【技术实现步骤摘要】
本技术涉及框架型材，具体为一种自带气路的型材及应用该型材的机械手框架。
技术介绍
1、工业机械手主要用于加工制造类企业作为搬运使用，也用在某些特定的场合作为制造工艺装备(比如装夹工件、精准涂胶、铆接和定位焊接等要求定位精度很高的场合)。
2、随着整个制造业对自动化和节能的要求越来越高，机械手臂运用范围越来越广，对机械手臂的要求也是越来越高(机械手臂能承受较高的载荷，有较高的结构稳定性和轻便的质量，同时需要制成模块化便于快速组装)。
3、现有的机械手基本以欧洲标准为主，主框架为铝合金八边形管材与法兰连接装置组成，通过气缸装夹零件。气缸打开与关闭通过外置气管的气路控制。现在的机械手基本采用外置气路控制气缸的打开与关闭，需要在装配好的机械结构的机械手上根据气缸数量布置多路气管，每个气缸须布置一根进气管，一根出气管。通常一副抓手有4～8副气缸，8～16根气管。气管多，质量重，增加机械臂负重。且由于气管较多，将气管排布整齐和气管防护也很耗费工时，进行漏气排查时也非常繁琐。而且在使用时容易被焊渣烫破导致损坏漏气，甚至点燃，引
【技术保护点】
1.自带气路的型材，包括框架型材(6)，所述框架型材(6)的端部截面为“正八边形”；
2.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：其中一组所述加强筋(12)的一端与所述框架型材(6)的贯穿通道内侧的平面处相接触。
3.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述加强筋(12)的另一端与另外一组截面呈圆形所述加强筋(12)的外侧相连接，其中每两个所述加强筋(12)之间保持有固定间距，该固定间距处形成中空通道。
4.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述框架型材(6)的贯穿通道内侧位于平面处一体成型有凸起，...
【技术特征摘要】
1.自带气路的型材，包括框架型材(6)，所述框架型材(6)的端部截面为“正八边形”；
2.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：其中一组所述加强筋(12)的一端与所述框架型材(6)的贯穿通道内侧的平面处相接触。
3.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述加强筋(12)的另一端与另外一组截面呈圆形所述加强筋(12)的外侧相连接，其中每两个所述加强筋(12)之间保持有固定间距，该固定间距处形成中空通道。
4.根据权利要求1所述的自带气路的型材，其特征在于：所述框架型材(6)的贯穿通道内侧位于平面处一体成型有凸起，该凸起处设有气路。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚其伟，严杰，
申请(专利权)人：武汉百舸自动化工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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