一种新型纺织用管理机用分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型纺织用管理机用分拣机械手，包括固定盘，所述固定盘的后端外表面设置有便携式旋转安装座，所述便携式旋转安装座包括底座、安装板、旋转安装盘、预留稍，所述固定盘的一侧外表面设置有支臂，所述支臂的一侧设置有转台，所述转台的下端设置有气缸，所述支臂的另一侧外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的一侧外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧外表面设置有步进电机，所述步进电机的一侧外表面设置有紧固夹持机构。本实用新型专利技术所述的一种新型纺织用管理机用分拣机械手，操作快捷，实现了纺织理管机的高效率生产，可根据需要来调节伸缩臂的高度，操作简单，提高工作效率，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型纺织用管理机用分拣机械手


[0001]本技术涉及分拣机械手
，具体为一种新型纺织用管理机用分拣机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的纺织材料自动分拣设备通常采用机械手进行分拣工作，因此，我们提出一种新型纺织用管理机用分拣机械手。
[0003]现有的纺织用管理机用分拣机械手在安装使用时存在一定的弊端，分拣时现有机械手经常存在夹持不稳固的问题，不能够旋转自如，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型纺织用管理机用分拣机械手。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型纺织用管理机用分拣机械手，具备自由伸缩，便于拆装，紧固夹持等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型纺织用管理机用分拣机械手，包括固定盘，所述固定盘的后端外表面设置有便携式旋转安装座，所述便携式旋转安装座包括底座、二号安装板、旋转安装盘、预留稍，所述固定盘的一侧外表面设置有支臂，所述支臂的一侧设置有转台，所述转台的下端设置有气缸，所述支臂的另一侧外表面设置有旋转轴承，所述旋转轴承的一侧外表面设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧外表面设置有步进电机，所述步进电机的一侧外表面设置有紧固夹持机构，所述伸缩机构包括一号安装板、一号伸缩壁、伸缩轴承与二号伸缩臂，所述紧固夹持机构包括紧锁转盘、机械手与夹持无孔针。
[0008]优选的，所述一号安装板位于一号伸缩壁的一侧，所述二号伸缩臂位于一号伸缩壁的内部，所述伸缩轴承位于一号伸缩壁的外壁。
[0009]优选的，所述紧锁转盘位于机械手的一侧，所述机械手位于夹持无孔针的一侧。
[0010]优选的，所述二号安装板位于底座的上端，所述预留稍位于底座的一侧，所述旋转安装盘位于底座的前端。
[0011]优选的，所述一号安装板与一号伸缩壁之间设置有螺丝，且一号安装板的一侧外表面通过螺丝与一号伸缩壁的一侧外表面固定连接，所述一号伸缩壁的另一侧外表面通过
伸缩轴承与二号伸缩臂的一侧外表面活动连接。
[0012]优选的，所述紧锁转盘与机械手之间设置有螺钉，且紧锁转盘的一侧外表面通过螺钉与机械手的上端外表面固定连接，所述机械手与夹持无孔针之间设置有固定胶，且机械手的下端外表面通过固定胶与夹持无孔针的一侧外表面固定连接。
[0013]优选的，所述预留稍与底座之间设置有螺帽，且预留稍的一侧外表面通过螺帽与底座的一侧外表面固定连接，所述底座与旋转安装盘之间设置有转盘，且底座的前端外表面通过转盘与旋转安装盘的一侧外表面活动连接。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种新型纺织用管理机用分拣机械手，具备以下有益效果：
[0016]1、该新型纺织用管理机用分拣机械手，通过设置的伸缩机构，由安装板、一号伸缩壁、伸缩轴承与二号伸缩臂构成，可根据需要伸缩长度距离，来达到控制机械手的精确度，使用方便，操作快捷，实现了纺织管理机的高效率生产，可根据需要来调节伸缩臂的高度，操作简单，便于人们使用，提高了工作效率。
[0017]2、该新型纺织用管理机用分拣机械手，通过设置的紧固夹持机构，由紧锁转盘、机械手与夹持无孔针构成，紧锁转盘可供调节旋转松紧度，可有效的快速分拣，采用夹持无孔针，可以牢固的吸附住分拣的织物，并且不会损坏，可有效的控制住产品之间的差异，提高了产品质量，可通过调节上下左右滑动的距离来控制分拣设备的精准度，省时省力且效率高，减少了工人的劳动力。
