一种车体移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车体移动装置，包括：车体；横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述车体内；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在所述车体内，并与所述横向移动机构传动配合。该车体移动装置，能够使现有穿梭车实现灵活的运动，从而更高效地完成物流作业。从而更高效地完成物流作业。从而更高效地完成物流作业。

【技术实现步骤摘要】
一种车体移动装置


[0001]本专利技术属于物流设备
，具体涉及一种车体移动装置。

技术介绍

[0002]制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。
[0003]穿梭车作为现代智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。而如何让穿梭车更高效的完成物流作业，提高自动化立体仓库作业效率成为穿梭车的研发人员一直致力解决的一个问题。
[0004]对于穿梭车来说，其移动能力的改良可以大大提升其工作效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种车体移动装置，用以使现有穿梭车能够实现灵活的运动，从而更高效地完成物流作业。
[0006]为解决上述问题，本专利技术公开了一种车体移动装置，
[0007]车体；
[0008]横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述车体内；
[0009]纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在所述车体内，并与所述横向移动机构传动配合。
[0010]本专利技术的技术方案，还具有以下特点：
[0011]进一步地，所述横向移动机构包含两纵向车轴，两所述纵向车轴可转动地设置在车体内，每个纵向车轴的两端均设置有车轮，每个纵向车轴上套设有套筒，每个所述套筒上均设置有一对摆臂，所述纵向移动机构绞接在两对摆臂之间；两纵向车轴的上方设置有丝杠，所述丝杠转动设置在所述车体内，每个所述套筒上均设置有连接座，所述连接座与所述摆臂呈90
°
布置，每个所述连接座内均设置有滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹配合；车体内设置有与所述丝杠传动配合的第一驱动装置以及与任一个所述纵向车轴传动配合的第二驱动机构。
[0012]进一步地，所述纵向移动机构包含两横向车架，每个所述横向车架的两端分别与两套筒上的一个摆臂相绞接；两横向车架之间设置有两纵向车架，两纵向车架之间设置有一对横向车轴，每个横向车轴的两端分别设置有车轮；车体内设置有与任一个所述横向车轴传动配合的第三驱动机构。
[0013]进一步地，所述横向车架的两端均设置有滑槽，所述摆臂通过销轴设置在对应的滑槽中。
[0014]进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和所述第三驱动机构均为步进电机。
[0015]进一步地，所述第一驱动机构、第二驱动机构和所述第三驱动机构的输出端分别与丝杠、对应横向车轴以及对应纵向车轴之间皮带传动配合。
[0016]进一步地，所述连接座包含一对竖板，所述竖板的上端设置有凹槽。
[0017]进一步地，所述滑块的两侧设置均有端轴，所述端轴设置在对应的凹槽中。
[0018]进一步地，所述车体内设置有机箱，所述丝杠的一端通过轴承座安装在所述箱体侧部。
[0019]进一步地，所述第二驱动机构位于所述机箱内。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的车体移动装置，具有以下优点：(1)本专利技术的车体移动装置，可进行横向移动和纵向移动，从而精确的控制位置，以便更快的达到指定位置，从而提高了货物存取的效率；(2)本专利技术的车体移动装置，其整体结构简单，便于维修；结构稳固性好，安全性较高，成本低，具有较好的推广使用前景。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1是本专利技术的一种车体移动装置的结构示意图；
[0023]图2是图1中纵向车轴与横向车架连接处的结构示意图；
[0024]图3是图1中丝杠与连接座的装配处的结构示意图。
[0025]图中：1.车体，2.套筒，3.箱体，4.第二驱动机构，5.主动带轮，6.从动带轮，7.第一驱动机构，8.摆臂，9.横向车架，10.第三驱动机构，11.丝杠， 12.车轮，13.纵向车架，14.纵向车轴，15.横向车轴，16.轴承座，17.轴销， 18.连接座，19.滑块。
