一种GBS613产品自动化加工落载带包装线制造技术

本发明专利技术公开了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机；工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机；YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件的移动架后端安装变间距组件且前端等间距设有落载带吸头，变间距组件设有双面吸头；工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件包括若干个能够圆周转动的变角度夹具，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽。本发明专利技术具有自动化加工料片、料片变间距、变角度且落料在包装载带的效果。变角度且落料在包装载带的效果。变角度且落料在包装载带的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种GBS613产品自动化加工落载带包装线


[0001]本专利技术涉及3C产品的自动化加工包装装置，特别涉及一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。

技术介绍

[0002]在3C零件中，GBS613产品是一种重要的三维异形轮廓零件，GBS613产品加工完成后必须转移至包装载带上，而GBS613产品在料带中，焊锡面显著特征分布在倾斜面上，呈向上倾斜设置，但在包装载带中，需要保护焊锡面，焊锡面需要水平设置，因此需要将GBS613产品变角度移动包装，而且料带上的相邻单元段的相邻GBS613产品的间距和包装载带的产品腔间距不同，因此需要变间距，现有采用人工变角度变间距移料，再者三维异形产品需要采用单作用力吸嘴容地掉料，其缺陷在于:速度慢，效率低，需要耗费大量人工，而且产品位置摆放角度差，容易损伤产品。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种GBS613产品自动化加工落载带包装线。
[0004]根据本专利技术的一个方面，该自动化加工落载带包装线包括工作基台，工作基台前侧右端固定第一放料部且前侧中间固定有包装机，第一放料部连续输出载带；载带上等间距r设有若干个产品腔；在产品腔内，GBS613产品的垂向焊锡面水平摆布且纵向段、横向段倾斜设置，
[0005]料带上等间距p分布若干个单元段，GBS613产品的定位孔通过连接端一体连接在单元段，垂向焊锡面倾斜设置且纵向段、横向段水平摆布，每个单元段内上等间距t分布m个GBS613产品，相邻单元段的相邻GBS613产品的间距为s；
[0006]工作基台后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机，拉料机周期性拉动料带的步距为p，使k个单元段位于冲切机的冲切孔内，冲切机冲裁连接端，使GBS613产品和料带分离；
[0007]YZ移动组件纵向安装在工作基台中间右端的垂立架上端，YZ移动组件包括能够垂向、纵向移动的移动架，移动架后端安装变间距组件且前端等间距t设有m乘以k个落载带吸头，变间距组件包括k个变距块，每个变距块上等间距t设有m个双面吸头，变距气缸伸缩，相邻变距块上相邻的双面吸头间距能够变化一个标准行程f，即s和t的差值；
[0008]工作基台中间固定有变角度中转组件，变角度中转组件位于冲切机的冲切孔的正前方，变角度中转组件包括等间距t分布m乘以k个能够转动的变角度夹具，真空吸附结构的变角度夹具一端固定在垂向设置的第二连杆，第二连杆的下端设有垂向长圆孔形的移动道，每个移动道内滑动连接一个移动轴，移动轴另一端等距固定在横向移动的第一连杆上，变角度夹具上表面设有和GBS613产品外轮廓配合的定位槽；第一连杆横向移动，定位槽内GBS613产品的角度变化。
[0009]在一些实施方式中，YZ移动组件包括凸轮，凸轮垂直位于垂立架上端左侧面，伺服电机横向摆布且连接在垂立架上端右侧面，凸轮的轴孔连接伺服电机且外侧面固定垂向导轨上端，垂向导轨下端固定移动架，垂向导轨滑动配合垂向滑块，垂向滑块通过转接板固定在纵向滑块上，纵向滑块滑动配合纵向滑轨，纵向滑轨连接在垂立架前侧面。
