本发明专利技术涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；气力式系统部件分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区；传动系统部件带动排种轮部件转动，排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与窝眼孔底部的气孔连通；排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。本发明专利技术结构紧凑，对风量和风压稳定要求较低，可适应种植株距较小中药材作物。适应种植株距较小中药材作物。适应种植株距较小中药材作物。
【技术实现步骤摘要】
一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器
[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器。
技术介绍
[0002]目前，随着中药材产业的飞速发展，中药材的需要逐年提高，但我国中药材精密播种仍以传统人工作业方式为主，随着人工费用不断升高，导致中药源头成本剧增，药材价格将居高不下，已经影响中药产业健康稳定发展；中药材的种子形状各异，精密播种难度较大，中药材精密播种机的需求逐年提升，目前市场可适应多种中药材的精密播种机几乎没有；精密排种器是播种机的核心部件，排种器的作业精度决定了播种质量，按其工作原理，精密排种器通常分为机械式和气力式两大类。窝眼轮式排种器应用最广泛，其结构简单，制作成本低，但排种效果差；气吸式排种器，具有伤种率低、通用性好、作业稳定等特点，但结构复杂，成本高。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术要解决的技术问题是提供一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，结构紧凑，相对于气吸滚筒式排种器气室更小，对风量和风压稳定要求较低。
[0004]技术方案：本专利技术所述的电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，包括支架焊合件以及固定在支架焊合件上的排种轮部件、传动系统部件、气力式系统部件、充种箱部件和导种管焊合件；所述排种轮部件外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；所述气力式系统部件呈圆弧状，圆弧状内腔分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区，所述充种箱部件设置在充种区，所述导种管焊合件设置在投种区；所述传动系统部件带动排种轮部件转动，所述排种轮部件沿转动方向设有一圈通孔，所述气力式系统部件卡接在所述排种轮部件上方，且所述气力式系统部件的正压室、负压室经通孔与所述窝眼孔底部的气孔连通；所述排种轮部件转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件进行投种。在充种区和携种区窝眼孔底部气孔与负压气室相通，及窝眼孔底部气孔为负压，在充种区种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，提高排种器的充种效果和效率；在携种区，负压力吸附种子起到携种作用；在投种区正窝眼孔底部气孔与正压气室相通，通过正压气流可进行强制清种，以及清除吸孔内细碎杂质，防止堵塞吸孔。
[0005]进一步完善上述技术方案，所述排种轮部件包括排种轮以及分布在排种轮两侧的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块；所述第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块均为若干个，首尾相连形成环状；所述第一窝眼孔模块加工有内六角圆柱头螺钉的圆柱形沉头孔，所述第二窝眼孔模块加工有螺母的六边形沉头孔，所述第一窝眼孔模块、所述第二窝眼孔模块在排种轮通过内六角圆柱头螺钉、螺母固定在排种轮上，内六角圆柱头螺钉、螺母凸出排种轮部件两侧端面。内六角圆柱头螺钉、螺母凸出排种轮部件两侧端面，起到搅动种子作用，有
利于窝眼孔充种。
[0006]进一步地，所述第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块采用不同直径的刀具加工窝眼孔的角度和深度以适配不同中药材种子尺寸；所述排种轮圆周面径向凸出两侧的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块形成所述气力式系统部件的密封带高度。
[0007]进一步地，所述传动系统部件包括排种轮传动轴、隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、隔套Ⅱ、键、同步带轮、挡板、六角头螺栓、同步带、张紧轮和电机Ⅰ；所述排种轮部件套设在排种轮传动轴中部，排种轮部件一端依次装配隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、挡板和六角头螺栓，排种轮部件另一端依次安装隔套Ⅰ、六方孔轴承、轴承座、隔套Ⅱ、键、同步带轮、挡板和六角头螺栓；电机Ⅰ通过同步带、张紧轮与排种轮部件传动连接。
[0008]进一步地，所述气力式系统部件还包括负压传感器、正压传感器、电机Ⅱ、风门、负压导管、电机Ⅲ、正压导管和正负压风机；所述负压室固定在支架焊合件上端，所述正压室固定在支架焊合件前端；所述负压传感器安装在负压室下端，所述负压传感器检测充种区负压值，所述正压传感器安装在正压室下端，正压传感器检测清种区正压值；所述负压室的负压口处安装有电机Ⅱ和风门，通过电机Ⅱ实时调节风门的角度；所述正压室的正压口处安装有电机Ⅲ和风门，通过电机Ⅲ实时调节风门的角度；所述正负压风机的进气口生产负压、出气口生产正压，正负压风机的进气口通过负压导管与负压室的负压口相连、出气口通过正压导管与正压室正压口相连。通过电机Ⅱ实时调节风门的角度，改变负压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节负压室的负压值；正压室的正压口处安装有电机Ⅲ和风门，通过电机Ⅲ实时调节风门的角度，改变正压口的管道截面积，即改变气流大小，从而实时调节正压室的正压值。
