一种视觉设备保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉设备保护装置，包括基座、防夹板、气缸、控制杆、连接杆和保护盖，基座上设置有容纳孔，基座在所述容纳孔处固定安装所述防夹板，防夹板在对应于所述视觉设备的摄像头的位置设置有便于拍照的通孔；保护盖通过第一铰轴铰接在所述基座上，保护盖通过第二铰轴铰接连接杆的一端，连接杆的另一端通过第三铰轴铰接控制杆的一端；第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行并且它们呈三角形布置；气缸安装在基座上，并且所述气缸的活塞杆上固定连接所述控制杆的另一端，以用于驱动所述保护盖遮盖或打开所述通孔。本实用新型专利技术使保护盖可以被气缸驱动进行转动来遮盖通孔，从而可以对摄像头进行智能化的保护，保证摄像头拍摄质量。拍摄质量。拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉设备保护装置


[0001]本技术属于人工智能视觉领域，更具体地，涉及一种视觉设备保护装置。

技术介绍

[0002]中国汽车制造行业的蓬勃发展起源于20世纪90年代，现在已进入高效化生产阶段，同时，汽车市场的竞争也越来越激烈，要在汽车行业中处于不败之地，就必须在汽车生产中提高生产效率，降低汽车的制造成本，而焊接在这个环节中起着至关重要的作用。
[0003]中国的汽车制造行业目前普遍使用的电阻焊接电极材料为铬铜或者铬锆铜。随着行业的发展，用户对汽车的质量和品质提出了更高的要求，从而使镀层板尤其是镀锌板的使用越来越广泛，这就对电阻焊接提出了更高的要求。
[0004]电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连接杆上，故而称作电极帽，其材质大多为铬锆铜，也有弥散铜，在焊接一定的次数后(一般为1000-1200次)，由于磨损而需要修磨，属于焊接消耗品。
[0005]为了监控生产情况，控制成本，减少不必要的损失，汽车厂需要对修磨的电极帽进行视觉监测，用于控制修磨质量，保证焊接效果，目前现有的主要手段是通过视觉设备的摄像头拍照。但是，焊接车间粉尘、切屑、飞溅、油污都会污染摄像头，影响其拍摄效果，造成监测效果差甚至无法监测。在测量过程中也存在焊枪程序出现异常导致摄像头被焊枪夹坏的现象。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种视觉设备保护装置，其可保证拍摄效果并且保护摄像头不受破坏。/>[0007]为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供一种视觉设备保护装置，其特征在于，包括基座、防夹板、气缸、控制杆、连接杆和保护盖，其中：
[0008]所述基座上设置有用于容纳视觉设备的容纳孔，所述基座在所述容纳孔处固定安装所述防夹板，并且所述防夹板在对应于所述视觉设备的摄像头的位置设置有便于拍照的通孔；
[0009]所述保护盖通过第一铰轴铰接在所述基座上，并且所述保护盖通过第二铰轴铰接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过第三铰轴铰接所述控制杆的一端；
[0010]所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行并且它们呈三角形布置；
[0011]所述气缸安装在所述基座上，并且所述气缸的活塞杆上固定连接所述控制杆的另一端，以用于驱动所述保护盖遮盖或打开所述通孔。
[0012]优选地，所述通孔的直径小于焊接时采用的电极帽的圆柱部分的外径。
[0013]优选地，所述气缸通过L形支座安装在所述基座上，并且所述气缸的活塞杆穿过所述L形支座。
[0014]优选地，所述保护盖可拆卸安装在所述基座上。
[0015]优选地，所述气缸可拆卸安装在所述基座上。
[0016]优选地，所述防夹板可拆卸安装在所述基座上。
[0017]优选地，所述控制杆与所述活塞杆通过螺纹连接。
[0018]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0019]1)本技术通过在摄像头与焊枪电极帽中间安装防夹板，能有效的防止摄像头被焊枪夹伤损坏，操作简单而且防夹效果稳定，成本低。
