定块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡防机器人，其特征在于：包括机器人外壳(18)、监视机构和防护机构，所述机器人外壳(18)顶部固接有第一液压气缸(19)，所述第一液压气缸(19)固接有第二固定块(20)，所述第二固定块(20)顶部安装有第一固定块(1)，所述第一液压气缸(19)一侧安装有雷达(3)，所述雷达(3)两侧的机器人外壳(18)侧壁上均固接有横板(15)；所述监视机构包括第一摄像模块(101)、连接块(102)和涡杆(30)，所述连接块(102)两侧均卡合有第一固定块(1)，所述第一固定块(1)内部嵌合有第一摄像模块(101)，且所述连接块(102)一侧贯穿有第二摄像模块(2)，所述第二摄像模块(2)末端固接有第一齿轮(201)，所述第一齿轮(201)底部啮合有涡杆(30)，所述涡杆(30)末端固接有第三电机(32)；所述防护机构包括防护箱(401)、固定板(11)和扬声器(13)，所述机器人外壳(18)顶部左侧固接有防护箱(401)，所述防护箱(401)顶部通过转轴固接有翻盖(5)，所述翻盖(5)下方安装有第二液压气缸(29)，所述第二液压气缸(29)一端固接有固定杆(34)，所述固定杆(34)套接在套管(27)内部，所述固定板(11)固接在机器人外壳(18)内腔底部，所述固定板(11)右侧安装有扬声器(13)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第二固定块(20)内腔固接有第一电机(2001)，所述第一电机(2001)的输出轴固接在连接块(102)底部，所述连接块(102)与第二固定块(20)之间转动连接，所述连接块(102)的宽度小于第一固定块(1)。3.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述第一齿轮(201)末端贯穿连接块(102)侧壁，所述第二摄像模块(2)与连接块(102)之间转动连接，所述连接块(102)内腔底部固接有限位套(31)，所述限位套(31)位于第三电机(32)和第二摄像模块(2)之间，所述限位套(31)套接在涡杆(30)一端，所述第三电机(32)嵌合在连接块(102)侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔底部固接有两个电动推杆(28)，所述电动推杆(28)顶部固接有卡块(4)，所述卡块(4)顶端卡合在翻盖(5)底部，所述翻盖(5)与防护箱(401)之间转动连接。5.根据权利要求1所述的一种智能巡防机器人，其特征在于：所述防护箱(401)内腔固接有套管(27)，所述套管(27)顶部固接有入料口(2701)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建军，
申请(专利权)人：杭州旭鹏智能箱柜有限公司，
类型：发明
国别省市：