本实用新型专利技术涉及一种电容器自动抓取装置，包括支撑台、活动单元、夹取单元和置物装置；夹取单元的两块橡胶夹板的相对两面固定有缓冲块，可以防护性夹取不同规格的电容器，不会发生卡顿现象；活动单元的立柱两端设有限位块，防止立柱滑出立块，旋转电机的输出轴连接立块，立块连接立柱，立柱与夹取单元通过活动座连接，将电容器运送到指定位置；夹取单元下方设置有滑轨的活动置物装置，可以将收纳盒中的电容器运输到夹具正下方位置，结构简单实用，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器自动抓取装置
[0001]本技术涉及电容器夹取设备
，尤其涉及一种电容器自动抓取装置。
技术介绍
[0002]电容又叫电容器，是一种容纳电容的器件，广泛应用于电路中的阻直流通交流、耦合、滤波、调谐回路控制等方面。当需要将电容由一个位置，运输到所需位置时，往往需要先夹取电容，在通过运送机构将夹取的电容运送到指定位置，但是，目前的电容夹取机构存在结构复杂、制造成本高的问题，因此，设计一种结构简单，制造成本低的电容夹取设备具有重要意义。
[0003]现有专利CN 209668233 U中提供一种电容抓具，包括支撑台，支撑台上设有运送机构，运送机构上连接有抓取机构，抓取机构包括支撑架、固定杆、第一橡胶夹板、第二橡胶夹板、弹性连接件、滑套、推杆和驱动部，固定杆一端与支撑架连接，另一端与所述第一橡胶夹板、第二橡胶夹板的第一端转动连接，第一橡胶夹板、第二橡胶夹板的第二端分别设有夹取头，弹性连接件横向设置在第一橡胶夹板和第二橡胶夹板之间，滑套套设在第一橡胶夹板和第二橡胶夹板上，推杆一端与滑套连接，另一端与驱动部连接，结构简单、使用方便。但是在使用过程中滑套在橡胶夹板上易发生卡壳现象，影响工作效率，且电容器需要运送到夹具下方，操作麻烦。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种电容器自动抓取装置，提高抓取装置工作效率、节省操作流程。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种电容器自动抓取装置，其创新点在于包括支撑台、活动单元和夹取单元；
[0006]所述支撑台固定在地面上，活动单元与夹取单元均设置在支撑台上；
[0007]所述活动单元包括支撑架、旋转电机、立块、立柱、升降电机和活动座，所述支撑架固定在支撑台上，所述旋转电机固定在支撑架上，且旋转电机的输出轴连接立块，立块连接竖直设置的立柱，所述立柱顶部连接有升降电机，立柱与夹取单元之间通过活动座连接；
[0008]所述夹取单元包括直线电机一、吊杆、吊台、滑轨一、滑块一、橡胶夹板和缓冲块，所述直线电机一固定在活动座上，所述吊杆固定在活动座底部，所述吊台固定在吊杆底部，所述吊台底部固定有滑轨一，在滑轨一上设置有两个与之配合使用的滑块一，两个滑块一分别由独立的直线电机一驱动相互靠近或远离，在两个滑块一的相邻的一侧上均固定有一块橡胶夹板，在两块橡胶夹板的相邻的一侧均固定有缓冲块。
[0009]进一步的，所述夹取单元下方设置有活动置物装置，所述活动置物装置包括底板、滑轨二、滑块二、收纳盒和直线电机二，所述底板固定在地面上，所述滑轨二固定在底板上，在滑轨二上设置有与之配合使用的滑块二，所述滑块二由安装在底板上的直线电机二带动进行水平移动，在滑块二上固定有收纳盒。
[0010]进一步的，所述立柱的两端设置有限位块。
[0011]本技术的优点在于：
[0012]本技术的夹取单元包括直线电机一、吊杆、吊台、滑轨、滑块、橡胶夹板和缓冲块，直线电机一固定在活动座上，吊杆固定在活动座底部，吊台固定在吊杆底部，吊台底部固定有滑轨，滑轨一上设置有两个滑块一，两个滑块一与直线电机一连接，每个滑块一上固定有一块橡胶夹板，两块橡胶夹板的相对两面固定有缓冲块，可以防护性夹取不同规格的电容器，结构简单实用，不会发生卡顿、脱离现象；立柱两端设有限位块，防止立柱滑出立块；旋转电机固定在支撑架上，且旋转电机的输出轴连接立块，立块连接竖直设置的立柱，立柱与所述夹取单元通过所述活动座连接，可以将电容器夹取运送到指定位置，方便快捷；夹取单元下方设置有活动置物装置，底板固定在地面上，所述直线电机二固定在底板上，所述滑轨二固定在底板上，所述滑轨二上固定有滑块二，滑块二上固定有收纳盒，可以将收纳盒中的电容器运输到夹具正下方位置，整个抓取过程全自动处理，提高工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0014]图1为本技术的一种电容器自动抓取装置主视图。
