一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置制造方法及图纸

一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。本发明专利技术的优点在于：相比现有技术中电容器胶塞生产中的自动化机械手来说，成本大幅降低，效率明显提高。效率明显提高。效率明显提高。

【技术实现步骤摘要】
一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置


[0001]本专利技术属于电容器胶塞生产
，涉及一种安装在电容器胶塞生产线中的自动化辅助设备。

技术介绍

[0002]现有的电容器胶塞生产技术是通过人工手动将模腔移动至液压机上，之后通过上模和下模的冲压使模腔的腔孔内填充电容器胶塞，完成上述步骤后，通过人工将模腔拿出再放入冲床内，并通过冲床完成模腔中电容器胶塞的落料，由于设备占地面积大，工序步骤单独分散，从而浪费较大的人力、时间和空间，同时产品传送时间长，降低了生产效率。
[0003]而在授权公告号为“CN207465677U”名称为一种硫化成型系统的专利中，虽然使用了高精度的机械手作为自动化辅助装置，但是该机械手的造价高昂；频繁转动给辅助操作的工作人员带来人身损害的风险；且由于作出动作都是从倾斜的角度作出的，容易导致误差，模具行程远等问题，导致实际生产效率并未达到预期。
[0004]这就需要对自动化辅助装置作出改进，降低成本、提高效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种成本低、效率高的自动化辅助设备，来应用在电容器胶塞生产线中。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，其特征在于：所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。
[0008]相比现有技术，优化了机械手的状态，从通用的机械手改成了特别适用于电容器胶塞生产线的机械手。现有技术中使用的是各种行业中所通用的机械手，包括了多个机械臂，通过改变多个机械臂之间的角度和抓手的抓取方式，达到自动化的目的。主要有两个缺点：一是其动作过于复杂导致精度不高且行程较长，最终导致使用在电容器胶塞生产线时效率并不高；二是对操作人员人身安全威胁大。使用本专利技术的上述技术方案后，在保留了机械手的工作精度的基础上，优化了机械臂抓取模具后的动作行程，机械手动作减少，行程大幅缩短，提高了生产效率。且机械手无需转动，生产时活动于硫化机和出料机之间即可，大幅提高了安全性。且大幅降低了制造成本，安装也十分的便捷。
[0009]作为进一步的改进，还包括硫化机入口模具容纳装置，出料机出口模具容纳装置，衍架在硫化机入口模具容纳装置和出料机出口模具容纳装置的上方。作为进一步的改进，一旦在硫化机入口和出料机出口也使用了自动化辅助装置，则可以实现出料机出口位置的
模具的回收，使出料以后的模具到硫化机中进行再利用，从而进一步提高效率。
[0010]作为进一步的改进，所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从硫化机出口模具容纳装置移动到出料机入口模具容纳装置；所述的第二机械手用于将模具从出料机出口模具容纳装置移动到硫化机入口模具容纳装置。作为进一步的改进，使用第一机械手和第二机械手，形成硫化机出口到出料机入口、出料机出口到硫化机入口的环形自动化生产链。
[0011]作为进一步的改进，所述的模具在硫化机的同一位置出入，硫化机出入口有第一模具容纳装置；所述的模具在出料机的同一位置出入，出料机出入口有第二模具容纳装置。作为进一步的改进，由于硫化机和出料机都是现有技术，且其规格多种多样。由于使用的是机械手固定在衍架的结构，一旦硫化机出入口位于不同的位置，出料机出入口也是位于不同的位置，由于硫化机和出料机的形状、结构、大小均不同，那么对于环形自动化生产链的打造就产生了较大的困难。首先，衍架得需要至少两条，一条对齐硫化机出口和出料机入口，另一条对齐硫化机入口和出料机出口，这就导致本专利技术的自动化辅助装置需要针对各种不同的硫化机、出料机的型号进行定制方可实现。而一旦模具在硫化机的同一位置出入、在出料机的同一位置出入，那么就可以实现用一条衍架上的机械手来完成模具在硫化机的出入和在出料机的出入。这样的话，无论采购什么型号的硫化机或者出料机，只要对齐硫化机出入口和出料机出入口这一条线就可以实现自动化辅助装置的安装了，这样的话就可以制造通用的自动化辅助装置，来配合各种不同的硫化机、出料机的组合。
