本发明专利技术公开了一种输送模块及其自动茶叶揉捻机，其自动茶叶揉捻机包括：输送模块，用于将上料斗内的茶叶输送、提升，然后送入输送小车内，并通过输送小车将茶叶分别送入各个放料斗内；放料模块，用于通过放料斗临时存储茶叶，然后通过放料机构向揉捻桶内定量输送需要揉捻的茶叶；揉捻机，用于通过揉捻板对捻筒内的茶叶进行揉捻，揉捻完成后将茶叶输出至排料斗。本发明专利技术能够实现茶叶的自动上料、分料、按重量放料、揉捻、排料，使得整个茶叶揉捻工序实现全自动化。这种方式一方面可以大大提高生产效率，另一方面也可以降低人工参与度，从而降低人工成本，增加企业竞争力。增加企业竞争力。增加企业竞争力。
【技术实现步骤摘要】
一种输送模块及其自动茶叶揉捻机
[0001]本专利技术涉及茶叶加工设备，特别是涉及一种输送模块及其自动茶叶揉捻机。
技术介绍
[0002]揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，通过揉捻形成其紧结弯曲的外形，并对内质改善也有所影响。揉捻可以卷紧茶条，缩小体积，为炒干成条打好基础，适当破坏叶组织、物质转变。
[0003]目前揉捻主要是通过揉捻机加工，而上料、卸料需要人工操作，属于半自动化技术。而随着茶叶需求量的增加，半自动化技术的效率显然不能满足目前的需求，因此，设计一种自动茶叶揉捻机就十分重要。
技术实现思路
[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种输送模块及其自动茶叶揉捻机，其上料模块能够实现茶叶的自动提升上料、对各个放料斗自动补料。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种输送模块，包括第一输送立板、第二输送立板、输送皮带、输送小车，所述第一输送立板、第二输送立板各有两块且相互平行安装，两块第二输送立板安装在两块第一输送立板之间；两块第一输送立板分别与多根输送皮带轴可圆周转动装配，每根输送皮带轴位于第一输送立板、第二输送立板之间的部分上套装有输送皮带轮，输送皮带分别绕过各个输送皮带轮并构成带传动机构；所述输送皮带上设置有多个沿着其长度方向上设置的输送皮带凸起，两个输送皮带凸起之间构成的间隙用于输送茶叶；输送皮带顶部下方可与输送小车正对，所述输送小车包括小车斗，小车斗内部设置有小车内腔、小车出料通道，所述小车出料通道设置在小车内腔下方且与之连通，所述小车内腔顶部开口；所述小车斗底部设置有小车滑槽，所述小车滑槽分别套装、卡合、可滑动地安装在小车滑轨上，所述小车滑轨两端分别与一块第三拉绳架立板装配固定，所述第三拉绳架立板安装在拉绳架上。
[0006]优选地，所述输送皮带凸起只设置在输送皮带位于两块第二输送立板的部分上，两块第二输送立板的底面分别与输送皮带的顶面贴合、密封；所述输送皮带底端位于上料斗的底部，所述上料斗安装在两块第一输送立板上，所述上料斗内部为中空的上料腔。
[0007]优选地，所述拉绳架有两个且分别安装在小车滑轨两端，所述拉绳架上还安装有拉绳架底板、两块第一拉绳架立板、第二拉绳架立板、第四拉绳架立板，两块第一拉绳架立板相互平行安装且两块第一拉绳架立板分别与第四拉绳架立板装配固定，两块第一拉绳架立板之间安装有收卷轮，收卷轮套装在收卷轴上，收卷轴一端穿出其中一块第一拉绳架立板后与收卷电机的输出轴连接固定；
所述收卷轮与拉绳一端装配固定、缠绕，拉绳另一端与小车斗一侧装配固定，两个拉绳架上的拉绳分别与小车斗两侧装配固定；所述收卷轮通过单向轴承与收卷轴装配，所述单向轴承的转向为输送小车远离其移动时的转向、锁止方向为输送小车向其移动时的转向。
