一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳，所述外壳包括进气道和内腔，所述进气道和内腔连通，所述外壳的内腔里设置有压杆、弹簧和导向环，所述弹簧套设在压杆的上部，所述导向环固定在外壳的内腔底部，所述压杆的下部末端铰接有一组夹爪，所述压杆可在外壳的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环进行导向，所述压杆带动夹爪在外壳的底部沿水平方向移动。本实用新型专利技术提供一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它可以抓取不同规格的电子元器件，在插接电子元器件时具有缓冲作用。有缓冲作用。有缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪


[0001]本技术涉及一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，属于电子元器件插件机领域。

技术介绍

[0002]目前，PCB板在焊接元器件时，需要将电子元器件预先插接在PCB上，再进行焊接，人工焊接费时费力。因此，机器手臂抓取元器件插接这项技术应运而生。
[0003]现有的插接机大多采用气动夹爪来抓取元器件，但是只能抓取某几种大小规格的元器件，适应性差。在抓取元器件时，由于夹持不稳定，导致元器件掉落等问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它可以抓取不同规格的电子元器件，在插接电子元器件时具有缓冲作用。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳，所述外壳包括进气道和内腔，所述进气道和内腔连通，所述外壳的内腔里设置有压杆、弹簧和导向环，所述弹簧套设在压杆的上部，所述导向环固定在外壳的内腔底部，所述压杆的下部末端铰接有一组夹爪，所述压杆可在外壳的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环进行导向，所述压杆带动夹爪在外壳的底部沿水平方向移动。
[0007]进一步，所述外壳的内腔从上至下依次设置有滑槽、第一台阶、第二台阶、第三台阶和卡槽，所述压杆的上部可在滑槽内滑动，所述导向环的底部设置有与所述卡槽卡接的卡簧，所述第三台阶适于对导向环的顶部进行限位，所述第二台阶适于对压杆的中部进行限位，所述弹簧的一端与压杆的中部抵接，所述弹簧的另一端与第一台阶抵接。
[0008]进一步，所述压杆的上部和中部轴向设置有供气通道，所述压杆的下部径向设置有出气通道，所述供气通道与出气通道连通。
[0009]进一步，所述导向环内设置有用于压杆的下部滑动的通孔，所述通孔的外周设置有第一储气槽和第二储气槽，所述第一储气槽位于第二储气槽的上方，所述导向环的外周设置有第三储气槽。
[0010]进一步，所述外壳的底部设置有一组滑道，两个所述夹爪分别通过连杆与压杆的下部相连，所述连杆的一端与夹爪铰接，所述连杆的另一端与压杆的下部铰接，所述夹爪可在滑道内移动。
[0011]进一步，所述夹爪包括滑块和夹持块，所述夹持块与滑块的一端垂直连接，所述滑块的另一端与连杆的一端铰接，所述滑块与滑道配合滑动。
[0012]采用了上述技术方案，本技术通过压杆的上下移动带动夹爪水平移动，从而实现抓取不同规格的电子元器件，通过弹簧和气压的作用力，使得整个抓取过程中，夹爪的
抓取有力而稳定。本技术结构简单，安装和拆卸简便，方便维护。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的主视图；
[0014]图2为本技术的外壳的主视图；
[0015]图3为图1的内部结构示意图；
[0016]图4为本技术的压杆和夹爪的配合示意图；
[0017]图5为本技术的导向环的结构示意图；
[0018]图6为本技术的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪的剖视图；
[0019]图7为本技术的导向环的剖视图；
