基于车载终端的辅助信息显示系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于车载终端的辅助信息显示系统。包括视频图像采集设备、测距设备和当前车辆的车载终端；视频图像采集设备和测距设备分别与车载终端进行通信连接；其中，视频图像采集设备安装在当前车辆上，用于实时采集当前车辆的车身四周视频图像；车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；测距设备安装在当前车辆的预设位置点上，用于测量预设位置点与车身四周障碍物的距离信息；车载终端接收车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及距离信息作为辅助信息，显示在车载终端的显示屏上。该方案能够帮助驾驶员更好地判断能否通过窄路或者障碍物，避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
基于车载终端的辅助信息显示系统


[0001]本技术涉及车载终端
，特别是涉及一种基于车载终端的辅助信息显示系统。

技术介绍

[0002]在车辆行驶的过程中，经常会遇到在窄路、车流密集的车道等道路环境下行驶时，需要避免车辆与周围障碍物发生碰撞的情况下安全行驶，例如在小巷等窄路中行驶时，需要避免车辆与小巷两侧墙壁发生碰撞。
[0003]然而，在这些道路环境行驶时，驾驶员通常难以判断车辆是否能在这些道路环境中安全通行，容易导致在窄路、车流密集的车道等道路环境下通行时使车辆与周围障碍物发生剐蹭。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统技术容易导致车辆与周围障碍物发生剐蹭的问题，提供一种基于车载终端的辅助驾驶系统。
[0005]一种基于车载终端的辅助信息显示系统，包括：
[0006]视频图像采集设备、测距设备和当前车辆的车载终端；所述视频图像采集设备和所述测距设备分别与所述车载终端进行通信连接；其中，
[0007]所述视频图像采集设备安装在所述当前车辆上，用于实时采集所述当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；
[0008]所述测距设备安装在所述当前车辆的预设位置点上，用于测量所述预设位置点与所述车身四周障碍物的距离信息；
[0009]所述车载终端接收所述车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及所述距离信息作为辅助信息，显示在所述车载终端的显示屏上。
[0010]上述基于车载终端的辅助信息显示系统，通过使用安装在车辆上的视频图像采集设备采集当前车辆车身四周的视频图像，通过测距设备测量当前车辆预设位置点到车身四周障碍物的距离，并将采集到的数据发送至当前车辆的车载终端，使得车载终端将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及所述距离信息作为辅助信息显示在车载终端的显示屏上，该方案能够帮助驾驶员更好地判断能否通过窄路或者障碍物，协助驾驶员在障碍物道路中安全通行，避免车辆与周围障碍物发生剐蹭。
[0011]在其中一个实施例中，所述视频图像采集设备为全景摄像头。
[0012]在其中一个实施例中，所述视频图像采集设备的数量为四个，分别安装在所述当前车辆的前保险杠、左后视镜、右后视镜和后保险杠上。
[0013]在其中一个实施例中，四个所述视频图像采集设备以螺接的形式安装在所述前保险杠、左后视镜、右后视镜和后保险杠上。
[0014]在其中一个实施例中，所述测距设备为毫米波雷达。
[0015]在其中一个实施例中，所述测距设备安装在所述当前车辆的前保险杠的预设位置点上。
[0016]在其中一个实施例中，所述测距设备以卡接的形式安装在所述前保险杠的预设位置点上。
[0017]在其中一个实施例中，所述测距设备的数量为两个；所述预设位置点的数量为两个。
[0018]在其中一个实施例中，两个所述预设位置点对称分布在所述前保险杠上。
[0019]在其中一个实施例中，还包括安装在所述当前车辆上的转向角传感器，用于将所述当前车辆的转向角信号发送至所述车载终端，以使所述车载终端添加与所述转向角信号相适应的车辆前进标识在所述车身四周视频图像上。
附图说明
[0020]图1为一个实施例中基于车载终端的辅助信息显示系统的结构示意图；
[0021]图2为一个实施例中前进标识的颜色变化示意图；
[0022]图3为一个实施例中基于车载终端的辅助信息显示系统的视频图像采集设备安装结构示意图；
[0023]图4为一个实施例中基于车载终端的辅助信息显示系统的测距设备安装结构示意图；
