本实用新型专利技术公开了一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。避免相邻两组产品干涉。避免相邻两组产品干涉。
【技术实现步骤摘要】
一种纠偏机构
[0001]本技术涉及太阳能组件生产
，特别是涉及一种纠偏机构。
技术介绍
[0002]太阳能组件在生产过程中，需要将两组电池片焊接到一起，每组包括六串电池片，需要三种焊流条将这些电池片焊接到一起，电池片是通过输送带输送至焊接处，电池片在摆放以及输送过程中会发生位置偏移，同一组电池片之间的距离，两组电池片的间距，单个电池片的横向水平度等，这些都会影响焊接成品，目前市场上也有相关纠偏设备，结构复杂，X、Y方向移动和旋转只能有三个马达单独驱动，相邻两组纠偏结构位置容易干涉，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种纠偏机构。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种纠偏机构，结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。
[0005]优选的是，所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座固定于纠偏横梁上，偏心轮座固定上安装有偏心轮板，所述偏心轮板上设置有纠偏腰型孔，纠偏腰型孔里装有偏心轮，偏心轮由步进电机驱动，步进电机固定于纠偏模板上，步进电机驱动偏心轮转动，从而带动纠偏横梁做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机驱动偏心轮转动，偏心轮与纵向设置的纠偏腰型孔配合，纠偏横梁做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机做同向转动，纠偏横梁做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机做反向转动，纠偏横梁做旋转运动，满足水平自由度的调节。
[0006]优选的是，所述随动组件包括滑台、转盘和轴承座，所述滑台设置于纠偏模板上，滑台的滑块上安装有转盘，转盘底部通过轴承座与纠偏横梁活动连接。
[0007]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0008]长边同步规正组件的设置能够阻挡产品，能够同步规正；
[0009]结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉；
[0010]随动组件的设置保证纠偏横梁运行平稳
[0011]拓展横梁的设置能够配合长尺寸产品，适用性广。
附图说明
[0012]图1为一种纠偏机构的结构示意图。
[0013]图2为一种纠偏机构的纠偏组件结构示意图。
[0014]图3为一种纠偏机构的纠偏腰型孔俯视图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1至图3，本技术实施例包括：
[0017]一种纠偏机构，该种纠偏机构包括随动组件1、纠偏横梁2、纠偏组件3、拓展横梁4、吸盘5和纠偏模板6，所述纠偏模板6底部通过两通过随动组件1与纠偏横梁2连接，所述纠偏模板6上安装有三组纠偏组件3，三组纠偏组件3作用于纠偏横梁2上，纠偏横梁2侧端可拆卸安装有拓展横梁4，纠偏横梁2和拓展横梁4底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘5。
[0018]所述纠偏组件3包括偏心轮座31、偏心轮板32、偏心轮33和步进电机34，所述偏心轮座31固定于纠偏横梁2上，偏心轮座31固定上安装有偏心轮板32，所述偏心轮板32上设置有纠偏腰型孔320，纠偏腰型孔320里装有偏心轮33，偏心轮33由步进电机34驱动，步进电机34固定于纠偏模板6上，步进电机34驱动偏心轮33转动，从而带动纠偏横梁2做随动，中间的述纠偏机构的纠偏腰型孔320水平纵向设置，两侧纠偏机构的纠偏腰型孔320水平横向设置；中间纠偏机构的步进电机34驱动偏心轮33转动，偏心轮33与纵向设置的纠偏腰型孔320配合，纠偏横梁2做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机34做同向转动，纠偏横梁2做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机34做反向转动，纠偏横梁2做旋转运动，满足水平自由度的调节。
[0019]所述随动组件1包括滑台11、转盘12和轴承座13，所述滑台11设置于纠偏模板6上，滑台11的滑块上安装有转盘12，转盘12底部通过轴承座13与纠偏横梁2活动连接。
[0020]本技术一种纠偏机构工作时，当电池片移至指定位置后，经视觉定位装置定位后，识别偏移位置，中间纠偏机构的步进电机34驱动偏心轮33转动，偏心轮33与纵向设置的纠偏腰型孔320配合，纠偏横梁2做Y方向运动；两侧纠偏机构的步进电机34做同向转动，纠偏横梁2做x方向运动,两侧纠偏机构的步进电机34做反向转动，纠偏横梁2做旋转运动，满足水平自由度的调节。
[0021]本技术一种纠偏机构，结构紧凑，运行平稳，能够对产品水平方向的横向、纵向和旋转进行调节，灵活，走弧线，配合产品运行轨迹，避免相邻两组产品干涉。
[0022]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纠偏机构，其特征在于：该种纠偏机构包括随动组件、纠偏横梁、纠偏组件、拓展横梁、吸盘和纠偏模板，所述纠偏模板底部通过两通过随动组件与纠偏横梁连接，所述纠偏模板上安装有三组纠偏组件，三组纠偏组件作用于纠偏横梁上，纠偏横梁侧端可拆卸安装有拓展横梁，纠偏横梁和拓展横梁底部阵列安装有用于吸附电池片的吸盘。2.根据权利要求1所述的一种纠偏机构，其特征在于：所述纠偏组件包括偏心轮座、偏心轮板、偏心轮和步进电机，所述偏心轮座...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟少华，黄曰龙，贺红峰，宋家裕，杨晨，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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