智能自动化多驱动机床制造技术

本实用新型专利技术涉及机床设备技术领域，尤其是涉及一种智能自动化多驱动机床，工件为环状结构，该机床包括机架、用于放置工件的固定板和用于工件镗孔的刀具，所述固定板转动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动固定板转动的第一驱动装置，并实现固定板在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，使用时，通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能自动化多驱动机床


[0001]本技术涉及机床设备
，尤其是涉及一种智能自动化多驱动机床。

技术介绍

[0002]床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
[0003]现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率的问题，现提供了一种智能自动化多驱动机床。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动化多驱动机床，工件为环状结构，该机床包括机架、用于放置工件的固定板和用于工件镗孔的刀具，所述固定板转动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动固定板转动的第一驱动装置，并实现固定板在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，所述机架上设置有用于驱动刀具转动并对工件进行镗孔的第二驱动装置，所述第二驱动装置滑动设置在机架上，所述机架上设置有用于带动第二驱动装置在机架上滑动的第三驱动装置，并实现刀具靠近或者远离工件，所述机架上设置有用于夹持工件的固定机构，当所述固定板转动至工件加工工位时，所述固定机构将固定板板上的工件夹持并固定，当所述固定板不处于工件加工工位时，所述固定机构脱离固定板板上的工件。
[0006]本技术通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率。
[0007]为了实现固定机构，进一步地，所述固定机构包括上卡爪和推板，所述第一驱动装置包括摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有摆动杆，所述机架上设置有弧形结构的导向槽，所述摆动杆的一端穿过导向槽并设置在固定板上，所述固定板上沿圆周方向设置有若干下卡爪，所述上卡爪滑动设置在机架上，所述机架与上卡爪之间设置有第一弹簧，所述推板滑动设置在机架上，所述机架与推板之间设置有第二弹簧，所述推板和上卡爪之间的接触面为斜面，当所述摆动杆与推板接触时，所述推板带动上卡爪靠近工件，并实现工件夹
持在固定板上，当所述摆动杆与推板脱离时，所述推板在第二弹簧的作用力下恢复至初始位置，所述上卡爪在第一弹簧的作用力下恢复至初始位置。通过摆动气缸带动摆动杆与推板接触，从而使得推板带动上卡爪位移并将固定板上的工件固定。
[0008]为了实现上卡爪在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有与上卡爪相匹配的导向轴，所述上卡爪滑动设置在导向轴内。通过上卡爪滑动设置在机架上的导向轴上，实现上卡爪在机架上滑动。
[0009]进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机。
[0010]为了实现第二驱动装置在机架上滑动，进一步地，所述机架上设置有直线导轨，所述第二驱动装置上设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设在直线导轨上。通过第二驱动装置上的滑块滑动设置在机架的直线导轨，实现第二驱动装置在机架上滑动。
[0011]进一步地，所述第三驱动装置为伸缩气缸。
[0012]为了实现工件的自动装夹，进一步地，所述机架上设置有用于放置工件的推送板，所述固定板位于推送板和刀具与之间，所述机架上设置有用于将推送板靠近或者远离的第四驱动装置，当所述固定板与机架水平设置时，所述推板带动工件逐渐向固定板位移，并实现将工件推送至固定板上。
[0013]进一步地，所述机架上设置有与工件相匹配的滑槽，所述滑槽沿工件位移方向设置。第二导向槽对工件起到导向和限位作用。
[0014]为了保证工件自动下落自推送板处，进一步地，所述机架上方设置有用于导向工件的导向套，所述导向套与推送板相对应设置。通过在机架上方设置导向套，导向套对工件起到导向作用。
[0015]进一步地，所述推送板上沿其位移放置设有用于遮挡工件的挡板，所述挡板设置在导向套下方。挡板对导向套起到封堵作用，在推送工件时保证工件在导向套内。
[0016]本技术的有益效果是：本技术智能自动化多驱动机床在使用时，通过第一驱动装置带动固定部转动，带动固定板在加工工位和卸载工位切换，当固定板在加工工位时，机架上的固定机构将工件固定在固定板上，并由第三驱动装置带动第二驱动装置位移，同时第二驱动装置带动刀具转动并对工件进行镗孔，当固定板在卸载工位时，工件在自重作用下脱离固定板，实现对工件自动装夹和卸载，提高了工作效率，避免了现有机床都是标准化设备，对于一些特定零部件的加工就需要制造特定夹具进行夹持，零部件装夹比较繁琐，需要人工逐渐安装和拆卸，降低了工作效率的问题。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的主视图；
[0019]图2是本技术机架上固定机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术机架上固定机构夹持状态时的结构示意图；
[0021]图4是本技术中固定板右视图。
[0022]图中：1、机架，2、固定板，3、刀具，4、上卡爪，5、推板，6、直线导轨，7、滑块，8、第一弹簧，9、第二弹簧，10、导向轴，11、导向槽，12、滑槽，13、下卡爪，14、导向套，15、推送板，16、挡板，17、第一驱动装置、18、第二驱动装置，19、第三驱动装置，20、第四驱动装置，21、摆动
杆。
具体实施方式
[0023]本技术下面结合实施例作进一步详述：
[0024]本技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化多驱动机床，工件为环状结构，其特征在于：该机床包括机架(1)、用于放置工件的固定板(2)和用于工件镗孔的刀具(3)，所述固定板(2)转动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动固定板(2)转动的第一驱动装置(17)，并实现固定板(2)在工件的加工工位或者工件进行卸载工位之间往复切换，所述机架(1)上设置有用于驱动刀具(3)转动并对工件进行镗孔的第二驱动装置(18)，所述第二驱动装置(18)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于带动第二驱动装置(18)在机架(1)上滑动的第三驱动装置(19)，并实现刀具(3)靠近或者远离工件，所述机架(1)上设置有用于夹持工件的固定机构，当所述固定板(2)转动至工件加工工位时，所述固定机构将固定板(2)板上的工件夹持并固定，当所述固定板(2)不处于工件加工工位时，所述固定机构脱离固定板(2)板上的工件。2.根据权利要求1所述的智能自动化多驱动机床，其特征在于：所述固定机构包括上卡爪(4)和推板(5)，所述第一驱动装置(17)包括摆动气缸，所述摆动气缸的输出端设置有摆动杆(21)，所述机架(1)上设置有弧形结构的导向槽(11)，所述摆动杆(21)的一端穿过导向槽(11)并设置在固定板(2)上，所述固定板(2)上沿圆周方向设置有若干下卡爪(13)，所述上卡爪(4)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)与上卡爪(4)之间设置有第一弹簧(8)，所述推板(5)滑动设置在机架(1)上，所述机架(1)与推板(5)之间设置有第二弹簧(9)，所述推板(5)和上卡爪(4)之间的接触面为斜面，当所述摆动杆(21)与推板(5)接触时，所述推板(5)带动上卡爪(4)靠近工件，并实现工件夹持在固定板(2)上，当所述摆动杆(21)与推板(5)脱离时，所述推板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：