[0024]图5为另一个实施例中基于车载终端的辅助信息显示系统的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的，方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本技术实施例提供一种基于车载终端的辅助信息显示系统，以下分别对该系统的各组成部分及其连接关系进行详细说明。
[0027]本技术提供的基于车载终端的辅助信息显示系统，其结构示意图如图1所示，图1为一个实施例中基于车载终端的辅助信息显示系统的结构示意图，辅助信息显示系统可以包括：视频图像采集设备102、测距设备104和当前车辆的车载终端106；视频图像采集设备102和测距设备104分别与车载终端106进行通信连接；其中，
[0028]视频图像采集设备102安装在当前车辆上，用于实时采集当前车辆的车身四周视频图像；车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；
[0029]测距设备104安装在当前车辆的预设位置点上，用于测量预设位置点与车身四周障碍物的距离信息；
[0030]车载终端106接收车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及距离信息作为辅助信息，显示在车载终端106的显示屏上。
[0031]具体的，视频图像采集设备102为安装在当前车辆上的，可以采集视频图像信息的设备，用于实时采集当前车辆车身四周的视频图像，其安装的位置、方式以及数量都不作限定，视频图像里包括车身四周环境信息的图像以及车身四周障碍物的图像，视频图像采集
设备可以实时将这些信息传输至当前车辆的车载终端106。例如，携带有车身四周障碍物的图像信息的车身四周视频图像可以通过LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低电压差分信号)的方式与车载终端106进行实时通信连接。车身四周的环境信息可以帮助驾驶员观察道路的具体情况，车身四周的障碍物图像可以用于提示驾驶员车身与障碍物之间的情况以使驾驶员更准确判断能否安全通过路段。
[0032]测距设备104为安装在当前车辆上，可以测量距离的设备，用于测量当前车辆预设位置点到车身四周障碍物之间的距离。其中，预设位置点为设置在当前车辆上的用于测量该点与车身四周障碍物间距离的点，上述测距设备可以安装在该预设位置点上，以使测距设备在该预设位置点上测量其与车身四周障碍物之间的距离，该距离可以是该预设位置点到窄路两侧墙壁的距离；车身四周障碍物为当前车辆的车身周围的障碍物，该测距设备可以不断向外界发送探测信号，并接收周围物体的反射信号，确定当前车辆与车身四周障碍物之间的距离。测距设备可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)的方式与车载终端106连接，CAN信号的传输可以是周期性地传输至车载终端106，信号传输的时间间隔可以根据实际情况设定，例如该时间间隔可以被设置为50ms。
[0033]车载终端106为安装在当前车辆上的主要用于接收并处理上述视频图像信息和当前车辆与车身四周障碍物距离的设备，其上可以设有显示屏。车载终端106可以分别接收发送自视频图像采集设备102的携带有车身四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，包括：视频图像采集设备、测距设备、当前车辆的车载终端以及安装在所述当前车辆上的转向角传感器；所述视频图像采集设备和所述测距设备分别与所述车载终端进行通信连接；其中，所述视频图像采集设备安装在所述当前车辆上，用于实时采集所述当前车辆的车身四周视频图像；所述车身四周视频图像携带车身四周障碍物的图像信息；所述视频图像采集设备的数量为四个，分别以螺接的形式安装在所述当前车辆的前保险杠、左后视镜、右后视镜和后保险杠上；所述测距设备分别以左右对称形式安装在所述当前车辆的前保险杠的两个预设位置点上，用于测量所述预设位置点与所述车身四周障碍物的距离信息；所述转向角传感器，用于将所述当前车辆的转向角信号发送至所述车载终端，以使所述车载终端添加与所述转向角信号相适应的车辆前进标识在所述车身四周视频图像上；所述车载终端接收所述车身四周视频图像和距离信息，将添加车辆前进标识的车身四周视频图像以及所述距离信息作为辅助信息，显示在所述车载终端的显示屏上。2.根据权利要求1所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述视频图像采集设备为全景摄像头。3.根据权利要求2所述的基于车载终端的辅助信息显示系统，其特征在于，所述全景摄像头，具体用于：获取所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海龙，柯智皓，
申请(专利权)人：广汽蔚来新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：