具体实施方式
[0026]以下将配合实施例来详细说明本专利技术的实施方式，藉此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0027]如图1所示，本专利技术的一种车体移动装置，包括：
[0028]车体1；
[0029]横向移动机构，横向移动机构设置在车体1内；
[0030]纵向移动机构，纵向移动机构设置在车体1内，并与横向移动机构传动配合。
[0031]如图2-3所示，本专利技术的一种车体移动装置中，横向移动机构包含两纵向车轴14，两纵向车轴14可转动地设置在车体1内，每个纵向车轴14的两端均设置有车轮12，每个纵向车轴14上套设有套筒2，每个套筒2上均设置有一对摆臂8；两纵向车轴14的上方设置有丝杠11，丝杠11转动设置在车体1内，每个套筒2上均设置有连接座18，连接座18与摆臂8呈90
°
布置，每个连接座18内均设置有滑块19，滑块19与丝杠11螺纹配合；车体 1内设置有与丝杠11传动配合的第一驱动装置7以及与任一个纵向车轴14 传动配合的第二驱动机构4。纵向移动机构则包含两横向车架9，每个横向车架9的两端分别与两套筒2上的一个摆臂8相绞接；两横向车架9之间设置有两纵向车架13，两纵向车架13之间设置有一对横向车轴15，每个横向车轴15的两端分别设置有车轮12；车体1内设置有与任一个横向车轴15 传动配合的第三驱动机构10。车体1内设置有机箱3，丝杠11的一端通过轴承座16安装在箱体3侧部，第二驱动机构4位于机箱3内。
[0032]如图3所示，本专利技术的一种车体移动装置中，横向车架9的两端均设置有滑槽，摆臂
8通过销轴17设置在对应的滑槽中，从而完成绞接装配。
[0033]如图3所示，本专利技术的一种车体移动装置中，连接座18包含一对竖板，竖板的上端设置有凹槽；滑块19的两侧设置均有端轴，两个端轴设置在对应的凹槽中即完成装配。
[0034]如图3所示，本专利技术的一种车体移动装置中，第一驱动机构7、第二驱动机构4和第三驱动机构10均为步进电机均优选为步进电机；第一驱动机构7、第二驱动机构4和第三驱动机构10的输出端分别与丝杠11、对应纵向车轴14以及对应横向车轴15之间皮带传动配合。以第二驱动机构4与对应纵向车轴14的配合为例，第二驱动机构4的输出端上连接有主动带轮5，纵向车轴14上连接有从动带轮6，主动带轮5与从动带轮6之间通过皮带连接后可形成皮带传动配合；第三驱动机构10与对应横向车轴15之间皮带传动配合，第一驱动机构7的输出端与丝杠11之间皮带传动配合与第二驱动机构4和对应纵向车轴14的配合原理相似，这里不再重复阐述。
[0035]以下简述本专利技术的一种车体移动装置的工作原理：当需要横向移动时，启动第二驱动机构4，第二驱动机构4通过皮带传动带动对应的纵向车轴14 转动，使车体1横向移动。当需要纵向移动时，先启动第一驱动机构7，通过皮带传动以及丝杠传动配合，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车体移动装置，其特征在于，包括：车体(1)；横向移动机构，所述横向移动机构设置在所述车体(1)内；纵向移动机构，所述纵向移动机构设置在所述车体(1)内，并与所述横向移动机构传动配合。2.根据权利要求1所述的车体移动装置，其特征在于，所述横向移动机构包含两纵向车轴(14)，两所述纵向车轴(14)可转动地设置在车体(1)内，每个纵向车轴(14)的两端均设置有车轮(12)，每个纵向车轴(14)上套设有套筒(2)，每个所述套筒(2)上均设置有一对摆臂(8)，所述纵向移动机构绞接在两对摆臂(8)之间；两纵向车轴(14)的上方设置有丝杠(11)，所述丝杠(11)转动设置在所述车体(1)内，每个所述套筒(2)上均设置有连接座(18)，所述连接座(18)与所述摆臂(8)呈90
°
布置，每个所述连接座(18)内均设置有滑块(19)，所述滑块(19)与所述丝杠(11)螺纹配合；车体(1)内设置有与所述丝杠(11)传动配合的第一驱动装置(7)以及与任一个所述纵向车轴(14)传动配合的第二驱动机构(4)。3.根据权利要求2所述的车体移动装置，其特征在于，所述纵向移动机构包含两横向车架(9)，每个所述横向车架(9)的两端分别与两套筒(2)上的一个摆臂(8)相绞接；两横向车架(9)之间设置有两纵向车架(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，张明敏，洪杰，马立俊，刘瑞杰，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：