[0010]在一些实施方式中，变间距组件包括变距框架以及变距气缸，两个立墙板上端面通过上联板相连且下端面通过下联板相连，两个立墙板上端面分别连接移动架后端左右两侧，右侧的立墙板外侧面连接固定变距气缸，变距气缸的伸缩端螺纹直联变距轴，变距轴的若干个阶梯段从右至左直径逐渐变小，每个阶梯段滑动轴套一个变距块，
[0011]变距块上表面设有和上联板宽度相同的上导向槽，变距块下表面设有和下联板宽度相同的下导向槽，上导向槽和上联板滑动配合，下导向槽和下联板滑动配合，从右侧数，第N个变距块移动行程为(N-1)倍的标准行程f。
[0012]在一些实施方式中，下联板上从右至左依次形成右限位块、(k-1)个中间挡块以及左限位块，右限位块和第一个中间挡块之间、相邻中间挡块之间以及中间挡块和左限位块之间均设有一个变距块，右限位块和第一个中间挡块的间距为最右侧的变距块的宽度，相邻中间挡块间距以及中间挡块和左限位块的间距均为相应变距块的宽度和一个标准行程f的和值；
[0013]中间以及最左侧的变距块的下导向槽上槽壁均向上内凹形成上滑槽，每个上滑槽的高度大于相应的左侧中间挡块的高度且小于相应的左侧中间挡块或左限位块的高度。
[0014]在一些实施方式中，双面吸头的下端面为水平设置的下吸附面且其中侧表面为倾斜设置的侧吸附面，侧吸附面形成有轴向长圆孔结构的侧吸固孔，下吸附面下表面中间形成纵向长圆孔结构的下吸固孔，侧吸固孔和下吸固孔连通双面吸头的通气道；下吸附面一端形成向下凸出的定位圆柱，定位圆柱轴套在GBS613产品的定位孔内，下吸附面贴合吸固GBS613产品的纵向段以及横向段，侧吸附面吸固贴合GBS613产品的垂向焊锡面；
[0015]双面吸头的定位肩和变距块下表面之间设有缓冲弹簧。
[0016]在一些实施方式中，变角度中转组件还包括中转座以及伸缩气缸，中转座位于垂立架左侧下方，中转座上表面等间距t设有m乘以k个圆弧结构的纵向的中转槽，每个中转槽内贴合放置一个变角度夹具，伸缩气缸通过直角板连接在中转座左侧面或右侧面，伸缩气缸的伸缩端连接第一连杆，
[0017]中转座的左右两侧面上端分别连接一个滑套，第一连杆两端滑动连接在滑套的导向孔内；
[0018]中转座上表面还螺纹连接一个上挡板。
[0019]在一些实施方式中，变角度夹具包括一体相交连接的下圆柱以及凸台，定位槽位于凸台上，定位槽包括相交的斜面槽以及水平槽，斜面槽以及水平槽的下槽壁均设有吸附孔，垂向焊锡面位于水平槽内，纵向段以及横向段位于斜面槽内。
[0020]在一些实施方式中，若干个落载带吸头滑动配合在在移动架的前端板上，落载带吸头和前端板之间还设有缓冲弹簧；
[0021]工作基板两侧还安装有透明材质亚克力板和铝合金制作的保护框架，工作基板右侧前端还安装有触摸屏操作台以及温控器盒。
[0022]在一些实施方式中，包装机包括从右至左依次固定在工作基板前侧的轨道平台、
垂基板，轨道平台前端右侧设有编码器模组、中间设有导向组件以及左侧设有热封模组，垂基板右端上端设有第二放料部且左端设置有收料模组，第二放料部能够连续输出热封膜，垂基板右端前侧面下设置有上下相对的压料模组以及卷料组件，垂基板右端前侧面下固定驱动部，垂基板右端后侧面下安装有驱动部，驱动部通过同步带驱动系连通收料模组以及卷料组件；
[0023]包装机还包括调速部，调速部包括转臂、调整轴以及固定在垂基板后侧面上端的中心轴、固定轴、微动开关，调整轴位于中心轴上方，转臂末端设有若干个能够速度调整孔，转臂通过速度调整孔转动连接在中心轴，调整轴安装在转臂中间，调整轴和固定轴通过调节弹簧相连接，微动开关贴合在转臂下侧面中间，转臂外端前侧面安装有托辊组件，驱动部以及微动开关电连接控制组件。
[0024]在一些实施方式中，垂基板上还固定有限位块，限位块为C形结构，转臂的末端在限位块的开口腔内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GBS613产品自动化加工落载带包装线，其特征在于，包括工作基台(01)，所述工作基台(01)前侧右端固定第一放料部(012)且前侧中间固定有包装机(09)，所述第一放料部(012)连续输出载带(007)；所述载带(007)上等间距r设有若干个产品腔(008)；在所述产品腔(008)内，GBS613产品(00)的垂向焊锡面(004)水平摆布且纵向段(001)、横向段(003)倾斜设置，料带(005)上等间距p分布若干个单元段(006)，所述GBS613产品(00)的定位孔(002)通过连接端(009)一体连接在所述单元段(006)，所述垂向焊锡面(004)倾斜设置且所述纵向段(001)、所述横向段(003)水平摆布，每个所述单元段(006)内上等间距t分布m个GBS613产