本实用新型专利技术的主要目的在于提供一种密封性能测试装置，用于对电机的密封性能进行测试，电机的输出轴伸出的一端为输出端，密封性能测试装置包括：密封件，密封件设置在电机的输出端，密封件与电机的输出端之间围成密封空间，电机的输出轴位于密封空间内；其中，密封空间内用于容纳润滑油，在电机运行预定时间后，检测电机的刹车操作是否失效以判断电机的密封性能。通过上述技术方案，解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
【技术实现步骤摘要】
密封性能测试装置
[0001]本技术涉及电机测试
，具体而言，涉及一种密封性能测试装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的工业机器人所使用的电机通常需要和机器人的关节铸件相连接，该电机的输出端与油腔相连，这就对电机的防进油性能提出了很高的要求。
[0003]在很多情况下，如果安装在机器人上的电机的密封性能不足，机器人在运行一段时间后，由于电机转动，油腔内温度升高、压力增大等多种因素，其润滑油就会进入电机，使电机刹车片产生的摩擦力减小，从而导致电机刹车异常甚至失灵，使机器人的运动不够准确灵敏，这严重影响了机器人的工作质量。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种密封性能测试装置，以解决现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种密封性能测试装置，用于对电机的密封性能进行测试，电机的输出轴伸出的一端为输出端，密封性能测试装置包括：密封件，密封件设置在电机的输出端，密封件与电机的输出端之间围成密封空间，电机的输出轴位于密封空间内；其中，密封空间内用于容纳润滑油，在电机运行预定时间后，检测电机的刹车操作是否失效以判断电机的密封性能。
[0006]进一步地，密封件上设置有加压孔，以通过加压孔向密封空间注入流体；密封性能测试装置还包括：检测部件，检测部件与密封空间连接，以检测密封空间内的压力，以得出在密封空间处于不同的压力状态下，电机的密封性能。
[0007]进一步地，密封件具有密封腔和与密封腔连通的开口，开口朝向电机的输出端设置，密封腔与电机的输出端之间形成密封空间。
[0008]进一步地，密封件上设置有连接法兰，连接法兰围绕开口设置。
[0009]进一步地，密封性能测试装置还包括：底座，底座具有相互连接的固定板和支撑板，支撑板上设置有用于连通密封腔和电机的输出端的连通孔；其中，连接法兰与支撑板的第一侧壁连接，以使密封件的开口与连通孔对接；电机的输出端的安装法兰与支撑板的第二侧壁连接，以使电机的输出端与连通孔相对设置。
[0010]进一步地，密封件上设置有注油孔，以通过注油孔向密封空间内注入润滑油；和/或密封件上设置有排气孔，以使密封空间内的气体通过排气孔排出。
[0011]进一步地，密封性能测试装置还包括：第一密封圈，连接法兰上设置有第一密封凹槽，第一密封圈安装在第一密封凹槽内，以夹设在连接法兰和支撑板之间。
[0012]进一步地，密封性能测试装置还包括：第二密封圈，支撑板上设置有第二密封凹槽，第二密封圈安装在第二密封凹槽内，以夹设在支撑板和电机之间。
[0013]进一步地，固定板与支撑板垂直设置。
[0014]进一步地，检测部件为压力表，压力表的输入端和输出端均与密封空间连通。
[0015]进一步地，密封性能测试装置还包括加压部件，加压部件与密封空间连通，以向密封空间内通入加压气体。
[0016]本技术的技术方案，提供了一种密封性能测试装置，该装置具有密封件和电机，其中，密封件设置在电机具有输出轴的一端，密封件与电机之间围成密封空间，密封空间内具有一定量的润滑油，在电机运行预定时间后，通过检测电机的刹车操作是否失效，来判断电机的密封性能是否符合机器人工作的要求。实现了对电机的防进油性能即密封性能进行测试，以提前筛选出不合格电机，保证机器人质量的技术效果，解决了机器人所使用的电机的密封性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的密封性能测试装置的三维结构示意图；
[0019]图2示出了图1中的密封性能测试装置在一个方向的正视图；以及