[0020]2)本技术通过气缸、控制杆、连接杆和保护盖等配合，以及采用多个铰轴进行铰接使得保护盖可以被气缸驱动进行转动来遮盖通孔，从而可以对摄像头进行智能化的保护，使摄像头免受车间粉尘、切屑、飞溅、油污的污染，防止影响摄像头拍摄效果，保证摄像头拍摄质量，而且保护盖的位置能根据工作需要调整，通过气缸自动控制保护盖开闭通孔。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]如图1所示，一种视觉设备保护装置，包括基座1、防夹板2、气缸3、控制杆4、连接杆51和保护盖5，其中：
[0024]所述基座1上设置有用于容纳视觉设备的容纳孔11，所述基座1在所述容纳孔11处固定安装所述防夹板2，优选地，所述防夹板2由钢材通过机加工而成，所述防夹板2可拆卸安装在所述基座1上，譬如可以在容纳孔11处设置台阶，防夹板2搁置在台阶上，或者通过螺栓将防夹板2固定在基座1上，并且所述防夹板2在对应于所述视觉设备的摄像头9的位置设置有便于拍照的通孔21，优选地，所述通孔21的直径小于焊接时采用的电极帽的圆柱部分的外径，则电极帽无法完全伸入到通孔21内，可以有效防止电极帽夹伤损坏摄像头9，但又不会影响摄像头9拍照功能。；
[0025]所述保护盖5优选采用阻燃尼龙通过机加工成形，所述保护盖5通过第一铰轴6铰接在所述基座1上，则保护盖5可以绕第一铰轴6的中心线转动，便于其遮盖或打开所述通孔21，并且所述保护盖5通过第二铰轴铰接所述连接杆51的一端，所述连接杆51的另一端通过第三铰轴7铰接所述控制杆4的一端；本技术优选采用铰链连接保护盖5和基座1，第一铰轴6为一铰链的轴芯，铰链的两相对转动部分分别安装在基座1和保护盖5上；
[0026]所述第一铰轴6、第二铰轴和第三铰轴7相互平行并且它们呈三角形布置，则控制杆4、连接杆51和保护盖5共同组成一套连杆机构；
[0027]所述气缸3安装在所述基座1上，所述气缸3优选通过L形支座8安装在所述基座1上，并且所述气缸3的活塞杆穿过所述L形支座8，L形支座8占用空间小，而且支撑稳定，并且
所述气缸3的活塞杆上固定连接所述控制杆4的另一端，所述控制杆4与所述活塞杆优选通过螺纹连接，以用于驱动所述保护盖5遮盖或打开所述通孔21，在摄像头9处于非工作时间时，气缸3的活塞杆伸出，可以使保护盖5与防夹板2接触从而将所述通孔21完全遮盖，可以保护通孔21下方的摄像头9，当摄像头9处于工作时间时，气缸3的活塞杆缩回，可以让保护盖5与防夹板2分离从而打开所述通孔21，以便摄像头9进行拍摄。另外，由于采用了多根铰轴，因此在设计时需要注意气缸3控制保护盖5转动时的“死点”位置，应尽量避开“死点”位置，让保护盖5可以自由转动。
[0028]进一步，所述保护盖5可拆卸安装在所述基座1上，所述气缸3可拆卸安装在所述基座1上，方便它们进行安装和更换。
[0029]需要本技术对摄像头9进行保护时，可以将本技术的基座1安装在被保护的视觉设备上，防夹板24与视觉设备的摄像头9所在的区域对应，可以有效的防止摄像头9拍摄时被焊枪电极帽夹伤损坏，而通过气缸33和控制杆42可以操纵保护盖51在非拍摄时间时将摄像头9完全罩住，防止油污、切削、灰尘等杂物污染摄像头9，从而可以保证拍摄效果，方便工厂进行成本核算；而且由于是自动保护，因此可以降低人力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉设备保护装置，其特征在于，包括基座、防夹板、气缸、控制杆、连接杆和保护盖，其中：所述基座上设置有用于容纳视觉设备的容纳孔，所述基座在所述容纳孔处固定安装所述防夹板，并且所述防夹板在对应于所述视觉设备的摄像头的位置设置有便于拍照的通孔；所述保护盖通过第一铰轴铰接在所述基座上，并且所述保护盖通过第二铰轴铰接所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端通过第三铰轴铰接所述控制杆的一端；所述第一铰轴、第二铰轴和第三铰轴相互平行并且它们呈三角形布置；所述气缸安装在所述基座上，并且所述气缸的活塞杆上固定连接所述控制杆的另一端，以用于驱动所述保护盖遮盖或打开所述通孔。2.根据权利要求1所述的一种视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚其伟，朱胜胜，曾雅琼，
申请(专利权)人：武汉百舸自动化工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：