【技术实现步骤摘要】
一种磁性材料全自动装配工艺
[0001]本专利技术涉及磁性材料装配
,具体是涉及一种磁性材料全自动装置设备。
技术介绍
[0002]磁性材料,通常所说的磁性材料是指强磁性物质,是古老而用途十分广泛的功能材料,磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料。磁化后容易去掉磁性的物质叫软磁性材料,不容易去磁的物质叫硬磁性材料。一般来讲软磁性材料剩磁较小,硬磁性材料剩磁较大。
[0003]而径向磁柱是常见的磁性材料,将其安装在薄壁陶瓷管内,可以广泛应用于各种永磁电机和换能器中,如净水器、同步电机、步进电机、微型水泵、电机、磁力泵、水流感应器以及压电陶瓷换能器等领域。
[0004]现在径向磁柱安装薄壁陶瓷管内,目前的工艺是人工先在薄壁陶瓷管内壁涂上胶,再在磁柱外表面涂上胶,然后再将磁柱放入薄壁陶瓷管内,最后在用布擦拭薄壁陶瓷管两端,使薄壁陶瓷管两端不会有漏胶和有气孔的情况发生,胶水通常都有气味,甚至会对人体有害,因此生产过程中的工作环境较差。
[0005]现在的装配方式对人工的要求很大,长时间的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁性材料全自动装配工艺,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.陶瓷管内自动涂胶:设置工作台(1)、输送带(2)、承托板(3)、陶瓷管涂胶装置(4)、上料装置(5)、磁柱涂胶装置(6)、移动装置(7)、装配装置(8)和压封装置(9),首先,输送带(2)将陶瓷管输送来时,陶瓷管涂胶装置(4)工作,第二驱动电机(45)运作带动驱动齿轮(46)旋转,驱动齿轮(46)旋转带动套杆(44)进行上下移动带动点胶器(47)向下移动使入陶瓷管内,第一驱动电机(42)运作带动驱动杆(43)进行旋转,驱动杆(43)旋转带动套杆(44)进行旋转,套杆(44)旋转带动点胶器(47)旋转对陶瓷管内的侧壁进行上下旋转涂胶,完成对陶瓷管内的涂胶作业;步骤2.磁柱自动上料:然后,上料装置(5)运作,传输带(51)将磁柱输送来时,驱动电缸(53)运作带动铰接块(55)在限定座(54)上进行向上移动,铰接块(55)移动带动拉伸架(56)运作,拉伸架(56)将夹取爪(57)抬起对传输带(51)上的磁柱进行夹取放置在移动装置(7)的支撑板(78)上完成对磁柱的自动上料作业;步骤3.磁柱移动至磁柱涂胶装置上:然后,当磁柱放置在支撑板(78)上时,横向丝杆滑台(72)运作带动滑动杆(74)进行横向移动,滑动杆(74)横向移动带动定位板(76)进行移动,定位板(76)移动带动固定杆(77)上的支撑板(78)进行横向移动,纵向丝杆滑台(73)运作时带动滑动板(75)进行纵向移动带动固定杆(77)进行纵向移动,固定杆(77)移动带动支撑板(78)进行纵向移动,移动至磁柱涂胶装置(6)上;步骤4.对磁柱的外表面进行涂胶:然后,此时磁柱涂胶装置(6)运作,旋转电机(64)转动带动第二旋转架(67)进行旋转,第二旋转架(67)旋转带动连接架(69)移动,连接架(69)移动带动第一旋转架(66)进行旋转,第一旋转架(66)和第二旋转架(67)旋转带动第一铰接架(691)和第二铰接架(692)移动,第二铰接架(692)带动第三旋转架(68)移动,第三旋转架(68)固定住第一铰接架(691)和第二铰接架(692)不会大幅度的偏移,第一铰接架(691)和第二铰接架(692)的移动带动第三铰接架(693)进行移动,第三铰接架(693)移动带动推动板(694)底部的两个滚轮(695)将磁柱在支撑板(78)上进行来回滚动对磁柱的外表面进行涂胶作业;步骤5.将磁柱推动至放置盒上:然后,当完成磁柱的涂胶作业后在通过支撑板(78)的纵向和横向移动,移动至放置盒(891)上,推动电缸(791)运作带动推板(792)将磁柱推动至放置盒(891)上完成作业;步骤6.将磁柱进行按压至陶瓷管内:然后,装配装置(8)运作夹爪(84)将放置盒(891)上的磁柱进行抓取,下压电缸(81)运作带动推动块(83)在滑动座(82)上进行向下滑动,下压架(85)抵触推动杆(892),推动杆(892)带动伸缩架(87)进行移动,伸缩架(87)移动带动放置盒(891)进行移动,夹爪(84)将磁柱放置在陶瓷管内,推动块(83)将磁柱进行按压至陶瓷管内完成磁性材料的装配作业;步骤7.将磁性材料上溢出的胶抹除:然后,当磁性材料装配完成后,压封装置(9)的压封丝杆滑台(91)运作带动压封板(92)向下移动至磁性材料上,转动电机(93)运作带动转动杆(94)旋转,转动杆(94)旋转带动压封海绵(95)旋转对磁性材料进行下压将磁性材料上的胶进行抹除,防止出现漏胶和气孔,完成工作;步骤8.磁性材料自动下料:最后,在对磁性材料进行自动装配后,通过输送带(2)将装配完成的磁性材料进行自动的下料作业。
2.根据权利要求1所述的一种磁性材料全自动装配工艺,其特征在于:所述工作台(1)放置于地面,所述输送带(2)安装在工作台(1)的顶部,所述承托板(3)安装在工作台(1)的顶部,所述陶瓷管涂胶装置(4)安装在承托板(3)的侧壁上位于输送带(2)的上方,所述上料装置(5)安装在工作台(1)的顶部,所述移动装置(7)安装在工作台(1)的顶部,所述磁柱涂胶装置(6)安装在工作台(1)的顶部且与移动装置(7)滑动配合,所述装配装置(8)安装在工作台(1)的顶部位于输送带(2)的旁侧,所述压封装置(9)安装在工作台(1)的顶部位于输送带(2)的旁侧。3.根据权利要求2所述的一种磁性材料全自动装配工艺,其特征在于:所述陶瓷管涂胶装置(4)包括固定座(41)、第一驱动电机(42)、驱动杆(43)、套杆(44)、第二驱动电机(45)、驱动齿轮(46)和点胶器(47),所述固定座(41)安装在承托板(3)的侧壁上,所述第一驱动电机(42)安装在固定座(41)上,所述驱动杆(43)安装在第一驱动电机(42)的主轴上且与第一驱动电机(42)主轴传动配合,所述套杆(44)套设在驱动杆(43)上,所述套杆(44)与驱动杆(43)既滑动配合也转动配合,所述第二驱动电机(45)安装在固定座(41)的侧壁上,所述驱动齿轮(46)安装在第二驱动电机(45)的主轴上且与套杆(44)转动配合,所述点胶器(47)安装在套杆(44)的顶部。4.根据权利要求2所述的一种磁性材料全自动装配工艺,...
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