【技术实现步骤摘要】
密封性能测试装置
[0001]本技术涉及电机测试
,具体而言,涉及一种密封性能测试装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的工业机器人所使用的电机通常需要和机器人的关节铸件相连接,该电机的输出端与油腔相连,这就对电机的防进油性能提出了很高的要求。
[0003]在很多情况下,如果安装在机器人上的电机的密封性能不足,机器人在运行一段时间后,由于电机转动,油腔内温度升高、压力增大等多种因素,其润滑油就会进入电机,使电机刹车片产生的摩擦力减小,从而导致电机刹车异常甚至失灵,使机器人的运动不够准确灵敏,这严重影响了机器人的工作质量。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种密封性能测试装置,以解决现有技术中由于电机进油而导致电机刹车失灵的问题。
[0005]为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种密封性能测试装置,用于对电机的密封性能进行测试,电机的输出轴伸出的一端为输出端,密封性能测试装置包括:密封件,密封件设置在电机的输出端,密封件与电机的输出端之间围成密封空间,电机的输出 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封性能测试装置,用于对电机(3)的密封性能进行测试,所述电机(3)的输出轴(31)伸出的一端为输出端,其特征在于,所述密封性能测试装置包括:密封件(2),所述密封件(2)设置在所述电机(3)的输出端,所述密封件(2)与所述电机(3)的输出端之间围成密封空间(9),所述电机(3)的输出轴位于所述密封空间(9)内;其中,所述密封空间(9)内用于容纳润滑油,在所述电机(3)运行预定时间后,检测所述电机(3)的刹车操作是否失效以判断所述电机(3)的密封性能。2.根据权利要求1所述的密封性能测试装置,其特征在于,所述密封件(2)上设置有加压孔(23),以通过所述加压孔(23)向所述密封空间(9)注入流体;所述密封性能测试装置还包括:检测部件(8),所述检测部件(8)与所述密封空间(9)连接,以检测所述密封空间(9)内的压力,以得出在所述密封空间(9)处于不同的压力状态下,所述电机(3)的密封性能。3.根据权利要求1所述的密封性能测试装置,其特征在于,所述密封件(2)具有密封腔(24)和与所述密封腔(24)连通的开口,所述开口朝向所述电机(3)的输出端设置,所述密封腔(24)与所述电机(3)的输出端之间形成所述密封空间(9)。4.根据权利要求3所述的密封性能测试装置,其特征在于,所述密封件(2)上设置有连接法兰(25),所述连接法兰(25)围绕所述开口设置。5.根据权利要求4所述的密封性能测试装置,其特征在于,所述密封性能测试装置还包括:底座(1),所述底座(1)具有相互连接的固定板(11)和支撑板(12),所述支撑板(12)上设置有用于连通所述密封腔(24)和所述电机(3)的输出端的连通孔(13);...
【专利技术属性】
技术研发人员:赖建林,李久林,钟文涛,张秀峰,张天翼,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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