本实用新型专利技术公开了一种机器人用自动升降装置，包括底板和顶孔，所述底板的顶部设置有固定台，所述固定台的顶部设置有支撑架，所述顶孔的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的底部设置有丝杆，所述丝杆的中部螺旋连接有连接块，所述连接块的正面设置有连接轴，所述连接轴的外侧活动套设有斜杆，所述斜杆的另一端活动连接有滑块，所述固定台的正面设置有横向滑轨，所述滑块与横向滑轨活动连接，所述滑块的一侧设置有固定块，所述固定块的正面设置有挡杆。本实用新型专利技术结构设计科学合理，通过设置丝杆和滑块等结构，解决了普通的升降装置对产品的固定效果不够理想且不能针对不同尺寸产品进行有效固定的问题。进行有效固定的问题。进行有效固定的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人用自动升降装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体为一种机器人用自动升降装置。
技术介绍
[0002]升降装置指的是设置在自升式平台桩腿和平台主桁交接处而能使桩腿和平台作相对升降运动的机械装置，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。现有的自动升降装置对产品的固定效果不够理想，而且不能自动调整夹具的距离以满足不同尺寸产品固定的要求，因此适用范围较小。为此，我们提出一种机器人用自动升降装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人用自动升降装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用自动升降装置，包括底板和顶孔，所述底板的顶部设置有固定台，所述固定台的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部开设有顶孔，所述顶孔的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的底部设置有丝杆，所述丝杆的中部螺旋连接有连接块，所述连接块的正面设置有连接轴，所述连接轴的外侧活动套设有斜杆，所述斜杆的另一端活动连接有滑块，所述固定台的正面设置有横向滑轨，所述滑块与横向滑轨活动连接，所述滑块的一侧设置有固定块，所述固定块的正面设置有挡杆，所述固定块的侧面设置有支撑板。
[0005]优选的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杆传动连接。
[0006]优选的，所述丝杆的底部设置有轴承座，所述轴承座内部设置有与丝杆螺旋连接的轴承。
[0007]优选的，所述连接块的侧面通过固定杆连接有滑套，所述滑套的内部活动连接有导向杆。
[0008]优选的，所述斜杆与连接块之间通过轴销活动连接。
[0009]优选的，所述横向滑轨的侧面设置有限位块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人用自动升降装置，结构设计科学合理，能够提高机器人的运输效率，通过设置丝杆、连接块和导向杆等结构，能够防止机器人在升降过程中出现倾斜，达到稳定运输的效果，通过设置斜杆和滑块等结构，可以快速将待运输的机器人固定并且进行搬运，运输速度较快，而且动作平缓能够避免受到冲击，通过将驱动电机设置在顶孔内部，电机产生的热量能够快速的散开，防止热量聚集造成电机本体的损害，影响电机使用寿命。
附图说明
[0011]图1为本技术结构主视图；
[0012]图2为本技术部分结构剖视图；
[0013]图3为本技术支撑板结构俯视图。
[0014]图中：1底板、11固定台、12支撑架、2顶孔、21驱动电机、22丝杆、23轴承座、24连接块、25连接轴、26固定杆、27滑套、28导向杆、29轴销、3斜杆、31滑块、4横向滑轨、41固定块、42挡杆、43支撑板、44限位块。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人用自动升降装置，包括底板1和顶孔2，所述底板1的顶部设置有固定台11，所述固定台11的顶部设置有支撑架12，所述支撑架12的顶部开设有顶孔2，所述顶孔2的内部设置有驱动电机21，驱动电机21通过导线外接电源，驱动电机21可选用57CM22D型号电机，通过将驱动电机21设置在顶孔2内部，电机产生的热量能够快速的散开，防止热量聚集造成电机本体的损害，影响电机使用寿命。
[0017]所述驱动电机21的底部设置有丝杆22，所述驱动电机21的输出轴通过联轴器与丝杆22传动连接，所述丝杆22的底部设置有轴承座23，所述轴承座23内部设置有与丝杆22螺旋连接的轴承，所述丝杆22的中部螺旋连接有连接块24，所述连接块24的正面设置有连接轴25，所述连接块24的侧面通过固定杆26连接有滑套27，所述滑套27的内部活动连接有导向杆28，通过设置丝杆22、连接块24和导向杆28等结构，能够防止机器人在升降过程中出现倾斜，达到稳定运输的效果。
[0018]所述连接轴25的外侧活动套设有斜杆3，通过设置斜杆3和滑块31等结构，可以快速将待运输的机器人固定并且进行搬运，运输速度较快，而且动作平缓能够避免受到冲击。
[0019]所述斜杆3与连接块24之间通过轴销29活动连接，轴销29的设置可以防止出现斜杆3脱落的情况，所述斜杆3的另一端活动连接有滑块31，所述固定台11的正面设置有横向滑轨4，所述滑块31的一端与横向滑轨4活动连接，所述滑块31的一侧设置有固定块41，所述固定块41的正面设置有挡杆42，挡杆42能够将机器人夹紧固定，所述固定块41的侧面设置有支撑板43，所述横向滑轨4的侧面设置有限位块44，限位块44的设置可以防止滑块31运动过快从横向滑轨4脱落。
[0020]工作原理：
[0021]该种机器人用自动升降装置，在使用时将待运输的机器人放置在支撑板43的顶部，通过开关开启驱动电机21，驱动电机21工作通过联轴器带动丝杆22旋转，丝杆22旋转的同时带动与之螺旋连接的连接块24在竖直方向向上移动，连接块24向上运动带动斜杆3上移，斜杆3的另一端带动滑块31和固定块41向横向滑轨4中部移动，两侧的挡杆42相互靠近将机器人夹紧，之后连接块24继续向上移动即可带动机器人上移，从而实现了机器人的自动升降过程，升降过程自动化程度高，为操作者带来了方便。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人用自动升降装置，包括底板(1)和顶孔(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有固定台(11)，所述固定台(11)的顶部设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)的顶部开设有顶孔(2)，所述顶孔(2)的内部设置有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的底部设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)的中部螺旋连接有连接块(24)，所述连接块(24)的正面设置有连接轴(25)，所述连接轴(25)的外侧活动套设有斜杆(3)，所述斜杆(3)的另一端活动连接有滑块(31)，所述固定台(11)的正面设置有横向滑轨(4)，所述滑块(31)与横向滑轨(4)活动连接，所述滑块(31)的一侧设置有固定块(41)，所述固定块(41)的正面设置有挡杆(42)，所述固定块(41)的侧面设置有支撑板(43)。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳欣，
申请(专利权)人：天津联创金石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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