一种联合式小型花生自动收获机制造技术

本实用新型专利技术给出了一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架、开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，打土装置包括第二驱动电机和打土板，果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，吹风装置包括一鼓风机，果实收集装置包括上收集箱和下收集箱。该收获机体积小，搬运时，受地势影响较小，适合在小区域内进行花生的收获。进行花生的收获。进行花生的收获。

【技术实现步骤摘要】
一种联合式小型花生自动收获机


[0001]本技术涉及一种联合式小型花生自动收获机。

技术介绍

[0002]花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业；花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。
[0003]目前，在我国一些经济比较落后的农村，因种植面积及地势的影响，无法使用一些大型的花生联合收获机进行花生的机械化收获，农民在进行花生收获时，仍采用纯人工收获方式进行花生收获，人工进行花生收获，劳动前度大，且收获效率极低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种联合式小型花生自动收获机，该收获机体积小，搬运时，受地势影响较小，适合在小区域内进行花生的收获。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架，在所述行走支撑架的下部两侧设置有行走轮，在所述行走支撑架的前部设置一牵引挂环，该自动收获机还包括开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，所述开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，所述固定导向架固定设置在所述行走支撑架的前端，所述双面犁设置在所述固定导向架的前侧中部位置，两个所述单面犁对称设置在所述固定导向架上，且两个单面犁位于双面犁的左右两侧，所述升降调节机构设置在所述固定导向架上，且通过升降调节机构可实现双面犁和单面犁在固定导向架上的升降定位调节，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，两组所述输送链组分别相应的位于单面犁与双面犁之间的空隙正后方，且输送链组呈前低后高状态分布，每一组所述输送链组均包括两条输送链条，在两条所述输送链条之间留有夹持花生秧的夹持间隙，且各输送链条设置在相应的右支撑板、中支撑板和左支撑板上，在右支撑板与中支撑板之间及左支撑板与中支撑板之间均留有与相应的夹持间隙相对应的流通间隙，每一条所述输送链条均通过一第一驱动电机驱动转动，在所述左支撑板和右支撑板的下侧中部分别设置一与相应的所述流通间隙相邻的所述打土装置，所述打土装置包括第二驱动电机和打土板，所述第二驱动电机可驱动打土板转动，所述打土板的转动可对从流通间隙内滑动的花生进行碰撞打土作业，在每一条所述流通间隙的倾斜高端的下方均设置一所述果秧分离装置，所述果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，所述左弧形板和右弧形板分别相对固定设置在所述行走支撑架后端设置的第一支撑板上，且在左弧形板和右弧形板之间留有用于花生果实滑入的进果间隙，所述第三驱动电机设置在所述第一支撑板上，所述分离转轴设置在所述第三驱动电机的输出轴上，且分离转轴套置在所述左弧形板和右弧形板之间，在所
述分离转轴的侧壁上设置有若干沿着分离转轴的圆周方向等间距分布的挤压板，所述吹风装置包括一鼓风机，所述鼓风机设置在所述行走支撑架后部右侧，且鼓风机可对果秧分离装置的下方进行送风，所述果实收集装置包括上收集箱和下收集箱，所述上收集箱和下收集箱呈上下分布状态分布在所述行走支撑架后部，在所述上收集箱和下收集箱上分别设置一上收集过滤板和下收集过滤板，所述上收集过滤板位于两组所述果秧分离装置的正下方，所述上收集过滤板漏出的果实或土壤颗粒直接跌落到下收集过滤板上，所述蓄电池设置在所述行走支撑架上，且蓄电池为所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和鼓风机提供电源。
[0006]优选地，在所述行走支撑架上设置一辅助筛分装置，所述辅助筛分装置包括往复筛网、第四驱动电机、铰接杆和摆动杆，在所述往复筛网的下部两侧设置有移动滑轮，所述移动滑轮套置在所述行走支撑架上设置的滑动槽内，且往复筛网位于所述打土装置的正下方，所述第四驱动电机设置在所述行走支撑架上，所述摆动杆设置在所述第四驱动电机的输出轴上，所述铰接杆的两端分别与所述往复筛网和摆动杆铰接连接。
