一种凿岩台车制造技术

本实用新型专利技术提供一种凿岩台车，包括移动车体以及设于移动车体上的凿岩钻臂和控制系统，控制系统与凿岩钻臂控制连接，凿岩钻臂包括臂架支撑台、主臂摆动座、主臂、伸缩组件、旋转连接件、推进梁总成、俯仰平动组件以及能够带动主臂水平摆动并同时维持推进梁总成水平角度不变的摆臂平动组件，俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸以及伸出长度随主臂俯仰油缸的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸。本实用新型专利技术中的凿岩钻臂仅用一个主臂俯仰油缸，不仅起到带动主臂做俯仰运动的作用，同时还起到与推进梁调平油缸信号传递的作用，能够减少整体的布局空间，提高空间利用率，使得凿岩台车结构更紧凑，在转弯时更加方便。在转弯时更加方便。在转弯时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车


[0001]本技术涉及凿岩设备领域，更具体地，涉及一种凿岩台车。

技术介绍

[0002]在进行隧道、地下工程及矿山开采施工过程中，都需要使用到凿岩台车进行爆破孔的钻凿，但实际凿岩断面是不平整的，为确保达到最佳的爆破效果，凿岩推进梁在钻孔作业时必须能始终与隧道中心线保持一定的角度不变；而钻孔时凿岩推进梁的调平是关键的技术，在调整主臂的高度或者左右位置时，如果凿岩推进梁下方没有调平或者回调装置，顶端的凿岩推进梁就不会与初始位置保持平行，则会导致钻孔的路径没法平行，最终影响爆破效果。
[0003]目前技术手段中使用到的钻臂在主臂俯仰动作时，有很多种凿岩推进梁的调平或回调方式，以保证凿岩推进梁的平动，但是大多结构布局较为复杂，平动结构增大了设备的空间，在主臂摆动或俯仰时，影响其活动的自由度。例如 CN 205805428 U公开了一种掘进钻车钻臂平动机构，其通过举臂油缸、举臂平动信号油缸及与举臂平动信号油缸配合的举臂平动油缸三者配合，实现凿岩推进梁俯仰时的平动，其增加了在举臂油缸一侧的举臂平动信号油缸，这样就增大了整个钻臂的布局空间，也会影响到主臂的活动的自由度，实用在凿岩车转弯时会受到一定的限制。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述
技术介绍
所述的由于增加了在举臂油缸一侧的举臂平动信号油缸，增大了整个钻臂的布局空间，也会影响到主臂的活动的自由度，在凿岩车转弯时会受到一定的限制，提供一种凿岩台车。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种凿岩台车，包括移动车体以及设于所述移动车体上的凿岩钻臂和控制系统，所述控制系统与所述凿岩钻臂控制连接，所述凿岩钻臂包括臂架支撑台、主臂摆动座、主臂、伸缩组件、旋转连接件、推进梁总成、能够带动所述主臂俯仰动作并同时维持所述推进梁总成竖直角度不变的俯仰平动组件以及能够带动所述主臂水平摆动并同时维持所述推进梁总成水平角度不变的摆臂平动组件，所述主臂摆动座一端竖直铰接(竖直铰接即通过竖直绞轴铰接，使得凿岩钻臂正常放置状态下，该铰接位置可以在横向活动，在纵向不能活动)在所述臂架支撑台上、另一端与所述主臂的一端水平铰接(水平铰接即通过水平绞轴铰接，使得凿岩钻臂正常放置状态下，该铰接位置可以在纵向内活动，在横向不能活动)，所述主臂的另一端连接所述伸缩组件的一端，所述推进梁总成设于所述旋转连接件上，所述旋转连接件连接在所述伸缩组件的另一端。
[0006]进一步的，所述俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸以及伸出长度随所述主臂俯仰油缸的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸，所述主臂俯仰油缸一端与所述主臂摆动座水平铰接、另一端水平铰接在所述主臂的下端面上；所述推进梁俯仰调平油缸一端与所
