一种照相机系统焊接位置补正装置，包括照相机单元与上流单元，其特征在于，所述所述照相机单元设有照相机单元安装支架;所述照相机单元安装支架上设有铝型材固定连接；所述铝型材上设有照明灯与照相机固定连接；所述照相机单元与上流单元固定连接；通过上流单元的夹紧气缸将托盘固定，然后NC气缸将托盘拖动至照相位置，使照相机对工件进行拍照与记录；本装置可以对工件进行有效的检查，减少人力劳动，加快生产节拍，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种照相机系统焊接位置补正装置
[0001]本技术涉及工件运输中拍照及检查领域，具体是一种照相机系统焊接位置补正装置。
技术介绍
[0002]生产过程中，有时候会需要对工件的数量进行计数和拍照记录；但是目前设备无法对输送过程中的托盘进行拍照、计数，导致对托盘携带的工件无法进行有效的检查，需要人工拍照或使托盘停止后拍照记录；人工拍照记录会存在一定的模糊或者定位不精准问题，并且增加了人力劳动，减慢生产节拍，提高生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种照相机系统焊接位置补正装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种照相机系统焊接位置补正装置，包括照相机单元与上流单元，其特征在于，所述照相机单元设有照相机单元安装支架；所述照相机单元安装支架上设有铝型材固定连接；所述铝型材上设有照明灯固定连接；所述照明灯旁边设有照相机，且照相机与铝型材固定连接；所述上流单元设有上流底座，且上流底座底部设有地脚支撑块固定连接；所述地脚支撑块旁边设有地脚，且地脚与上流底座固定连接；所述上流单元底部设有叉车槽固定连接；所述上流单元侧边设有托盘举升机构固定连接；所述托盘举升机构下方设有螺旋丝杆贯穿固定；所述螺旋丝杆底部设有轴承座固定连接，且轴承座两侧设有导向轴固定连接；所述导向轴与轴承座之间设有原点位置标记，且原点位置标记与上流单元固定连接；所述上流单元设有对射开关固定连接；
[0005]所述上流单元上方设有NC气缸固定连接，且NC气缸底部设有夹紧气缸固定连接；所述夹紧气缸旁边设有夹块固定连接；所述上流单元设有上流安装支架固定连接，且上流安装支架与NC气缸固定连接；所述上流安装支架上设有坦克链固定连接，且坦克链另一端与NC气缸固定链接；所述上流安装支架上设有气管连接块固定连接；所述气管连接块上设有吹气嘴固定连接；所述吹气嘴旁边设有管接头，且管接头与气管连接块固定连接；所述上流安装支架设有电机固定连接；所述电机旁边设有定位销定位气缸固定连接，且定位销定位气缸设有定位销固定连接；所述电机下方设有轴承固定连接；所述上流安装支架旁边设有控制板固定连接；所述控制板上设有电磁阀固定连接；所述电磁阀下方设有调压阀，且调压阀与控制板固定连接；所述调压阀下方设有残压阀固定连接；所述残压阀旁边设有巴鲁夫模组固定连接；
[0006]所述上流底座底部设有限位拨杆固定连接；所述叉车槽之间设有水平仪，且水平仪与上流底座固定连接；所述限位拨杆旁边设有自动限位挡块，且自动限位挡块与上流底座固定连接；所述上流安装支架上设有进气复位缸固定连接，且进气复位缸一端设有气嘴固定连接；所述上流安装支架设有第一原点销固定连接；所述第一原点销下方设有第二原
1-3旁边设有照相机1-4，且照相机1-4与铝型材1-2固定连接；所述上流单元2设有上流底座2-1，且上流底座2-1底部设有地脚支撑块2-2固定连接；所述地脚支撑块2-2旁边设有地脚2-3，且地脚2-3 与上流底座2-1固定连接；所述上流单元2底部设有叉车槽2-5固定连接；所述上流单元2侧边设有托盘举升机构2-6固定连接；所述托盘举升机构2-6下方设有螺旋丝杆2-7贯穿固定；所述螺旋丝杆2-7 底部设有轴承座2-8固定连接，且轴承座2-8两侧设有导向轴2-9固定连接；所述导向轴2-9与轴承座2-8之间设有原点位置标记2-10，且原点位置标记2-10与上流单元2固定连接；所述上流单元2设有对射开关2-11固定连接；
[0023]所述上流单元2上方设有NC气缸2-12固定连接，且NC气缸2-12 底部设有夹紧气缸2-13固定连接；所述夹紧气缸2-13旁边设有夹块 2-14固定连接；所述上流单元2设有上流安装支架2-15固定连接，且上流安装支架2-15与NC气缸2-12固定连接；所述上流安装支架 2-15上设有坦克链2-16固定连接，且坦克链2-16另一端与NC气缸 2-12固定链接；所述上流安装支架2-15上设有气管连接块2-19固定连接；所述气管连接块2-19上设有吹气嘴2-17固定连接；所述吹气嘴2-17旁边设有管接头2-18，且管接头2-18与气管连接块2-19 固定连接；所述上流安装支架2-15设有电机2-20固定连接；所述电机2-20旁边设有定位销定位气缸2-21固定连接，且定位销定位气缸 2-21设有定位销2-22固定连接；所述电机2-20下方设有轴承2-23 固定连接；所述上流安装支架2-15旁边设有控制板固定连接；所述控制板上设有电磁阀2-24固定连接；所述电磁阀2-24下方设有调压阀2-25，且调压阀2-25与控制板固定连接；所述调压阀2-25下方设有残压阀2-26固定连接；所述残压阀2-26旁边设有巴鲁夫模组 2-27固定连接；