[0018]3、该新型纺织用管理机用分拣机械手，通过设置的便携式旋转安装座，由底座、安装板、旋转安装盘、预留稍构成，在底座上分别设有预留稍与安装板，方便定位与安装，设有安装板，方便拆卸与安装，结构紧凑，使机器安装起来更加方便，整体连接结构变得稳定牢固，安全性能得到增强，看起来也更加的美观与实用，采用气缸和旋转轴承控制整个机械手的操作，机械手设有转台，转台可以360
°
自由旋转，机械手在气缸的作用下也可以完成伸缩运动，操作起来方便，使用省时省力。
附图说明
[0019]图1为本技术一种新型纺织用管理机用分拣机械手的整体结构示意图。
[0020]图2为本技术一种新型纺织用管理机用分拣机械手的伸缩机构示意图。
[0021]图3为本技术一种新型纺织用管理机用分拣机械手的紧固夹持机构示意图。
[0022]图4为本技术一种新型纺织用管理机用分拣机械手的便携式旋转安装座示意图。
[0023]图中：1、转台；2、伸缩机构；21、一号安装板；22、一号伸缩壁；23、伸缩轴承；24、二号伸缩臂；3、紧固夹持机构；31、紧锁转盘；32机械手；33、夹持无孔针；4、便携式旋转安装座；41、底座；42、二号安装板；43、旋转安装盘；44、预留稍；5、支臂；6、转台；7、旋转轴承；8、气缸；9、步进电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1-4所示，一种新型纺织用管理机用分拣机械手，包括固定盘1，固定盘1的后端外表面设置有便携式旋转安装座4，便携式旋转安装座4包括底座41、二号安装板42、旋转安装盘43、预留稍44，固定盘1的一侧外表面设置有支臂5，支臂5的一侧设置有转台6，转台6的下端设置有气缸8，支臂5的另一侧外表面设置有旋转轴承7，旋转轴承7的一侧外表面设置有伸缩机构2，伸缩机构2的一侧外表面设置有步进电机9，步进电机9的一侧外表面设置有紧固夹持机构3。
[0026]进一步的，一号安装板21位于一号伸缩壁22的一侧，二号伸缩臂24位于一号伸缩壁22的内部，伸缩轴承23位于一号伸缩壁22的外壁，可根据需要伸缩长度距离，来达到控制机械手的精确度，使用方便，操作快捷。
[0027]进一步的，紧锁转盘31位于机械手32的一侧，机械手32位于夹持无孔针33的一侧，可有效的快速分拣，采用夹持无孔针，可以牢固的吸附住分拣的织物，并且不会损坏。
[0028]进一步的，二号安装板42位于底座41的上端，预留稍44位于底座41 的一侧，旋转安装盘43位于底座41的前端，使机器安装起来更加方便，整体连接结构变得稳定牢固，安全性能得到增强。
[0029]进一步的，一号安装板21与一号伸缩壁22之间设置有螺丝，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型纺织用管理机用分拣机械手，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的后端外表面设置有便携式旋转安装座(4)，所述便携式旋转安装座(4)包括底座(41)、二号安装板(42)、旋转安装盘(43)、预留稍(44)，所述固定盘(1)的一侧外表面设置有支臂(5)，所述支臂(5)的一侧设置有转台(6)，所述转台(6)的下端设置有气缸(8)，所述支臂(5)的另一侧外表面设置有旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)的一侧外表面设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的一侧外表面设置有步进电机(9)，所述步进电机(9)的一侧外表面设置有紧固夹持机构(3)，所述伸缩机构(2)包括一号安装板(21)、一号伸缩壁(22)、伸缩轴承(23)与二号伸缩臂(24)，所述紧固夹持机构(3)包括紧锁转盘(31)、机械手(32)与夹持无孔针(33)。2.根据权利要求1所述的一种新型纺织用管理机用分拣机械手，其特征在于：所述一号安装板(21)位于一号伸缩壁(22)的一侧，所述二号伸缩臂(24)位于一号伸缩壁(22)的内部，所述伸缩轴承(23)位于一号伸缩壁(22)的外壁。3.根据权利要求1所述的一种新型纺织用管理机用分拣机械手，其特征在于：所述紧锁转盘(31)位于机械手(32)的一侧，所述机械手(32)位于夹持无孔针(33)的一侧。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚彬，尹淼晶，
申请(专利权)人：张家港市久生机械有限公司，
类型：新型
国别省市：