一种起落架综合控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起落架综合控制系统，其包括底板、主控制板和备控制板；底板上安装有底板控制器和输出切换电路，主控制板上安装有主控制器和第一驱动电路，备控制板安装有上安装有备控制器和第二驱动电路；主控制器和备控制器均接收外部压力传感器采集的压力信号，主控制器通过第一驱动电路连接至输出切换电路的第一输入端，备控制器通过第二驱动电路连接至输出切换电路的第二输入端，输出切换电路的输出端连接至外部的起飞线刹车机构，底板控制器的输出端连接至输出切换电路的控制端。本实用新型专利技术在起飞线刹车时启动，以增加起飞线时的刹车压力，提高起飞线刹车有时可靠性低。提高起飞线刹车有时可靠性低。提高起飞线刹车有时可靠性低。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架综合控制系统


[0001]本技术涉及一种飞机起落架
，具体涉及一种用于起飞线刹车的起落架综合控制系统。

技术介绍

[0002]飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，主要任务是保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。飞机机轮刹车系统用于飞机机轮的刹车控制和防滑控制，当前飞机上广泛应用的是电子防滑刹车系统，而飞机电传刹车系统是飞机电子防滑刹车系统的进一步发展。飞机电传刹车系统主要包括刹车指令传感器、电液伺机阀、机轮速度传感器、防滑刹车控制盒，与常规的液压刹车系统相比，刹车指令传感器取代了液压刹车阀，飞机机轮刹车压力大小由刹车指令传感器操纵电液伺服阀直接输出，电液伺服阀既是刹车控制阀，又是防滑控制阀。这种电液伺服阀是压力正增益阀，在一定范围，刹车压力与控制电流成线性正比关系。飞机在起飞线线停机刹车时飞机正常刹车使用的一种形式或状态，只是起飞线刹车压力高于正常刹车压力。随着飞机推力增大，飞机在起飞线停机刹车所需刹车压力显著增大，尤其是碳刹车，较正常刹车压力翻了一番还强，这对飞机机轮刹车系统本身刹车压力就高的设计和使用尤其是高压电液伺服阀带来巨大挑战。由于力矩马达磁性材料的固有特性，电液伺服阀输出的刹车压力达到一定值后随控制电流不再是成线性正比关系增加，进入所谓饱和区，刹车压力增加缓慢，或者即使再增加控制电流，刹车压力不再增大。起飞线刹车时飞机蓄势待发，加力起飞，如离弦之箭迅即射出，腾空起飞，以缩短飞机起飞进程，这对军用飞机战斗力十分有利。使用实践发现，现有飞机电传刹车系统起飞线刹车有时可靠性低，原因是电液伺服阀在最大控制电流下输出的刹车压力，达不到起飞线刹车所需的刹车压力值，满足不了日益增长的飞机起飞线刹车要求。起飞线刹车压力低，将导致不能完全可靠地刹住机轮，在飞机推力加大时发生滚动或窜动，影响飞机作战训练使用和操作安全。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供起落架综合控制系统，其在起飞线刹车时启动，以增加起飞线时的刹车压力，提高起飞线刹车有时可靠性低。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种起落架综合控制系统，其包括底板、主控制板和备控制板；其中，所述底板上安装有底板控制器和输出切换电路，所述主控制板上安装有主控制器和第一驱动电路，所述备控制板安装有上安装有备控制器和第二驱动电路；
[0006]所述主控制器和备控制器均接收外部压力传感器采集的压力信号，所述主控制器通过第一驱动电路连接至输出切换电路的第一输入端，所述备控制器通过第二驱动电路连接至输出切换电路的第二输入端，所述输出切换电路的输出端连接至外部的起飞线刹车机
构，所述底板控制器的输出端连接至输出切换电路的控制端，以控制第一输入端或第二输入端向所述起飞线刹车机构输出控制信号。
[0007]作为本技术优选的实施例，所述主控制板和备控制板分别安装有第一数模转换器和第二数模转换器，所述压力传感器通过电压信号一分二电路输出第一压力信号和第二压力信号，所述主控制器通过第一数模转换器接收所述第一压力信号，所述备控制器通过第二数模转换器接收第二压力信号。
[0008]作为本技术优选的实施例，所述电压信号一分二电路为SOC-VV2-1。
[0009]作为本技术优选的实施例，所述起飞线刹车机构包括液压箱、液压泵以及刹车阀，所述液压箱通过第一管路连接至刹车阀的进液口，所述刹车阀的出液口通过第二管路连接至起落架的刹车机轮，所述液压泵位于第一管路上，所述压力传感器位于第二管路上，所述输出切换电路的输出端连接至液压泵和刹车阀。
[0010]作为本技术优选的实施例，所述液压泵采用无刷电机，所述第一驱动电路和第二驱动电路分别包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述输出切换电路包括SPDT继电器，所述SPDT继电器的两个静触点分别连接至第一电机驱动电路和第二电机驱动电路的输出端，所述SPDT继电器的动触点连接至无刷电机；所述SPDT继电器的线圈端的一端通过电阻R6连接至第四辅助电源，所述SPDT继电器的线圈端的另一端通过第三光耦连接至底板控制器的第一输出端；所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路的输入端分别连接至主控制器的第一输出端和备控制器的第一输出端。