[0007]进一步地，在所述左支撑板、中支撑板和右支撑板的上部均设置有用于张紧输送链条的L形张紧板，在所述L形张紧板的横板上设置有若干长圆孔，通过螺栓贯穿所述长圆孔实现L形张紧板在相应的左支撑板或中支撑板或右支撑板上固定。
[0008]进一步地，所述单面犁和双面犁均相应的套置在所述固定导向架上设置的竖直导向杆上，所述升降调节机构包括调节螺纹杆和连接横板，所述单面犁和双面犁均通过连接杆与所述连接横板固定连接，所述调节螺纹杆套置在所述固定导向架的一固定板上，所述调节螺纹杆的下端与所述连接横板相连接，通过旋转所述调节螺纹杆可实现单面犁和双面犁的上下调节。
[0009]进一步地，在所述单面犁和双面犁上均设置有辅助花生秧向输送链组入口靠拢的辅助导向板。
[0010]进一步地，所述挤压板的上部为一倾斜板，所述倾斜板向挤压板的旋转方向倾斜。
[0011]进一步地，在每一条所述流通间隙的下方两侧均设置一限位板，所述第二驱动电机设置在相应的限位板下部。
[0012]进一步地，在所述上收集过滤板和下收集过滤板的前侧设置一竖直收集板。
[0013]本技术的有益效果是：本技术结构简单，移动灵活，移动受地势影响较小，在实际应用中，以拖拉机为牵引动力，可在小范围种植区域内进行花生的收获，继而扩大了本技术的使用范围；利用双面犁和单面犁的W形式分布，可实现双沟花生的同步收割，继而大大提高了花生收获效率；利用打土装置，可极大去除花生果上的泥土，继而利于提高花生果的收获质量；分离转轴带动挤压板和倾斜板在左弧形板和右弧形板之间对花生果进行搓动分离，其分离效果好，利于提高花生收获质量；利用上收集过滤板可实现花生大小的初级分类，利用后期花生果实的整理。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为输送链条与L形张紧板相对分布示意图；
[0017]图3为辅助筛分装置的整体结构示意图；
[0018]图4为打土装置在右支撑板上的分布示意图；
[0019]图5为本技术的整体结构侧视图；
[0020]图6为图1中A处放大图；
[0021]图7为图2中B处放大图；
[0022]图8为图4中C处放大图；
[0023]图中：1行走支撑架、11行走轮、12牵引挂环、13滑动槽、21固定导向架、211竖直导向杆、固定板212、221调节螺纹杆、222连接横板、223连接杆、311输送链条、312第一驱动电机、32右支撑板、33中支撑板、34左支撑板、35L形张紧板、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联合式小型花生自动收获机，包括行走支撑架，在所述行走支撑架的下部两侧设置有行走轮，在所述行走支撑架的前部设置一牵引挂环，其特征是，该自动收获机还包括开沟装置、收集输送装置、打土装置、果秧分离装置、吹风装置、果实收集装置和蓄电池，所述开沟装置包括固定导向架、升降调节机构、单面犁和双面犁，所述固定导向架固定设置在所述行走支撑架的前端，所述双面犁设置在所述固定导向架的前侧中部位置，两个所述单面犁对称设置在所述固定导向架上，且两个单面犁位于双面犁的左右两侧，所述升降调节机构设置在所述固定导向架上，且通过升降调节机构可实现双面犁和单面犁在固定导向架上的升降定位调节，收集输送装置包括两组输送链组、右支撑板、中支撑板和左支撑板，两组所述输送链组分别相应的位于单面犁与双面犁之间的空隙正后方，且输送链组呈前低后高状态分布，每一组所述输送链组均包括两条输送链条，在两条所述输送链条之间留有夹持花生秧的夹持间隙，且各输送链条设置在相应的右支撑板、中支撑板和左支撑板上，在右支撑板与中支撑板之间及左支撑板与中支撑板之间均留有与相应的夹持间隙相对应的流通间隙，每一条所述输送链条均通过一第一驱动电机驱动转动，在所述左支撑板和右支撑板的下侧中部分别设置一与相应的所述流通间隙相邻的所述打土装置，所述打土装置包括第二驱动电机和打土板，所述第二驱动电机可驱动打土板转动，所述打土板的转动可对从流通间隙内滑动的花生进行碰撞打土作业，在每一条所述流通间隙的倾斜高端的下方均设置一所述果秧分离装置，所述果秧分离装置包括左弧形板、右弧形板、分离转轴和第三驱动电机，所述左弧形板和右弧形板分别相对固定设置在所述行走支撑架后端设置的第一支撑板上，且在左弧形板和右弧形板之间留有用于花生果实滑入的进果间隙，所述第三驱动电机设置在所述第一支撑板上，所述分离转轴设置在所述第三驱动电机的输出轴上，且分离转轴套置在所述左弧形板和右弧形板之间，在所述分离转轴的侧壁上设置有若干沿着分离转轴的圆周方向等间距分布的挤压板，所述吹风装置包括一鼓风机，所述鼓风机设置在所述行走支撑架后部右侧，且鼓风机可对果秧分离装置的下方进行送风，所述果实收集装置包括上收集箱和下收集箱，所述上收集箱和下收集箱呈上下分布状态分布在所述行走支撑架后部，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成雷，窦光良，初豪杰，解昌盛，孙源泽，陈新磊，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：