本实用新型专利技术涉及一种汽车门框焊接固定装置，包括底板、夹持装置，所述夹持装置固定在底板上，其对称的的设在底板的两侧，所述夹持装置中间设有定位销；所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具，所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂，所述上臂一端与旋转臂铰接，另一端与下臂铰接，所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸，下部设有第二伺服电缸，所述第一伺服电缸一端连接上臂，另一端连接旋转臂的上部，所述第二伺服电缸一端连接上臂，另一端连接下臂，所述下臂高端的下部连接支撑臂，所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。本新型不仅自动化程度高，而且成本低，操作方便快捷。操作方便快捷。操作方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车门框焊接固定装置
[0001]本技术涉及汽车焊接夹具生产
，具体涉及一种汽车门框焊接固定装置。
技术介绍
[0002]近年来在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30％～40％，而60％～70％为辅助和固定工作。因固定工作是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。传统的夹具结构在固定过程中，通过定位销固定汽车后门框，然后通过手柄压紧，使后门框通过上下压块压紧，这种方式操作繁琐不利于焊接工作，而且定位精度也不够；同时现有
也出现了汽车门框的夹取装置，但其一般采用液压缸或气缸驱动，其成本较高，维护也不方便。因此，如何解决上述问题，成为了本
的一个攻关课题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种汽车门框焊接固定装置，不仅自动化程度高，而且成本低，操作方便快捷。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种汽车门框焊接固定装置，包括底板、夹持装置，所述夹持装置固定在底板上，其对称的的设在底板的两侧，所述夹持装置中间设有定位销；所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具，所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂，所述上臂一端与旋转臂铰接，另一端与下臂铰接，所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸，下部设有第二伺服电缸，所述第一伺服电缸一端连接上臂，另一端连接旋转臂的上部，所述第二伺服电缸一端连接上臂，另一端连接下臂，所述下臂高端的下部连接支撑臂，所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。
[0005]进一步的，所述夹具与旋转臂两者活动连接，便于更换不同尺寸的夹具。
[0006]进一步的，所述夹具靠近旋转臂的一面设有连接板，所述夹具用螺栓固定在连接板上，所述连接板为2个与夹具上下固定，所述连接板与旋转臂连接关系为挂钩式结构。
[0007]进一步的，所述连接板上设有挂钩，所述旋转臂上设有与挂钩匹配的钩孔，将挂钩插入到钩孔内，就实现了旋转臂和夹具的安装。
[0008]进一步的，所述底板下部设有脚轮，便于该装置的移动。
[0009]进一步的，所述底板一侧设有手拉扶手，通过手拉扶手便于对底板用力，也是便于该装置移动。
[0010]与现有技术相比，本技术有益效果是：本技术通过第一伺服电缸的伸缩，推动着旋转臂水平运动，从而实现夹具的水平方向上运动，同时因为旋转臂与上臂铰接，旋转臂水平运动的同时，也会发生角度的变化，其便于夹具夹取汽车门框，通过第二伺服电缸的伸缩，推动着上臂垂直方向上运动，因为上臂与旋转臂连接，所以实现了旋转臂的垂直运动，从而实现夹具垂直方向上运动，也就是说，通过夹具的水平、垂直方向的运动及角度变
化，能快速简便实现汽车门框夹取定位；通过伺服电缸的设计，不仅成本比气动缸和液压缸低，结构简单，相比较传统的气压缸液压缸具控制精度更高，配置灵活，更高的功率密度，更高的精密度，更长的行程长度，更安静的运行，无需维护压缩机，不会出现漏气漏油现象等优点，除此之外，选择电动装置还可以获得更加优越的性能，更清洁的能源，节省时间提升效率并且降低污染。
附图说明
[0011]图1为本技术整体的正面结构示意图；
[0012]图2为本技术夹持装置结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图1-2，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]如图1-图2所示，一种汽车门框焊接固定装置，包括底板1、夹持装置，所述夹持装置固定在底板1上，其对称的的设在底板1的两侧，所述夹持装置中间设有定位销2，通过定位销2的设计，便于对汽车门框在底板1上定位；所述夹持装置包括夹身、旋转臂3及夹具4，所述夹身包括上臂5、下臂6及支撑臂7，所述上臂5一端与旋转臂3铰接，另一端与下臂6铰接，所述上臂5中间位置的上部设有第一伺服电缸8，下部设有第二伺服电缸9，所述第一伺服电缸8一端连接上臂5，另一端连接旋转臂3的上部，所述第二伺服电缸9一端连接上臂5，另一端连接下臂6，所述下臂6高端的下部连接支撑臂7，所述支撑臂7与下臂6连接构成三角形固定在底板1上。
[0015]作为优选方案，所述夹具4与旋转臂3两者活动连接，便于更换不同尺寸的夹具4。所述夹具4靠近旋转臂3的一面设有连接板，所述夹具4用螺栓固定在连接板上，所述连接板为2个与夹具4上下固定，所述连接板与旋转臂连接关系为挂钩式结构。所述连接板上设有挂钩，所述旋转臂3上设有与挂钩匹配的钩孔，将挂钩插入到钩孔内，就实现了旋转臂3和夹具4的安装。
[0016]作为优选方案，所述底板1下部设有脚轮10，便于该装置的移动。所述底板1一侧设有手拉扶手11，通过手拉扶手11便于对底板1用力，也是便于该装置移动。
[0017]本技术工作原理：在下臂高端的位置处设有控制伺服电缸的开关，控制第一伺服电缸、第二伺服电缸工作，通过第一伺服电缸实现夹具水平移动，通过第二伺服电缸实现夹具的上下移动。使用时，首先将本装置推到放置汽车门框的区域；然后，控制第一伺服电缸、第二伺服电缸使夹具上升、下降、左右运动到指定位置，将夹具与汽车门框固定紧；最后再次操作第一伺服电缸和第二伺服电缸，将汽车门框放置在两个夹持装置之间的底板上，并通过定位销进行定位，定位后后进行焊接操作，整个过程操作简单高效。
[0018]以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车门框焊接固定装置，其特征在于：包括底板、夹持装置，所述夹持装置固定在底板上，其对称的设在底板的两侧，所述夹持装置中间设有定位销；所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具，所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂，所述上臂一端与旋转臂铰接，另一端与下臂铰接，所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸，下部设有第二伺服电缸，所述第一伺服电缸一端连接上臂，另一端连接旋转臂的上部，所述第二伺服电缸一端连接上臂，另一端连接下臂，所述下臂高端的下部连接支撑臂，所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。2.如权利要求1所述的一种汽车门框焊接固定装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李付乐，张永胜，殷铁胜，袁太宝，李明栋，
申请(专利权)人：郑州敏惠汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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