品(00)，相邻所述单元段(006)的相邻所述GBS613产品(00)的间距为s；所述工作基台(01)后侧右端固定有拉料机且后侧中间固定有冲切机(08)，所述拉料机周期性拉动所述料带(005)的步距为p，使k个所述单元段(006)位于所述冲切机(08)的冲切孔内，所述冲切机(08)冲裁所述连接端(009)，使所述GBS613产品(00)和所述料带(05)分离；YZ移动组件(02)纵向安装在所述工作基台(01)中间右端的垂立架(011)上端，所述YZ移动组件(02)包括能够垂向、纵向移动的移动架(027)，所述移动架(011)后端安装变间距组件(03)且前端等间距t设有m乘以k个落载带吸头(06)，所述变间距组件(03)包括k个变距块(030)，每个所述变距块(030)上等间距t设有m个双面吸头(05)，变距气缸(031)伸缩，相邻所述变距块(030)上相邻的双面吸头(05)间距能够变化一个标准行程f，即s和t的差值；所述工作基台(01)中间固定有变角度中转组件(04)，所述变角度中转组件(04)位于所述冲切机(08)的冲切孔的正前方，所述变角度中转组件(04)包括等间距t分布m乘以k个能够转动的变角度夹具(5)，真空吸附结构的所述变角度夹具(5)一端固定在垂向设置的第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的下端设有垂向长圆孔形的移动道(41)，每个所述移动道(41)内滑动连接一个所述移动轴(6)，所述移动轴(6)另一端等距固定在横向移动的第一连杆(3)上，所述变角度夹具(5)上表面设有和所述GBS613产品(00)外轮廓配合的定位槽(50)；所述第一连杆(3)横向移动，所述定位槽(50)内所述GBS613产品(00)的角度变化。2.根据权利要求1所述的一种GBS613产品自动化加工落载带包装线，其特征在于，所述YZ移动组件(02)包括凸轮(021)，所述凸轮(021)垂直位于所述垂立架(01)上端左侧面，所述伺服电机(022)横向摆布且连接在所述垂立架(01)上端右侧面，所述凸轮(021)的轴孔连接所述伺服电机(022)且外侧面固定垂向导轨(023)上端，所述垂向导轨(023)下端固定所述移动架(027)，所述垂向导轨(023)滑动配合垂向滑块(024)，所述垂向滑块(024)通过转接板(029)固定在纵向滑块(025)上，所述纵向滑块(025)滑动配合纵向滑轨(026)，所述纵向滑轨(026)连接在所述垂立架(01)前侧面。3.根据权利要求1所述的一种GBS613产品自动化加工落载带包装线，其特征在于，所述变间距组件(03)包括变距框架以及变距气缸(031)，两个立墙板(032)上端面通过上联板(033)相连且下端面通过下联板(034)相连，两个所述立墙板(032)上端面分别连接所述移动架(027)后端左右两侧，右侧的所述立墙板(032)外侧面连接固定所述变距气缸(031)，所述变距气缸(031)的伸缩端螺纹直联变距轴(035)，所述变距轴(035)的若干个阶梯段从右至左直径逐渐变小，每个所述阶梯段滑动轴套一个所述变距块(030)，所述变距块(030)上表面设有和所述上联板(033)宽度相同的上导向槽(0301)，所述变
距块(030)下表面设有和所述下联板(034)宽度相同的下导向槽(0302)，所述上导向槽(0301)和所述上联板(033)滑动配合，所述下导向槽(0302)和所述下联板(034)滑动配合，从右侧数，第N个所述变距块(030)移动行程为N-1倍的所述标准行程f。4.根据权利要求3所述的一种GBS613产品自动化加工落载带包装线，其特征在于，所述下联板(034)上从右至左依次形成右限位块(0341)、(k-1)个中间挡块(0342)以及左限位块(0343)，所述右限位块(0341)和第一个所述中间挡块(0342)之间、相邻所述中间挡块(0342)之间以及所述中间挡块(0342)和所述左限位块(0343)之间均设有一个所述变距块(030)，所述右限位块(0341)和第一个所述中间挡块(0342)的间距为最右侧的所述变距块(030)的宽度，相邻所述中间挡块(0342)间距以及所述中间挡块(0342)和所述左限位块(0343)的间距均为相应所述变距块(030)的宽度和一个所述标准行程f的和值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高兵，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：