述伸缩组件水平铰接、另一端与所述旋转连接件水平铰接。
[0007]进一步的，所述主臂俯仰油缸包括缸筒、导向杆、活塞杆和活塞，所述活塞杆为中空结构，所述活塞杆位于所述缸筒内的一端连接所述活塞，所述导向杆固定连接在所述缸筒的内底壁上，所述活塞杆与所述导向杆平行，所述活塞杆和所述活塞均套设在所述导向杆上，所述活塞的内壁与所述导向杆滑动密封连接，所述活塞的外壁与所述缸筒的内壁滑动密封连接，所述活塞将所述缸筒内部分为第一腔体和第二腔体，所述导向杆与所述活塞杆内部形成第三腔体，所述第一腔体连接有第一油路，所述第二腔体连接有第二油路，所述第三腔体连接有第三油路，所述第一腔体、第二腔体和第三腔体互不接通。
[0008]进一步的，所述推进梁俯仰调平油缸包括无杆腔体和有杆腔体；所述第三油路一端连接所述无杆腔体、另一端连接所述第三腔体。
[0009]进一步的，所述主臂俯仰油缸的缸筒筒底一端设有第一连接耳、所述活塞杆远离所述第一连接耳的一端设有第二连接耳，所述第一连接耳与所述主臂摆动座水平铰接，所述第二连接耳与所述主臂的下端面水平铰接。
[0010]进一步的，所述导向杆的外壁与所述活塞杆的内壁滑动密封连接，所述导向杆靠近所述第二连接耳的一端与所述活塞杆内腔靠近所述第二连接耳的一端始终存在间距以形成所述第三腔体，所述第三油路穿过所述导向杆并接通所述第三腔体。
[0011]进一步的，所述摆臂平动组件包括主臂摆动油缸、摆动油缸摆动座、主臂摆动随动油缸和推进梁摆动调平油缸；
[0012]所述摆动油缸摆动座一端竖直铰接在所述臂架支撑台上，所述主臂摆动油缸一端水平铰接在所述摆动油缸摆动座的另一端，所述主臂摆动油缸另一端水平铰接在所述主臂的一侧面上；
[0013]所述主臂摆动随动油缸的一端竖直铰接在所述臂架支撑台上、另一端与所述主臂摆动座竖直铰接；
[0014]所述推进梁摆动调平油缸的一端竖直铰接在所述伸缩组件的一侧面上、另一端与所述旋转连接件竖直铰接；
[0015]所述主臂摆动随动油缸与所述推进梁摆动调平油缸油路互联。
[0016]进一步的，所述伸缩组件包括伸缩油缸、伸缩臂、双向铰接件，所述主臂的另一端为敞口的中空结构，所述伸缩油缸固定在所述中空结构内，所述伸缩油缸的活塞杆连接所述伸缩臂，所述伸缩臂一端被套设在所述中空结构中、另一端与所述双向铰接件的一端水平铰接，所述双向铰接件的另一端与所述旋转连接件竖直铰接；
[0017]所述推进梁俯仰调平油缸的缸筒连接在所述伸缩臂下端面上，所述推进梁俯仰调平油缸的活塞杆与所述旋转连接件水平铰接；
[0018]所述推进梁摆动调平油缸的缸筒连接在所述伸缩臂的侧面上，所述推进梁摆动调平油缸的活塞杆与所述旋转连接件竖直铰接。
[0019]进一步的，所述推进梁总成包括中间支架、推进梁、凿岩机构和推进梁俯仰油缸，所述中间支架的一端连接所述旋转连接件远离所述伸缩组件的一端，另一端与所述推进梁中部水平铰接，所述凿岩机构设于所述推进梁上，所述推进梁俯仰油缸的缸筒与所述中间支架水平铰接，所述推进梁俯仰油缸的活塞杆与所述推进梁靠近所述臂架支撑台的一端水平铰接。
[0020]进一步的，所述推进梁包括推进梁主体、推进梁伸缩油缸、推进梁安装架和安装滑板，所述中间支架与所述推进梁安装架固定连接，所述推进梁伸缩油缸的缸筒固定在所述推进梁安装架上，所述推进梁伸缩油缸的活塞杆连接所述安装滑板，所述推进梁主体与所述推进梁安装架滑动连接，所述推进梁主体固定安装在所述安装滑板上，所述凿岩机构设于所述推进梁主体上。
[0021]优选的，所述主臂为矩形管结构。
[0022]与现有技术相比，有益效果是：
[0023]1.本技术中的凿岩钻臂仅用一个主臂俯仰油缸，不仅起到带动主臂做俯仰运动的作用，同时还起到与推进梁调平油缸信号传递的作用，使得推进梁调平油缸伸缩与主臂俯仰油缸的伸缩呈直接的线性关系，联动效果作用更直接，并且能够减少整体的布局空间，提高空间利用率，使得凿岩台车结构更紧凑，在转弯时更加方便。
