一种水果快速采摘器制造技术

本实用新型专利技术属于采摘装置技术领域，具体涉及一种水果快速采摘器，包括支撑杆、伸缩杆、采摘机构和限位机构，所述采摘机构包括把手和第二控制线，所述支撑杆底端设置有把手，所述伸缩杆上靠近顶端的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有布袋，所述伸缩杆顶端设置有剪刀，所述限位机构包括固定装置、第一控制线和线管固定头，所述支撑杆上靠近所述把手的一侧固定连接有固定装置，所述固定装置上设置有夹器，所述夹器上设置有两个夹板，所述第一控制线上位于两个所述夹板之间设置有弹簧，所述夹板上设置有海绵；本实用新型专利技术在提高采摘效率的同时，不会对水果造成损伤，造价便宜且结构简单。单。单。

【技术实现步骤摘要】
一种水果快速采摘器


[0001]本技术属于采摘装置
，具体涉及一种水果快速采摘器。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，我国农业也在不断地朝机械化方向发展。目前农业生产广泛采取多种经营，经济作物特别是水果的大量生产和投放市场，丰富了人民的膳食品种，提高了人民的生活质量，全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工采摘，而且现有的水果采摘装置多为单次单果采摘，采摘效率低。
[0003]但是现有的水果采摘装置多为单次单果采摘，采摘效率低，而且人工采摘在量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘(单果成熟期不一致)等问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种水果快速采摘器，旨在解决上述
技术介绍
现有水果采摘装置采摘效率低下以及人工采摘在量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广、触碰力度控制要求高以及需选择性采摘的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水果快速采摘器，包括支撑杆、伸缩杆、采摘机构和限位机构，所述支撑杆和所述伸缩杆均为空心管道，所述支撑杆的顶端设置有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有采摘机构，所述支撑杆上靠近底端的一侧设置有限位机构。
[0006]所述采摘机构包括把手和第二控制线，所述支撑杆底端设置有把手，所述伸缩杆上靠近顶端的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有布袋，所述伸缩杆顶端设置有剪刀，所述第二控制线一端与所述把手连接，所述第二控制线另一端与所述剪刀的铰接轴连接。
[0007]所述限位机构包括固定装置、第一控制线和线管固定头，所述支撑杆上靠近所述把手的一侧固定连接有固定装置，所述固定装置上设置有夹器，所述夹器上设置有两个夹板，所述第一控制线一端与所述把手连接，所述第一控制线另一端穿过两个所述夹板，所述第一控制线通过所述线管固定头固定在所述夹板上，所述第一控制线上位于两个所述夹板之间设置有弹簧，所述夹板上设置有海绵。
[0008]优选的，所述采摘机构还包括吊环，所述支撑杆和所述伸缩杆上均滑动设置有若干个用于固定所述布袋的吊环。
[0009]优选的，所述采摘机构还包括销钉，所述安装板通过所述销钉与所述伸缩杆固定连接。
[0010]优选的，所述采摘机构还包括拉链，所述布袋底部设置有拉链。
[0011]优选的，所述采摘机构还包括按扣，所述布袋上靠近底端的一侧设置有上下相对应的两个按扣。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过采摘机构里的剪刀对水果进行采摘，采摘好的水果落入布袋中经限位机构中海绵缓冲减速后落入收纳袋中，在提高效率的同时，不会对水果造成损伤，该采摘器可以应对多种水果的采摘情况，单人操作，而且大多数零件均为市场上常用的标准件，不需要额外的处理即可装配使用，造价便宜，结构简单且模块化易于加工、生产、维修。
[0014]2.通过在采摘过程中剪果和限位是同时且同一零部件完成的，由把手处控制第一控制线和第二控制线，可以使得在剪刀剪切水果的同时进行限位操作，使得结构简单、操作步骤方便、效率快速。
[0015]3.通过伸缩杆可伸缩适应不同高度的水果采摘，布袋底部的拉链用于不用拆卸布袋即可取出采摘后的水果，还通过按扣可以实现布袋的快速收纳，使用十分便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的局部放大图；