[0020]图8为本技术的外壳的剖视图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0022]如图1～8所示，一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，它包括外壳1，外壳1包括进气道11和内腔，进气道11和内腔连通，进气道11与气缸通过管道相连，外壳1的内腔里设置有压杆2、弹簧3和导向环4，弹簧3套设在压杆2的上部，导向环4固定在外壳1的内腔底部，压杆2的下部末端铰接有一组夹爪5。气缸向进气道11内通气，气体进入外壳1的内腔后进入压杆2内，气体再从压杆2的下部排出，压杆2的下部气体充满后，气压大于弹簧3的作用力，气体将压杆2顶起，压杆2可在外壳1的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环4进行导向，然后压杆2带动夹爪5在外壳1的底部沿水平方向移动，实现抓取各种大小的电子元器件。
[0023]如图6～8所示，外壳1的内腔从上至下依次设置有滑槽12、第一台阶13、第二台阶14、第三台阶15和卡槽16，压杆2的上部可在滑槽12内滑动，导向环4的底部设置有与卡槽16卡接的卡簧44，安装时，只需先将套有弹簧3的压杆2先放入外壳1的内腔中，然后再将导向环4插入，最后将卡簧44卡接在导向环4的底部，安装和拆卸均很简单。第三台阶15适于对导向环4的顶部进行限位，第二台阶14适于对压杆2的中部进行限位，弹簧3的一端与压杆2的中部抵接，弹簧3的另一端与第一台阶13抵接。气缸未通气时，弹簧3的作用力将压杆2的中部紧紧压在导向环4上，气缸通气后，压杆2带动夹爪5对元器件进行抓取，由于整个过程中弹簧3始终对压杆2施加反作用力，从而使夹爪5的夹持更加稳定牢固。
[0024]如图6～8所示，压杆2的上部和中部轴向设置有供气通道21，压杆2的下部径向设置有出气通道22，供气通道21与出气通道22连通，导向环4内设置有用于压杆2的下部滑动的通孔，通孔的外周设置有第一储气槽41和第二储气槽42，第一储气槽41位于第二储气槽42的上方，导向环4的外周设置有第三储气槽43。气体从外壳1的进气道11进入后，再通过压杆2的供气通道21进入出气通道22，气体从出气通道22进入导向环4的第一储气槽41、第二储气槽42和第三储气槽43中，设置多组储气槽，可以保证气压足够顶起压杆2。
[0025]如图2、3所示，外壳1的底部设置有一组滑道17，两个夹爪5分别通过连杆6与压杆2的下部相连，连杆6的一端与夹爪5铰接，连杆6的另一端与压杆2的下部铰接，夹爪5可在滑道17内移动。夹爪5包括滑块51和夹持块52，夹持块52与滑块51的一端垂直连接，滑块51的
另一端与连杆6的一端铰接，滑块51与滑道17配合滑动。压杆2上下滑动，带动夹爪5水平移动，从而可以抓取不同规格的电子元器件。
[0026]以上所述的具体实施例，对本技术解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，其特征在于：它包括外壳(1)，所述外壳(1)包括进气道(11)和内腔，所述进气道(11)和内腔连通，所述外壳(1)的内腔里设置有压杆(2)、弹簧(3)和导向环(4)，所述弹簧(3)套设在压杆(2)的上部，所述导向环(4)固定在外壳(1)的内腔底部，所述压杆(2)的下部末端铰接有一组夹爪(5)，所述压杆(2)可在外壳(1)的内腔里沿垂直方向滑动并由导向环(4)进行导向，所述压杆(2)带动夹爪(5)在外壳(1)的底部沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的一种用于电子元器件抓取插接的气动夹爪，其特征在于：所述外壳(1)的内腔从上至下依次设置有滑槽(12)、第一台阶(13)、第二台阶(14)、第三台阶(15)和卡槽(16)，所述压杆(2)的上部可在滑槽(12)内滑动，所述导向环(4)的底部设置有与所述卡槽(16)卡接的卡簧(44)，所述第三台阶(15)适于对导向环(4)的顶部进行限位，所述第二台阶(14)适于对压杆(2)的中部进行限位，所述弹簧(3)的一端与压杆(2)的中部抵接，所述弹簧(3)的另一端与第一台阶(13)抵接。3.根据权利要求2所述的一种用于电子元器件抓取插接的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海斌，
申请(专利权)人：艾尔微视系统常州有限公司，
类型：新型
国别省市：