[0015]图中：1、支撑台，2、活动单元，21、支撑架，22、旋转电机，23、限位块，24、立柱，25、立块，26、升降电机，27、活动座，，3、夹取单元，31、直线电机一，32、吊杆，33、吊台，34、滑块一，35、橡胶夹板，36、缓冲板，37、滑轨一，4、活动置物装置，41、底板，42、滑轨二，43、滑块二，44、收纳盒，45、直线电机二。
具体实施方式
[0016]下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本技术，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。
[0017]如图1所示的一种电容器自动抓取装置，包括支撑台1、活动单元2和夹取单元3。
[0018]支撑台1固定在地面上，活动单元2与夹取单元3均设置于支撑台1上。
[0019]活动单元2包括支撑架21、旋转电机22、立柱24、立块25、升降电机26和活动座27，支撑架21固定在支撑台1上，并竖直向上延伸，旋转电机22固定在支撑架21的上部位置，且旋转电机22的输出轴与立块25相连，立块25连接竖直设置的立柱24，立柱24的顶部连接有升降电机26，立柱24与夹取单元3之间通过活动座27连接，立柱24的两端设置有限位块23。
[0020]夹取单元3包括直线电机一31、吊杆32、吊台33、滑轨一37、滑块一34、橡胶夹板35和缓冲块36，直线电机一31固定在活动座27上，吊杆32固定在活动座27底部，吊台33固定在吊杆32底部，吊台33底部固定有滑轨一37，在滑轨一37上设置有两个与之配合的滑块一34，两个滑块一34分别由独立的直线电机一31驱动，从而相互靠近或远离，在两个滑块一34上均固定有一块橡胶夹板35，在两块橡胶夹板35的相互相邻的一侧均安装有一缓冲块36。
[0021]夹取单元3下方设置有活动置物装置4，活动置物装置4包括底板41、滑轨二42、滑块二43、收纳盒44和直线电机二45，底板41固定在地面上，滑轨二42固定在底板41上，在滑轨二42上设置有与之配合的滑块二43，滑块二43由安装在底板41上的直线电机二45驱动进行水平移动，在滑块二43上固定有收纳盒44。
[0022]本技术的夹取单元包括直线电机一、吊杆、吊台、滑轨、滑块、橡胶夹板和缓冲块，直线电机一固定在活动座上，吊杆固定在活动座底部，吊台固定在吊杆底部，吊台底部固定有滑轨，滑轨上设置有两个滑块，两个滑块与直线电机一连接，每个滑块上固定有一块橡胶夹板，两块橡胶夹板的相对两面固定有缓冲块，可以防护性夹取不同规格的电容器，结构简单实用，不会发生卡顿现象；
[0023]立柱两端设有限位块，防止立柱滑出立块；旋转电机固定在支撑架上，且旋转电机的输出轴连接立块，立块连接竖直设置的立柱，立柱与所述夹取单元通过所述活动座连接，可以将电容器夹取运送到指定位置，方便快捷；夹取单元下方设置有活动置物装置，底板固定在地面上，所述直线电机二固定在底板上，所述导轨固定在底板上，所述导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器自动抓取装置，其特征在于：包括支撑台、活动单元和夹取单元；所述支撑台固定在地面上，活动单元与夹取单元均设置在支撑台上；所述活动单元包括支撑架、旋转电机、立块、立柱、升降电机和活动座，所述支撑架固定在支撑台上，所述旋转电机固定在支撑架上，且旋转电机的输出轴连接立块，立块连接竖直设置的立柱，所述立柱顶部连接有升降电机，立柱与夹取单元之间通过活动座连接；所述夹取单元包括直线电机一、吊杆、吊台、滑轨一、滑块一、橡胶夹板和缓冲块，所述直线电机一固定在活动座上，所述吊杆固定在活动座底部，所述吊台固定在吊杆底部，所述吊台底部固定有滑轨一，在滑轨一上设置有两个与之配合使...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜佳佳，姜燚，陆建红，
申请(专利权)人：南通日精电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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