[0018]图3为本技术的仰视图；
[0019]图4为本技术布袋的仰视图；
[0020]图5为本技术部分布袋的正视图；
[0021]图中：1-支撑杆、2-伸缩杆、3-采摘机构、31-把手、32-安装板、33-剪刀、 34-第二控制线、35-布袋、36-吊环、37-拉链、38-按扣、39-销钉、4-限位机构、 41-固定装置、42-第一控制线、43-夹器、44-夹板、45-弹簧、46-海绵、47-线管固定头。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种水果快速采摘器，包括支撑杆1、伸缩杆2、采摘机构3和限位机构4，支撑杆1和伸缩杆2均为空心管道，支撑杆1的顶端设置有可伸缩的伸缩杆2，伸缩杆2顶端设置有采摘机构3，支撑杆1上靠近底端的一侧设置有限位机构4。
[0024]采摘机构3包括把手31和第二控制线34，支撑杆1底端设置有把手31，伸缩杆2上靠近顶端的一侧固定连接有安装板32，安装板32上设置有布袋35，伸缩杆2顶端设置有剪刀33，第二控制线34一端与把手31连接，第二控制线34另一端与剪刀33的铰接轴连接。
[0025]限位机构4包括固定装置41、第一控制线42和线管固定头47，支撑杆1 上靠近把手31的一侧固定连接有固定装置41，固定装置41上设置有夹器43，夹器43上设置有两个夹板44，第一控制线42一端与把手31连接，第一控制线42另一端穿过两个夹板44，第一控制线42通过线管固定头47固定在夹板 44上，第一控制线42上位于两个夹板44之间设置有弹簧45，夹板44上设置有海绵46。
[0026]在本实施方式中，通过伸缩杆2可在支撑杆1内伸缩，使得伸缩杆2伸长或缩短时可
以对不同高度上不同高度的水果进行采摘，采摘机构3用于对水果进行采摘，采摘后的水果经过限位机构4缓冲减速后再落入到收纳袋中，限位机构4能够对水果起到一定的保护作用，当工作人员手持支撑杆1时进行水果采摘，手动控制把手31，把手带动第一控制线42和第二控制线34工作，第二控制线34控制剪刀33的铰接轴使得剪刀33上的刀片可以将水果的枝丫剪端，剪切后的水果落入到布袋35中，沿着布袋35往下落，与此同时，第一控制线 42带动夹器43上的两个夹板44压缩弹簧45相对运动，两个夹板44将布袋25 夹住用来限制水果进一步的运动，当水果沿着布袋25运动至夹板44上的海绵 46上时，海绵46对水果起到缓冲减速，当水果的速度减为零之后，松开控制把手31，此时剪刀33上的刀片重新打开，两个夹板44在也重新回归原位，使得水果可以继续沿着布袋25往下运动至收纳袋中，使得对水果无太多损伤的情况下进行收集，第二控制线34可以通过空心的支撑杆和伸缩杆连接剪刀33，便于对剪刀33剪切水果的控制。
[0027]进一步，采摘机构3还包括吊环36，支撑杆1和伸缩杆2上均滑动设置有若干个用于固定布袋35的吊环36。
[0028]在本实施方式中，通过吊环36将布袋35固定在支撑杆1和伸缩杆2上，吊环36与支撑杆1和伸缩杆2滑动连接使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果快速采摘器，包括支撑杆(1)、伸缩杆(2)、采摘机构(3)和限位机构(4)，其特征在于：所述支撑杆(1)和所述伸缩杆(2)均为空心管道，所述支撑杆(1)的顶端设置有可伸缩的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)顶端设置有采摘机构(3)，所述支撑杆(1)上靠近底端的一侧设置有限位机构(4)；所述采摘机构(3)包括把手(31)和第二控制线(34)，所述支撑杆(1)底端设置有把手(31)，所述伸缩杆(2)上靠近顶端的一侧固定连接有安装板(32)，所述安装板(32)上设置有布袋(35)，所述伸缩杆(2)顶端设置有剪刀(33)，所述第二控制线(34)一端与所述把手(31)连接，所述第二控制线(34)另一端与所述剪刀(33)的铰接轴连接；所述限位机构(4)包括固定装置(41)、第一控制线(42)和线管固定头(47)，所述支撑杆(1)上靠近所述把手(31)的一侧固定连接有固定装置(41)，所述固定装置(41)上设置有夹器(43)，所述夹器(43)上设置有两个夹板(44)，所述第一控制线(42)一端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国晃，张耿彬，余思民，柯俊阳，陈勇武，林俊杰，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：