本实用新型专利技术公开了一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机和电解槽，还包括设置在电解槽两侧支架上的大车定位装置和大车轨道，在大车轨道上设有大车；在大车上设有小车定位装置和小车轨道，在小车轨道上设有小车；小车和大车的行进方向互相垂直；在小车上还设有旋转定位装置和旋转机构。采用本实用新型专利技术的这种铝电解多功能机组自动定位装置，可以使大小车机旋转无需人工操作，在接到某种指令后，自动行走到指定位置，并进行自动旋转，然后指定作业。降低操作难度，提高效率，改善工作环境。境。境。
【技术实现步骤摘要】
一种铝电解多功能机组自动定位装置
[0001]本技术涉及一种铝电解多功能机组自动定位装置，属于铝电解阳极生产领域中铝电解阳极钢爪修复生产线
技术介绍
[0002]现有的铝电解多功能机组包括大车、小车和旋转，在电解车间大车沿图中Y方向行走，到不同的电解槽位置，小车沿图中X方向行走，到同一电解槽的不同槽位，旋转机构进行在槽上方，360
°
旋转下行，已进行不同的作业。这一系列动作均是人工操作，操作难度大，效率低，且工作环境恶劣。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种铝电解多功能机组自动定位装置，以解决现有技术人工操作呢难度大、效率低等问题。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机和电解槽，还包括设置在电解槽两侧支架上的大车定位装置和大车轨道，在大车轨道上设有大车；在大车上设有小车定位装置和小车轨道，在小车轨道上设有小车；小车和大车的行进方向互相垂直；在小车上还设有旋转定位装置和旋转机构。
[0006]采用本技术的这种铝电解多功能机组自动定位装置，可以使大小车机旋转无需人工操作，在接到某种指令后，自动行走到指定位置，并进行自动旋转，然后指定作业。降低操作难度，提高效率，改善工作环境。
附图说明
[0007]图1是本技术的正立面示意图；
[0008]图2是本技术的俯视示意图；
[0009]图3是本技术的立体示意图；
[0010]图4是旋转机构示意图；
[0011]图5是定位装置采用二维码测距传感器图示；
[0012]图6是图5中大车定位装置部位大样图；
[0013]图7是图5中小车定位装置部位大样图；
[0014]图8是定位装置采用激光测距传感器图示(雷达测距传感器)；
[0015]图9是定位装置采用旋转编码器图示。
[0016]附图标记说明：1-大车定位装置，1-1-二维码带一，1-2-二维码测距传感器一，2-大车轨道，3-大车，4-小车定位装置，4-1-二维码带二，4-2-二维码测距传感器二，5-小车轨道，6-小车，7-旋转定位装置，8-旋转机构，9-上位机，10-电解槽，11-齿轮，12-马达，13-回转支承。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1-3所示，本技术主要组成部分有：大车定位装置1，大车轨道2，大车3，小车定位装置4，小车轨道5，小车6，旋转定位装置7，旋转机构8，上位机9，电解槽10等。
[0019]在电解车间的生产过程中，通过上位机9传达指令给大车3，大车3收到指令在Y方向自动行驶到指定位置，行驶过程中，大车定位装置1监控大车3的行走位置，如果没走到指定位置，大车定位装置1将信号传给上位机9，上位机9校正后再传达指令给大车定位装置1，直至大车3行走到指定位置。
[0020]此时上位机9传达指令给小车6，小车6收到指令在X方向自动行驶到指定位置，行驶过程中，小车定位装置4监控小车6的行走位置，如果没走到指定位置，小车定位装置4将信号传给上位机9，上位机9校正后再传达指令给小车定位装置4，直至小车6行走到指定位置。
[0021]上位机9传达指令给旋转机构8，旋转机构8收到指令后，通过旋转定位装置7，360
°
旋转到指定角度，进行指定作业。
[0022]旋转机构8如图4所示，主要组成部分有：齿轮11，马达12，回转支承13。由马达12带动齿轮11运动，齿轮11带动回转支承13，使整个旋转机构进行旋转。
[0023]大、小车的定位装置可采用但不限于下列方式：二维码测距传感器(图5-7所示)，激光测距传感器(图8所示)，旋转编码器(图9所示)，雷达测距传感器等。
[0024]具体的安装方式：
[0025]1、定位装置采用二维码测距传感器时(图5-7所示)，大车上的安装方式：将二维码测距传感器一1-2安装于大车主梁走台栏杆相应位置，二维码带一1-1安装于车间Y长度方向。
[0026]小车上的安装方式：二维码测距传感器二4-2安装于小车上平台正中央位置，二维码带二4-1安装于大车X长度方向。二维码测距传感器也可以为编码尺，编码带，编码器等。
[0027]2、定位装置采用激光测距传感器时(图8所示)，大车上的安装方式：二维码测距传感器一1-2安装于安装于大车主梁走台栏杆相应位置，二维码带一1-1安装于厂房Y方向的墙面上。
[0028]小车上的安装方式：二维码测距传感器二4-2安装于小车上平台正中央位置，二维码带二4-1安装于厂房X方向的墙面上。
[0029]3、定位装置采用旋转编码器时(图9所示)，大车上的安装方式：旋转编码器1安装大车运动轮上。
[0030]小车上的安装方式：旋转编码器4安装小车运动轮上。
[0031]4、定位装置采用雷达测距传感器时，安装方式与上述激光测距传感器一样。
[0032](图8所示)。
[0033]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝电解多功能机组自动定位装置，包括上位机(9)和电解槽(10)，其特征在于：还包括设置在电解槽(10)两侧支架上的大车定位装置(1)和大车轨道(2)，在大车轨道(2)上设有大车(3)；在大车...
【专利技术属性】
技术研发人员：马靓，柴婉秋，吴中鼎，陶力，楚文江，高军永，
申请(专利权)人：贵阳铝镁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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