[0011]作为本技术优选的实施例，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路均为DRV3205-Q1型电机控制器。
[0012]作为本技术优选的实施例，所述第一驱动电路和第二驱动电路分别包括第一刹车阀驱动电路和第二刹车阀驱动电路，所述输出切换电路包括第一辅助电源、第二辅助电源、第三辅助电源、第一光耦、第二光耦、PMOS管Q1、 PMOS管Q2、PMOS管Q3、PMOS管Q5、PMOS管Q6、NMOS管Q4，其中，所述第一光耦的二极管的正极通过电阻R1连接至所述底板控制器的第二输出端，所述PMOS管Q3和NMOS管Q4的栅极均连接至所述底板控制器的第二输出端；所述PMOS管Q3和NMOS管Q4的漏极均通过电阻R3连接至第二光耦的二极管的正极，所述PMOS管Q3的源极连接至第二辅助电源，所述NMOS 管Q4的源极接地，所述第一光耦的二极管的负极、第二光耦的二极管的负极、第一光耦的三极管的发射极以及第二光耦的三极管的发射极均接地；所述第一辅助电源通过电阻R2连接至第一光耦的三极管的集电极，所述第三辅助电源通过电阻R4连接至第二光耦的三极管的集电极；所述PMOS管Q1和PMOS管 Q2栅极均连接至第一光耦的三极管的集电极，所述PMOS管Q5和PMOS管 Q6栅极均连接至第二光耦的三极管的集电极；所述PMOS管Q1的漏极连接至 PMOS管Q2的漏极，所述PMOS管Q5的漏极连接至PMOS管Q6漏极；所述 PMOS管Q2和PMOS管Q6的源极均连接至刹车阀；所述PMOS管Q1和PMOS 管Q5的源极分别连接至第一刹车阀驱动电路和第二刹车阀驱动电路的输出端；所述第一刹车阀驱动电路和第二刹车阀驱动电路的输入端分别连接至主控制器的第二输出端和备控制器的第二输出端。
[0013]作为本技术优选的实施例，第一刹车阀驱动电路和第二刹车阀驱动电路均为开关电路，所述主控制器的第二输出端和备控制器的第二输出端均输出 PWM信号。
[0014]作为本技术优选的实施例，所述主控制器和备控制器均为 TMS320F28335型
数字信号处理器，所述底板控制器为EPM1270T144I5N型可编辑逻辑控制器。
[0015]相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术在现有的起落架刹车控制系统的基础上增加起飞线刹车控制方式，其通过第一驱动电路和第二驱动电路经由输出切换电路对起飞线刹车机构进行控制，从而实现增加起飞线上的刹车压力，缩短飞机起飞进程，提高起飞线刹车的可靠性。
附图说明
[0016]图1为本技术起落架综合控制系统的结构框图；
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架综合控制系统，其特征在于，其包括底板、主控制板和备控制板；其中，所述底板上安装有底板控制器和输出切换电路，所述主控制板上安装有主控制器和第一驱动电路，所述备控制板安装有上安装有备控制器和第二驱动电路；所述主控制器和备控制器均接收外部压力传感器采集的压力信号，所述主控制器通过第一驱动电路连接至输出切换电路的第一输入端，所述备控制器通过第二驱动电路连接至输出切换电路的第二输入端，所述输出切换电路的输出端连接至外部的起飞线刹车机构，所述底板控制器的输出端连接至输出切换电路的控制端，以控制第一输入端或第二输入端向所述起飞线刹车机构输出控制信号。2.根据权利要求1所述的起落架综合控制系统，其特征在于，所述主控制板和备控制板分别安装有第一数模转换器和第二数模转换器，所述压力传感器通过电压信号一分二电路输出第一压力信号和第二压力信号，所述主控制器通过第一数模转换器接收所述第一压力信号，所述备控制器通过第二数模转换器接收第二压力信号。3.根据权利要求2所述的起落架综合控制系统，其特征在于，所述电压信号一分二电路为SOC-VV2-1。4.根据权利要求1所述的起落架综合控制系统，其特征在于，所述起飞线刹车机构包括液压箱、液压泵以及刹车阀，所述液压箱通过第一管路连接至刹车阀的进液口，所述刹车阀的出液口通过第二管路连接至起落架的刹车机轮，所述液压泵位于第一管路上，所述压力传感器位于第二管路上，所述输出切换电路的输出端连接至液压泵和刹车阀。5.根据权利要求4所述的起落架综合控制系统，其特征在于，所述液压泵采用无刷电机，所述第一驱动电路和第二驱动电路分别包括第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述输出切换电路包括SPDT继电器，所述SPDT继电器的两个静触点分别连接至第一电机驱动电路和第二电机驱动电路的输出端，所述SPDT继电器的动触点连接至无刷电机；所述SPDT继电器的线圈端的一端通过电阻R6连接至第四辅助电源，所述SPDT继电器的线圈端的另一端通过第三光耦连接至底板控制器的第一输出端；所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路的输入端分别连接至主控制器的第一输出端和备控制器的第一输出端。6.根据权利要求5所述的起落架综合控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李良，陈生良，刘毅，张代彬，
申请(专利权)人：长沙英倍迪电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：