附图说明
[0024]图1是本技术中的整体结构示意图。
[0025]图2是本技术中凿岩钻臂的结构示意图。
[0026]图3是本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车，包括移动车体(1)以及设于所述移动车体(1)上的凿岩钻臂(102)和控制系统，所述控制系统与所述凿岩钻臂(102)控制连接，其特征在于，所述凿岩钻臂(102)包括臂架支撑台(101)、主臂摆动座(2)、主臂(5)、伸缩组件、旋转连接件(11)、推进梁总成(12)、能够带动所述主臂(5)俯仰动作并同时维持所述推进梁总成(12)竖直角度不变的俯仰平动组件以及能够带动所述主臂(5)水平摆动并同时维持所述推进梁总成(12)水平角度不变的摆臂平动组件，所述臂架支撑台(101)设于所述移动车体(1)的车头上，所述主臂摆动座(2)一端竖直铰接在所述臂架支撑台(101)上、另一端与所述主臂(5)的一端水平铰接，所述主臂(5)的另一端连接所述伸缩组件的一端，所述推进梁总成(12)设于所述旋转连接件(11)上，所述旋转连接件(11)连接在所述伸缩组件的另一端。2.根据权利要求1所述的凿岩台车，其特征在于，所述俯仰平动组件包括主臂俯仰油缸(6)以及伸出长度随所述主臂俯仰油缸(6)的伸出长度变化而变化的推进梁俯仰调平油缸(10)，所述主臂俯仰油缸(6)一端与所述主臂摆动座(2)水平铰接、另一端水平铰接在所述主臂(5)的下端面上；所述推进梁俯仰调平油缸(10)一端与所述伸缩组件水平铰接、另一端与所述旋转连接件(11)水平铰接。3.根据权利要求2所述的凿岩台车，其特征在于，所述主臂俯仰油缸(6)包括缸筒(601)、导向杆(604)、活塞杆(602)和活塞(603)，所述活塞杆(602)为中空结构，所述导向杆(604)一端固定在所述缸筒(601)的内部底壁上，所述导向杆(604)与所述活塞杆(602)平行设置，所述活塞杆(602)位于所述缸筒(601)内的一端连接所述活塞(603)，所述活塞杆(602)和所述活塞(603)均套设在所述导向杆(604)上，所述活塞(603)的内壁与所述导向杆(604)滑动密封连接，所述活塞(603)的外壁与所述缸筒(601)的内壁滑动密封连接，所述活塞(603)将所述缸筒(601)内部分为第一腔体(607)和第二腔体(608)，所述导向杆(604)与所述活塞杆(602)内部形成第三腔体(609)，所述第一腔体(607)连接有第一油路，所述第二腔体(608)连接有第二油路，所述第三腔体(609)连接有第三油路(610)，所述第一腔体(607)、第二腔体(608)和第三腔体(609)互不接通。4.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述推进梁俯仰调平油缸(10)包括无杆腔体和有杆腔体；所述第三油路(610)一端连接所述无杆腔体、另一端连接所述第三腔体(609)。5.根据权利要求3所述的凿岩台车，其特征在于，所述主臂俯仰油缸(6)的缸筒(601)筒底一端设有第一连接耳(605)、所述活塞杆(602)远离所述第一连接耳(605)的一端设有第二连接耳(606)，所述第一连接耳(605)与所述主臂摆动座(2)水平铰接，所述第二连接耳(606)与所述主臂(5)的下端面水平铰接。6.根据权利要求5所述的凿岩台车，其特征在于，所述导向杆(604)的外壁与所述活塞杆(602)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏程，胡鹏填，黄世伟，颜稚，
申请(专利权)人：湖南鹏翔星通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：