[0009]进一步地，所述充种箱部件包括第一充种箱、第二充种箱，所述第一充种箱、第二充种箱分别安装在排种轮部件两侧，第一充种箱、第二充种箱为矩形，矩形一端设计为圆弧形的充种口、另一端顶部设有圆柱形的进种口，进种口与充种口连通，矩形底端对应充种口设有卸种口，卸种口处通过卸种板封闭。
[0010]进一步地，所述充种箱部件还包括电机Ⅳ以及种层高度调节板、丝杠、丝杠滑块、丝杠支撑座；，所述第一充种箱、第二充种箱进种口侧安装种层高度调节板，种层高度调节板与丝杠滑块连接，所述丝杠、丝杠滑块、丝杠支撑座和电机Ⅳ装配连接，通过电机Ⅳ控制种层高度调节板调节进种口与充种口之间的开度。通过电机Ⅳ可实时控制种层高度调节板，即调节左侧充种箱、右侧充种箱内种子层高度。
[0011]进一步地，所述导种管焊合件为带有投种缺口的漏斗结构。投种缺口可使种子完全投入导种管焊合件中，在正压气流作用下，种子在导种管焊合件快速下来，减少投种延时。
[0012]本专利技术还提供了电控气力窝眼轮式中药材精密排种器的排种方法，包括如下步骤：
[0013]S1：电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、负压传感器、正压传感器和电机Ⅳ与控制器连接，控制器和正负压风机接通电源；更换相应种子的第一窝眼孔模块、第二窝眼孔模块；第一充种箱、第二充种箱的进种口与种箱连接；
[0014]S2：在控制器的界面输入种子类型、负压值、正压值、播种株距和前进速度，控制器自动控制电机Ⅳ参数，调节种层高度调节板，将第一充种箱、第二充种箱内该种子层的高度
调节到最佳值；控制器自动控制电机Ⅰ自动调节排种轮部件转速；根据负压传感器、正压传感器参数，控制器自动控制电机Ⅱ、电机Ⅲ，自动调节负压室、正压室内压力参数，使充种和卸种达到最佳状态；
[0015]S3：随着排种轮部件转动，在充种区种子受到窝眼孔和负压的综合作用力，进行气力机械组合充种，种子进入窝眼孔，种子受到窝眼孔支撑力和气孔吸附力；随着排种轮部件转动，窝眼孔携带种子离开充种箱进入携种区；随着排种轮部件转动，窝眼孔携带种子进入卸种区，窝眼孔底端的气孔由负压转为正压，种子在正压气流作用下强制离开窝眼孔，进入导种管焊合件进行投种。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术融合机械气力组合技术的排种器，能够进一步提高气吸排种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：包括支架焊合件（1）以及固定在支架焊合件（1）上的排种轮部件（2）、传动系统部件（3）、气力式系统部件（4）、充种箱部件（5）和导种管焊合件（6）；所述排种轮部件（2）外侧沿圆周方向设有窝眼孔，窝眼孔底部设有气孔；所述气力式系统部件（4）呈圆弧状，圆弧状内腔分为正压室、负压室，正压室为投种区，负压室分为充种区、携种区，所述充种箱部件（5）设置在充种区，所述导种管焊合件（6）设置在投种区；所述传动系统部件（3）带动排种轮部件转动，所述排种轮部件（2）沿转动方向设有一圈通孔，所述气力式系统部件（4）卡接在所述排种轮部件（2）上方，且所述气力式系统部件（4）的正压室、负压室经通孔与所述窝眼孔底部的气孔连通；所述排种轮部件（2）转动经过充种区时，经负压室从通孔传递的气孔吸附力将充种箱部件（5）内的种子吸附至窝眼孔处，窝眼孔内的种子经携种区后进入投种区，经正压室从通孔传递的正压气流作用下进入导种管焊合件（6）进行投种。2.根据权利要求1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述排种轮部件（2）包括排种轮（2-1）以及分布在排种轮（2-1）两侧的第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）；所述第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）均为若干个，首尾相连形成环状；所述第一窝眼孔模块（2-2）加工有内六角圆柱头螺钉的圆柱形沉头孔，所述第二窝眼孔模块加工有螺母（2-5）的六边形沉头孔，所述第一窝眼孔模块（2-2）、所述第二窝眼孔模块在排种轮（2-1）通过内六角圆柱头螺钉（2-4）、螺母（2-5）固定在排种轮（2-1）上，内六角圆柱头螺钉（2-4）、螺母（2-5）凸出排种轮部件（2）两侧端面。3.根据权利要求2所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）采用不同直径的刀具加工窝眼孔的角度和深度以适配不同中药材种子尺寸；所述排种轮（2-1）圆周面径向凸出两侧的第一窝眼孔模块（2-2）、第二窝眼孔模块（2-3）形成所述气力式系统部件（4）的密封带高度。4.根据权利要求1所述电控气力窝眼轮式中药材精密排种器，其特征在于：所述传动系统部件（3）包括排种轮传动轴（3-1）、隔套Ⅰ（3-2）、六方孔轴承（3-3）、轴承座（3-4）、隔套Ⅱ（3-5）、键（3-6）、同步带轮（3-7）、挡板（3-8）、六角头螺栓（3-9）、同步带（3-10）、张紧轮（3-11）和电机Ⅰ（3-12）；所述排种轮部件（2）套设在排种轮传动轴（3-1）中部，排种轮部件（2）一端依次装配隔套Ⅰ（3-2）、六方孔轴承（3-3）、轴承座（3-4）、挡板（3-8）和六角头螺栓（3-9...
【专利技术属性】
技术研发人员：于庆旭，陈彬，张井超，刘燕，龚艳，陈小兵，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
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