一种手术台车的脚踏系统及手术台车技术方案

本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术台车的脚踏系统及手术台车，解决了相关技术中脚踏布局单一，不能实现系统化操作的问题。该系统包括：多个脚踏，上位机，下位机以及与脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；多个脚踏的位置分布对应于手术台车的操作顺序；每个脚踏通过对应的光耦隔离电路将控制信号耦合给上位机；上位机发送对应控制信号给下位机，以使下位机根据控制信号执行相应动作。行相应动作。行相应动作。

【技术实现步骤摘要】
一种手术台车的脚踏系统及手术台车


[0001]本公开涉及医疗器械
，特别地涉及一种手术台车的脚踏系统及手术台车。

技术介绍

[0002]内窥镜手术器械控制系统能够通过微创伤的方法完成复杂的外科手术，目前已经广泛应用于普外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、妇科、小儿外科、耳鼻喉、头颈外科等手术。
[0003]相关技术中，人们通过设置控制开关以进行手术台车的相关操作，而由于手术台车仅设置了某一功能及该功能对应的控制开关，使得该手术台车的功能较为单一，手术台车中脚踏开关布局仅单一存在某一脚踏，功能单一。再者，相关技术中的信号隔离电路，通过功能脚踏直接连接于PC控制端的GPIO口的方式会产生瞬间电压，进而损坏器械，且该方式无法通过认证测试，安全性低。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本公开提供一种手术台车的脚踏系统及手术台车，解决了相关技术中脚踏布局单一，不能实现系统化操作的问题。
[0005]第一方面，本公开提供了一种手术台车的脚踏系统，包括：
[0006]多个脚踏，上位机，下位机以及与所述脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；
[0007]多个所述脚踏的位置分布对应于所述手术台车的操作顺序；
[0008]每个所述脚踏通过对应的所述光耦隔离电路将控制信号耦合给所述上位机；
[0009]所述上位机发送对应所述控制信号给所述下位机，以使所述下位机根据所述控制信号执行相应动作。
[0010]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，多个所述脚踏包括主开关脚踏以及多个功能脚踏；
[0011]所述主开关脚踏以及多个所述功能脚踏根据所述手术台车的操作顺序依次分布，且所述主开关脚踏与相邻的所述功能脚踏之间的距离大于预设值；
[0012]所述主开关脚踏，用于输出与所述主开关脚踏对应的控制信号，以使手术台处于待机状态或运行状态。
[0013]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述功能脚踏包括用于控制所述手术台车的离合状态的主离合脚踏，所述主离合脚踏相邻于所述主开关脚踏。
[0014]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述功能脚踏还包括相邻于所述主离合脚踏的持镜离合脚踏，所述持镜离合脚踏用于切换控制模式，以控制所述手术台车处于手术模式或镜头控制模式。
[0015]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述功能脚踏还包括相邻于所述持镜离合脚踏的第一复用脚踏，所述第一复用脚踏用于在接入手术台车的仪器为
单极电切或超声刀时，控制所述手术台车进入单极电切模式或超声刀max模式。
[0016]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述功能脚踏还包括相邻于所述第一复用脚踏的第二复用脚踏，所述第二复用脚踏用于在接入手术台车的仪器为单极电凝或超声刀时，控制所述手术台车进入单极电凝模式或超声刀min模式。
[0017]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述功能脚踏还包括相邻于所述第二复用脚踏的双极电凝脚踏，所述双极电凝脚踏用于控制所述手术台车进入双极电凝模式。
[0018]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，还包括显示器，所述显示器用于显示每个所述脚踏当前的状态信息。
[0019]根据本公开的实施例，可选的，上述手术台车的脚踏系统，所述光耦隔离电路包括光电耦合器、第一电阻和第二电阻；
[0020]所述光电耦合器的第一端通过所述第一电阻连接于第一控制电压；
[0021]所述光电耦合器的第二端连接所述脚踏；
[0022]所述光电耦合器的第三端接地；
[0023]所述光电耦合器的第四端连接于所述上位机且通过所述第二电阻连接于第二控制电压。