[0008]优选地，所述第三拉绳架立板上安装有导向轮，所述导向轮可圆周转动地套装在拉绳导向轴上，所述拉绳导向轴安装在第三拉绳架立板上；所述拉绳穿过第四拉绳架立板后与收卷轮装配，且第四拉绳架立板上设置有能使拉绳自由移动的孔。
[0009]优选地，所述小车斗上安装有放料组件，放料组件用于控制小车出料通道的开闭，所述放料组件通过开启组件解锁、开启，所述开启组件、放料组件均属于送料机构，所述放料组件包括开关板，开关板可将小车出料通道封闭或打开，所述开关板两侧分别与不同的送料阀杆一端装配固定，其中一根送料阀杆另一端与小车斗可圆周转动装配，另一根送料阀杆另一端穿出小车斗后分别与上锁轮、从动带轮装配固定；初始状态时，所述上锁轮与上锁弧槽卡紧；所述上锁弧槽设置在上锁块上；从动带轮通过开启组件的放料皮带驱使转动。
[0010]优选地，所述上锁块顶部与第三放料导向轴一端装配固定，所述第三放料导向轴另一端穿过放料隔板后与放料螺母装配，所述放料螺母不能穿过放料隔板，从而限制放料隔板与上锁块的最大间距，所述放料隔板安装在小车斗的外壁上，且所述上锁块底部设置有解锁凸块；所述第三放料导向轴位于放料隔板和上锁块之间的部分上套装有第一放料弹簧，所述第一放料弹簧用于对上锁块施加阻碍其上移的弹性阻尼。
[0011]优选地，所述开启组件包括放料皮带、放料底板、放料升降板、放料座板，所述放料皮带的外壁上设置有无数皮带齿，所述皮带齿可与从动带轮啮合传动；所述放料皮带分别绕过两个放料带轮从而构成带传动机构，两个放料带轮分别套装在两根放料带轮轴上，两根放料带轮轴分别与其两侧的放料轴板可圆周转动装配，所述放料轴板安装在放料座板上，其中一根放料带轮轴穿出其中一块放料轴板后与放料电机的输出轴连接固定；靠近解锁凸块一侧的放料轴板上设置有解锁推板，所述解锁推板上移时可与解锁凸块压紧。
[0012]优选地，所述放料座板底部与第二放料导向筒一端装配固定，第二放料导向筒另一端套装在第二放料导向轴一端上且与之可轴向滑动装配，所述第二放料导向轴另一端安装在放料升降板上；所述第二放料导向轴、第二放料导向筒外部还套装有第二放料弹簧，所述第二放料弹簧用于对放料座板施加阻碍其向放料升降板移动的弹力；所述放料升降板底部与放料限位板贴紧、与第一放料导向轴一端装配固定，所述第一放料导向轴另一端装入第一放料导向筒一端内且与之可轴向滑动装配，所述第一放料导向筒另一端、放料限位板安装在放料底板上，所述放料底板上还安装有推杆电机，推杆电机的推杆伸缩轴与放料升降板装配。
[0013]优选地，所述放料升降板两端还分别与不同的放料立板一端装配固定，所述放料立板的另一端上安装有放料限位凸条，所述放料限位凸条底面与放料座板顶面贴紧。
[0014]本专利技术还公开了一种自动茶叶揉捻机，其应用有上述输送模块。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术能够实现茶叶的自动上料、分料、按重量放料、揉捻、排料，使得整个茶叶揉捻
工序实现全自动化。这种方式一方面可以大大提高生产效率，另一方面也可以降低人工参与度，从而降低人工成本，增加企业竞争力。
[0016]2、本专利技术的上料模块能够实现茶叶的提升，并将茶叶输送至输送小车内，由输送小车分别将茶叶分发至各个放料斗内存储，以保证放料模块对揉捻机的正常供料。
[0017]3、本专利技术的输送小车与放料模块的定位机构配合能够实现与放料斗的定位，另外利用放料机构能够实现放料小车内小车阀轴的解锁、圆周转动，从而使得茶叶输出。且放料小车在放料机构未启动时能够实现小车阀轴的上锁，从而避免茶叶误输出。