[0020]图3示出了图2中的密封性能测试装置沿A-A方向的剖视图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、底座；11、固定板；12、支撑板；13、连通孔；2、密封件；21、注油孔；22、排气孔；23、加压孔；24、密封腔；25、连接法兰；3、电机；31、输出轴；4、第一密封圈；5、第二密封圈；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、检测部件；9、密封空间；10、加压部件。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]如图1至图3所示，本技术提供了一种密封性能测试装置，用于对电机3的密封性能进行测试，电机3的输出轴31伸出的一端为输出端，密封性能测试装置包括：密封件2，密封件2设置在电机3的输出端，密封件2与电机3的输出端之间围成密封空间9，电机3的输出轴位于密封空间9内；其中，密封空间9内用于容纳润滑油，在电机3运行预定时间后，检测电机3的刹车操作是否失效以判断电机3的密封性能。
[0025]本技术的技术方案，提供了一种密封性能测试装置，该装置具有密封件2和电机3，其中，密封件2设置在电机3具有输出轴31的一端，密封件2与电机3之间围成密封空间9，密封空间9内具有一定量的润滑油，在电机3运行预定时间后，通过检测电机3的刹车操作是否失效，来判断电机3的密封性能是否符合机器人工作的要求。实现了对电机的防进油性能即密封性能进行测试，以提前筛选出不合格电机，保证了机器人质量的技术效果，解决了机器人所使用的电机的密封性能的测试问题，且解决了现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0026]如图1至图2所示，密封件2上设置有加压孔23，以通过加压孔23向密封空间9注入
流体；密封性能测试装置还包括：检测部件8，检测部件8与密封空间9连接，以检测密封空间9内的压力，以得出在密封空间9处于不同的压力状态下，电机3的密封性能。这样，外界通过加压孔23向密封空间9注入流体来改变密封空间9内的流体压力，并通过检测部件8检测密封空间9内的压力，从而能够使密封空间9内的流体压力达到不同的预设值，以对不同的密封空间9的压力下的电机3的密封性能进行检测。
[0027]优选地，密封件2上的加压孔23为锥形螺纹孔，以用于加压孔23与其他部件连接时的密封。
[0028]具体地，如图3所示，密封件2具有密封腔24和与密封腔24连通的开口，开口朝向电机3的输出端设置，密封腔24与电机3的输出端之间形成密封空间9。
[0029]具体地，如图3所示，密封件2上设置有连接法兰25，连接法兰25围绕开口设置。
[0030]具体地，如图1和图3所示，密封性能测试装置还包括：底座1，底座1具有相互连接的固定板11和支撑板12，支撑板12上设置有用于连通密封腔24和电机3的输出端的连通孔13；其中，连接法兰25与支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封性能测试装置，用于对电机(3)的密封性能进行测试，所述电机(3)的输出轴(31)伸出的一端为输出端，其特征在于，所述密封性能测试装置包括：密封件(2)，所述密封件(2)设置在所述电机(3)的输出端，所述密封件(2)与所述电机(3)的输出端之间围成密封空间(9)，所述电机(3)的输出轴位于所述密封空间(9)内；其中，所述密封空间(9)内用于容纳润滑油，在所述电机(3)运行预定时间后，检测所述电机(3)的刹车操作是否失效以判断所述电机(3)的密封性能。2.根据权利要求1所述的密封性能测试装置，其特征在于，所述密封件(2)上设置有加压孔(23)，以通过所述加压孔(23)向所述密封空间(9)注入流体；所述密封性能测试装置还包括：检测部件(8)，所述检测部件(8)与所述密封空间(9)连接，以检测所述密封空间(9)内的压力，以得出在所述密封空间(9)处于不同的压力状态下，所述电机(3)的密封性能。3.根据权利要求1所述的密封性能测试装置，其特征在于，所述密封件(2)具有密封腔(24)和与所述密封腔(24)连通的开口，所述开口朝向所述电机(3)的输出端设置，所述密封腔(24)与所述电机(3)的输出端之间形成所述密封空间(9)。4.根据权利要求3所述的密封性能测试装置，其特征在于，所述密封件(2)上设置有连接法兰(25)，所述连接法兰(25)围绕所述开口设置。5.根据权利要求4所述的密封性能测试装置，其特征在于，所述密封性能测试装置还包括：底座(1)，所述底座(1)具有相互连接的固定板(11)和支撑板(12)，所述支撑板(12)上设置有用于连通所述密封腔(24)和所述电机(3)的输出端的连通孔(13)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖建林，李久林，钟文涛，张秀峰，张天翼，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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