[0024]第二方面，本公开提供了一种手术台车，该手术台车包括上述的脚踏系统。
[0025]与相关技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
[0026]本公开提供的一种手术台车的脚踏系统及手术台车，该系统包括：多个脚踏，上位机，下位机以及与脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；多个脚踏的位置分布对应于手术台车的操作顺序；每个脚踏通过对应的光耦隔离电路将控制信号耦合给上位机；上位机发送对应控制信号给下位机，以使下位机根据控制信号执行相应动作。本系统将多个脚踏整合在一起，使得包括该脚踏系统的手术台车在使用过程中能够实现系统化操作，更加方便实用。脚踏布局的合理性使得在包括该脚踏系统的手术台车在使用过程中更加方便舒适，具有更高的适用性，光耦隔离电路的设置使得包括该脚踏系统的手术台车在使用过程中安全性更高，具有高速安全、快速相应的特点。
附图说明
[0027]在下文中将基于实施例并参考附图来对本公开进行更详细的描述：
[0028]图1为本公开实施例提供的一种手术台车的脚踏系统的连接示意图。
[0029]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图及实施例来详细说明本公开的实施方式，借此对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。
[0031]本公开提供一种手术台车的脚踏系统及手术台车，该系统包括：多个脚踏，上位
机，下位机以及与脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；多个脚踏的位置分布对应于手术台车的操作顺序；每个脚踏通过对应的光耦隔离电路将控制信号耦合给上位机；上位机发送对应控制信号给下位机，以使下位机根据控制信号执行相应动作。解决了相关技术中脚踏布局单一，不能实现系统化操作的问题。
[0032]实施例一
[0033]图1为本公开实施例提供的一种手术台车的脚踏系统的连接示意图，如图1所示，本系统包括：
[0034]多个脚踏，上位机，下位机以及与脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；
[0035]多个脚踏的位置分布对应于手术台车的操作顺序；
[0036]每个脚踏通过对应的光耦隔离电路将控制信号耦合给上位机；
[0037]上位机发送对应控制信号给下位机，以使下位机根据控制信号执行相应动作。
[0038]进一步的，多个脚踏包括主开关脚踏以及多个功能脚踏；主开关脚踏以及多个功能脚踏根据手术台车的操作顺序依次分布，且主开关脚踏与相邻的功能脚踏之间的距离大于预设值；主开关脚踏，用于输出与主开关脚踏对应的控制信号，以使手术台处于待机状态或运行状态。
[0039]具体的，预设值包括功能脚踏之间的距离。主开关脚踏与相邻的功能脚踏之间的距离大于预设值，包括：主开关脚踏的位置布局在与功能脚踏稍远的位置。
[0040]具体的，主开关脚踏的位置布局在与多个功能脚踏的位置稍远处，可避免主开关脚踏被误踩。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术台车的脚踏系统，其特征在于，包括：多个脚踏，上位机，下位机以及与所述脚踏数量一致且一一对应的光耦隔离电路；多个所述脚踏的位置分布对应于所述手术台车的操作顺序；每个所述脚踏通过对应的所述光耦隔离电路将控制信号耦合给所述上位机；所述上位机发送对应所述控制信号给所述下位机，以使所述下位机根据所述控制信号执行相应动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，多个所述脚踏包括主开关脚踏以及多个功能脚踏；所述主开关脚踏以及多个所述功能脚踏根据所述手术台车的操作顺序依次分布，且所述主开关脚踏与相邻的所述功能脚踏之间的距离大于预设值；所述主开关脚踏，用于输出与所述主开关脚踏对应的控制信号，以使手术台处于待机状态或运行状态。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述功能脚踏包括用于控制所述手术台车的离合状态的主离合脚踏，所述主离合脚踏相邻于所述主开关脚踏。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述功能脚踏还包括相邻于所述主离合脚踏的持镜离合脚踏，所述持镜离合脚踏用于切换控制模式，以控制所述手术台车处于手术模式或镜头控制模式。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述功能脚踏还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，黎昌波，张俊平，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：