[0024]所述上流底座2-1底部设有限位拨杆2-28固定连接；所述叉车槽2-5之间设有水平仪2-29，且水平仪2-29与上流底座2-1固定连接；所述限位拨杆2-28旁边设有自动限位挡块2-30，且自动限位挡块2-30与上流底座2-1固定连接；所述上流安装支架2-15上设有进气复位缸2-31固定连接，且进气复位缸2-31一端设有气嘴2-32固定连接；所述上流安装支架2-15设有第一原点销2-33固定连接；所述第一原点销2-33下方设有第二原点销2-35，且第二原点销2-35 与上流安装支架2-15固定连接；所述NC气缸2-12下方设有NC夹紧气缸2-36固定连接。
[0025]作为本技术的进一步优选方案，所述照相机单元1与上流安装支架2-15固定连接；所述照相机单元1与上流单元2固定连接。
[0026]作为本技术的进一步优选方案，所述铝型材1-2包括两根短杆与一根长杆，且短杆与长杆为工字形结构固定连接；所述照相机单元安装支架1-1固定连接于短杆两端。
[0027]作为本技术的进一步优选方案，所述地脚支撑块2-2上设有地脚螺栓2-4，且地脚螺栓2-4与上流底座2-1固定连接。
[0028]作为本技术的进一步优选方案，所述轴承与螺旋丝杆2-7套接固定。
[0029]作为本技术的进一步优选方案，所述气管连接块2-19设有安装板固定连接，且安装板与上流安装支架2-15固定连接。
[0030]作为本技术的进一步优选方案，所述第一原点销2-33下方设有近接感应器2-34固定连接；所述第二原点销2-35下方设有近接感应器2-34固定连接。
[0031]作为本技术的一个具体实施例:
[0032]对托盘进行拍照时，电机2-20运转带动托盘举升机构2-6在竖直方向运动，机械抓
手在原点处将工件放入托盘中，夹紧气缸2-13 将托盘夹紧后，NC气缸2-12将托盘水平拖动至指定照相位置；定位销2-22将托盘固定，照相机单元1上的照相机1-4开始对工件拍照并将数据进行记录传输，照相机1-4拍照过程中，照明灯1-3提供照明避免照片出现阴影死角；待照相作业完成后，定位销2-22松开托盘，由下一工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种照相机系统焊接位置补正装置，包括照相机单元(1)与上流单元(2)，其特征在于，所述照相机单元(1)设有照相机单元安装支架(1-1)；所述照相机单元安装支架(1-1)上设有铝型材(1-2)固定连接；所述铝型材(1-2)上设有照明灯(1-3)固定连接；所述照明灯(1-3)旁边设有照相机(1-4)，且照相机(1-4)与铝型材(1-2)固定连接；所述上流单元(2)设有上流底座(2-1)，且上流底座(2-1)底部设有地脚支撑块(2-2)固定连接；所述地脚支撑块(2-2)旁边设有地脚(2-3)，且地脚(2-3)与上流底座(2-1)固定连接；所述上流单元(2)底部设有叉车槽(2-5)固定连接；所述上流单元(2)侧边设有托盘举升机构(2-6)固定连接；所述托盘举升机构(2-6)下方设有螺旋丝杆(2-7)贯穿固定；所述螺旋丝杆(2-7)底部设有轴承座(2-8)固定连接，且轴承座(2-8)两侧设有导向轴(2-9)固定连接；所述导向轴(2-9)与轴承座(2-8)之间设有原点位置标记(2-10)，且原点位置标记(2-10)与上流单元(2)固定连接；所述上流单元(2)设有对射开关(2-11)固定连接；所述上流单元(2)上方设有NC气缸(2-12)固定连接，且NC气缸(2-12)底部设有夹紧气缸(2-13)固定连接；所述夹紧气缸(2-13)旁边设有夹块(2-14)固定连接；所述上流单元(2)设有上流安装支架(2-15)固定连接，且上流安装支架(2-15)与NC气缸(2-12)固定连接；所述上流安装支架(2-15)上设有坦克链(2-16)固定连接，且坦克链(2-16)另一端与NC气缸(2-12)固定链接；所述上流安装支架(2-15)上设有气管连接块(2-19)固定连接；所述气管连接块(2-19)上设有吹气嘴(2-17)固定连接；所述吹气嘴(2-17)旁边设有管接头(2-18)，且管接头(2-18)与气管连接块(2-19)固定连接；所述上流安装支架(2-15)设有电机(2-20)固定连接；所述电机(2-20)旁边设有定位销定位气缸(2-21)固定连接，且定位销定位气缸(2-21)设有定位销(2-22)固定连接；所述电机(2-20)下方设有轴承(2-23)固定连接；所述上流安装支架(2-15)旁边设有控制板固定连接；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勋，黎智刚，李文山，姚文俊，
申请(专利权)人：广州芝丘自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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