[0012]作为进一步的改进，还包括用待用模具容纳装置，衍架在待用模具容纳装置的上方。当模具在硫化机的同一位置出入、在出料机的同一位置出入时，需要一个位置放置等待送入硫化机的模具，这就是待用模具容纳装置。
[0013]作为进一步的改进，所述的机械手用于将模具从第一模具容纳装置移动到第二模具容纳装置、将模具从第二模具容纳装置移动到待用模具容纳装置、将模具从待用模具容纳装置移动到第一模具容纳装置。
[0014]作为进一步的改进，所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从第一模具容纳装置移动到第二模具容纳装置；所述的第二机械手用于从第二模具容纳装置移动到待用模具容纳装置、将模具从待用模具容纳装置移动到第一模具容纳装置。当同时使用两个机械手时，将进一步提高效率。
[0015]作为进一步的改进，所述的机械手的下部包括模具装载装置，模具装载装置上方是主臂；所述的主臂上有升降装置；所述的模具装载装置包括两个L形的爪，爪的内侧是水平的承托板，所述的两个爪之间有控制两个爪间距的伸缩装置。在此结构下，伸缩装置调整爪的间距，爪的内侧的承托板能在水平的状态下夹起模具，一直保持模具在水平状态下，这就避免了模具的角度过多的调整导致的效率降低。
[0016]作为进一步的改进，还包括用于在硫化后在装载胶塞的模具上去除胶塞毛刺的除刺装置。电容器胶塞在生产过程中会产生毛刺，在硫化后位于模具的一面，在生产中往往位于模具的上面。一旦能够在自动化辅助装置中按照除刺装置，就无需再使用人力进行除刺工作。
[0017]作为进一步的改进，还包括除刺模具容纳装置，所述的除刺模具容纳装置使模具在水平向固定，所述的衍架在除刺模具容纳装置的上方。虽然除刺的工序可在模具离开硫
化机后进入出料机之前的任何时间进行，比如在第一模具容纳装置或者第二模具容纳装置的位置都可以进行除刺。但是第一模具容纳装置、第二模具容纳装置的位置都靠近硫化机、出料机，在此位置除刺时除刺的动作会因为距离机械设备过近而受影响，且第一模具容纳装置、第二模具容纳装置的位置处需要使模具移动入硫化机、出料机，而除刺时在水平向需要使模具固定为佳，因此在适当的位置设立除刺模具容纳装置将有利于除刺的进行。
[0018]作为进一步的改进，所述的除刺装置安装在机械手上。除刺的主要方式是在模具表面将毛刺刮除，在本专利技术中，由于机械手是从正上方直接下降下来的，能保持对下方的模具的压力，因此比从现有技术中位于斜向方的机械手，更适合于进行除刺。
[0019]作为进一步的改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，所述的电容器胶塞生产线包括用于使胶塞在模具中硫化的硫化机和用于使胶塞、模具分离的出料机，其特征在于：所述的自动化辅助装置包括可平移、升降的机械手，所述的机械手用于移动模具；还包括硫化机出口模具容纳装置、出料机入口模具容纳装置；衍架位于硫化机出口模具容纳装置和出料机入口模具容纳装置的上方；机械手的上方固定在衍架上，在衍架上有机械手驱动装置，控制机械手在衍架上移动。2.如权利要求1所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括硫化机入口模具容纳装置，出料机出口模具容纳装置，衍架在硫化机入口模具容纳装置和出料机出口模具容纳装置的上方。3.如权利要求2所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手包括第一机械手和第二机械手；所述的第一机械手用于将模具从硫化机出口模具容纳装置移动到出料机入口模具容纳装置；所述的第二机械手用于将模具从出料机出口模具容纳装置移动到硫化机入口模具容纳装置。4.如权利要求2所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的模具在硫化机的同一位置出入，硫化机出入口有第一模具容纳装置；所述的模具在出料机的同一位置出入，出料机出入口有第二模具容纳装置。5.如权利要求4所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：还包括用待用模具容纳装置，衍架在待用模具容纳装置的上方。6.如权利要求5所述的应用在电容器胶塞生产线中的自动化辅助装置，其特征在于：所述的机械手用于将模具从第一模具容纳装置移动到第二模具容纳装置、将模具从第二模具容纳装置移动到待用模具容纳装置、将模具从待用模具容纳装置移动到第一模具容纳装置。7.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金启豹，
申请(专利权)人：玉环市鑫庄电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：