本发明专利技术公开了一种无人飞行器的机身和具有其的无人飞行器，无人飞行器的机身包括：机身框架，包括第一固定框和第二固定框，第一固定框内设有第一收纳腔，第二固定框内设有第二收纳腔，在机身的长度方向上第一固定框和第二固定框并列连接；下盖，设在机身框架的底壁，第二固定框的底壁、第一固定框的侧壁和下盖之间限定出走线空间；第一电子元件，设在第二固定框的顶部；第二电子元件，设在第二收纳腔内且位于第一电子元件的下方；第三电子元件，设在下盖上且位于第二电子元件的下方。在使用时，不仅便于各电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。子预留足够的操作空间和收容空间。子预留足够的操作空间和收容空间。
【技术实现步骤摘要】
无人飞行器的机身和具有其的无人飞行器
[0001]本专利技术涉及飞行领域，具体而言，涉及一种无人飞行器的机身和具有所述无人飞行器的机身的无人飞行器。
技术介绍
[0002]由于无人飞行器的机身内含有实现无人飞行器的各种功能的多种设备及接线，相关技术的无人飞行器，其结构设计、布局不合理，导致各布局在机身内的设备易出现相互干扰，或者部分设备的功能受限，影响无人机的整机性能，影响无人机的功能性和适用性，无法应对多种多样的使用需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人飞行器的机身，该无人飞行器的机身，通过设置所述第一固定框、所述第二固定框和所述下盖，在所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间，不仅便于各电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，缩短机身的装配用时，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。
[0004]本专利技术还提出一种具有所述无人飞行器的机身的无人飞行器。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种无人飞行器的机身，所述无人飞行器的机身包括：机身框架，所述机身框架包括第一固定框和第二固定框，所述第一固定框内设有第一收纳腔，所述第二固定框内设有第二收纳腔，在所述机身的长度方向上所述第一固定框和所述第二固定框并列连接，在所述机身的高度方向上，所述第二固定框的底壁的至少一部分的高度大于所述第一固定框的底壁的高度；下盖，所述下盖设在所述机身框架的底壁，所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间；第一电子元件，所述第一电子元件设在所述第二固定框的顶部；第二电子元件，所述第二电子元件设在所述第二收纳腔内且位于所述第一电子元件的下方；第三电子元件，所述第三电子元件设在所述下盖上且位于所述第二电子元件的下方。
[0006]根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身，通过设置所述第一固定框、所述第二固定框和所述下盖，在所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间，不仅便于第一电子元件、第二电子元件和第三电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，缩短机身的装配用时，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。
[0007]另外，根据本专利技术上述实施例的无人飞行器的机身还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]进一步地，所述第二固定框的顶壁设有穿孔，所述第一电子元件的一部分穿过所述穿孔伸出所述第二固定框。
[0009]进一步地，所述第二固定框的底壁设有安装口，所述第二电子元件通过所述安装
口安装在所述第二收纳腔内。
[0010]进一步地，所述第一固定框设在所述第二固定框的前侧，所述机身还包括蓄电装置，所述第一固定框的顶部设有拆卸口，所述蓄电装置通过所述拆卸口可拆卸地设在所述第一收纳腔内。
[0011]进一步地，所述第一电子元件为定位模块，所述第二电子元件为飞行控制单元，所述第三电子元件为通信模块。
[0012]进一步地，所述飞行控制单元包括主板和设在所述主板上的惯性测量单元，所述主板固定在所述第二收纳腔内且位于所述定位模块的下方。
[0013]进一步地，所述第三电子元件包括数据传输模块，所述下盖包括：基盖，所述基盖可拆卸地设在所述机身框架上，所述基盖上设有散热孔；散热件，所述散热件设在所述基盖的内壁上且所述数据传输模块安装在所述散热件上，所述基盖上设有用于对所述散热件进行散热的散热孔。
[0014]进一步地，所述散热件包括散热基板和散热鳍片，所述散热鳍片设在所述散热基板上且通过所述散热孔伸出所述基盖，所述数据传输模块安装在所述散热基板的内壁上。
[0015]进一步地，所述第三电子元件还包括天线，所述天线安装在所述下盖上。
[0016]根据本专利技术的第二方面的实施例提出一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身和两个固定翼，所述机身为根据本专利技术的第一方面的实施例所述的无人飞行器的机身，所述两个固定翼对称设在所述机身的相对侧壁上。
[0017]进一步地，每个所述固定翼包括支杆和翼面，所述支杆固定在所述机身框架上，所述翼面包覆在所述支杆的外侧，所述翼面为轻质材料件。
[0018]进一步地，所述第二固定框上设有安装孔，所述支杆穿设在所述安装孔内。
[0019]根据本专利技术实施例的无人飞行器，通过利用根据本专利技术的第一方面的实施例所述的无人飞行器的机身，通过设置所述第一固定框、所述第二固定框和所述下盖，在所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间，不仅便于第一电子元件、第二电子元件和第三电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，缩短机身的装配用时，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本专利技术实施例的无人飞行器的结构示意图。
[0023]图2是根据本专利技术实施例的无人飞行器的结构示意图。
[0024]图3是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的局部结构示意图。
[0025]图4是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的第一固定框的结构示意图。
[0026]图5是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的第一固定框的结构示意图。
[0027]图6是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的第二固定框的结构示意图。
[0028]图7是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的下盖和第三电子元件的结构示意
图。
[0029]图8是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的下盖的基盖的结构示意图。
[0030]图9是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的下盖的基盖的结构示意图。
[0031]图10是根据本专利技术实施例的无人飞行器的机身的下盖的散热件的结构示意图。
[0032]附图标记：无人飞行器100、
[0033]机身10、机身框架111、
[0034]第一固定框11、底壁1101、第一侧壁1102、第一前端壁1103、第一后端壁1104、连接壁1105、导向槽1106、锁扣装置13、第一收纳腔110、拆卸口112、
[0035]第二固定框12、第二前端壁1201、第二后端壁1202、顶壁1203、第二侧壁1204、第二收纳腔120、安装口113、安装孔115、
[0036]上盖15、下盖16、基盖161、支撑脚架1611、容纳腔16110、容纳槽1612、散热孔1613、散热件162、散热基板1621、散热鳍片1622、
[0037]蓄电装置60、
[0038]第一电子元件114、
[0039]第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的机身，其特征在于，包括：机身框架，所述机身框架包括第一固定框和第二固定框，所述第一固定框内设有第一收纳腔，所述第二固定框内设有第二收纳腔，在所述机身的长度方向上所述第一固定框和所述第二固定框并列连接，在所述机身的高度方向上，所述第二固定框的底壁的至少一部分的高度大于所述第一固定框的底壁的高度；下盖，所述下盖设在所述机身框架的底壁，所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间；第一电子元件，所述第一电子元件设在所述第二固定框的顶部；第二电子元件，所述第二电子元件设在所述第二收纳腔内且位于所述第一电子元件的下方；第三电子元件，所述第三电子元件设在所述下盖上且位于所述第二电子元件的下方。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第二固定框的顶壁设有穿孔，所述第一电子元件的一部分穿过所述穿孔伸出所述第二固定框。3.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第二固定框的底壁设有安装口，所述第二电子元件通过所述安装口安装在所述第二收纳腔内。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第一固定框设在所述第二固定框的前侧，所述机身还包括蓄电装置，所述第一固定框的顶部设有拆卸口，所述蓄电装置通过所述拆卸口可拆卸地设在所述第一收纳腔内。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第一电子元件为定位模块，所述第二电子元件为飞行控制单元，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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