[0018]4、本专利技术的放料模块通过悬挂在拉力传感器上，从而可以通过拉力传感器实时探测放料斗的重量变化，也就能够控制对揉捻桶的供料量，从而满足设计工艺的要求，保证加工品质。
[0019]5、本专利技术的揉捻机通过揉捻凸起和揉捻板配合，能够对茶叶进行充分揉捻，且还能通过调速机构实现揉捻桶转速的调节，从而根据不同的工艺要求调节揉捻桶的转速，以更加精细化洗对茶叶进行揉捻加工。
[0020]6、本专利技术的放料机构能够实现底塞的垂直下移、横向移动，从而能够快速开闭底塞，同时在打开底塞时，底塞会与揉捻隔板产生刮擦，从而有效清除底塞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输送模块，其特征在于，包括第一输送立板、第二输送立板、输送皮带、输送小车，所述第一输送立板、第二输送立板各有两块且相互平行安装，两块第二输送立板安装在两块第一输送立板之间；两块第一输送立板分别与多根输送皮带轴可圆周转动装配，每根输送皮带轴位于第一输送立板、第二输送立板之间的部分上套装有输送皮带轮，输送皮带分别绕过各个输送皮带轮并构成带传动机构；所述输送皮带上设置有多个沿着其长度方向上设置的输送皮带凸起，两个输送皮带凸起之间构成的间隙用于输送茶叶；输送皮带顶部下方可与输送小车正对，所述输送小车包括小车斗，小车斗内部设置有小车内腔、小车出料通道，所述小车出料通道设置在小车内腔下方且与之连通，所述小车内腔顶部开口；所述小车斗底部设置有小车滑槽，所述小车滑槽分别套装、卡合、可滑动地安装在小车滑轨上，所述小车滑轨两端分别与一块第三拉绳架立板装配固定，所述第三拉绳架立板安装在拉绳架上。2.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述输送皮带凸起只设置在输送皮带位于两块第二输送立板的部分上，两块第二输送立板的底面分别与输送皮带的顶面贴合、密封；所述输送皮带底端位于上料斗的底部，所述上料斗安装在两块第一输送立板上，所述上料斗内部为中空的上料腔。3.如权利要求1所述的输送模块，其特征在于，所述拉绳架有两个且分别安装在小车滑轨两端，所述拉绳架上还安装有拉绳架底板、两块第一拉绳架立板、第二拉绳架立板、第四拉绳架立板，两块第一拉绳架立板相互平行安装且两块第一拉绳架立板分别与第四拉绳架立板装配固定，两块第一拉绳架立板之间安装有收卷轮，收卷轮套装在收卷轴上，收卷轴一端穿出其中一块第一拉绳架立板后与收卷电机的输出轴连接固定；所述收卷轮与拉绳一端装配固定、缠绕，拉绳另一端与小车斗一侧装配固定，两个拉绳架上的拉绳分别与小车斗两侧装配固定；所述收卷轮通过单向轴承与收卷轴装配，所述单向轴承的转向为输送小车远离其移动时的转向、锁止方向为输送小车向其移动时的转向。4.如权利要求3所述的输送模块，其特征在于，所述第三拉绳架立板上安装有导向轮，所述导向轮可圆周转动地套装在拉绳导向轴上，所述拉绳导向轴安装在第三拉绳架立板上；所述拉绳穿过第四拉绳架立板后与收卷轮装配，且第四拉绳架立板上设置有能使拉绳自由移动的孔。5.如权利要求1-4任一项所述的输送模块，其特征在于，所述小车斗上安装有放料组件，放料组件用于控制小车出料通道的开闭，所述放料组件通过开启组件解锁、开启，所述开启组件、放料组件均属于送料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，游青山，朱永丽，蒋雨芯，陆玉姣，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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