一种自行走式喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走式喷涂设备，主要涉及喷涂设备领域；包括行走单元、喷枪、遥控装置，所述行走单元的顶部设有六轴通用机器人，所述喷枪安装在六轴通用机器人上，所述行走单元上设有控制单元，所述行走单元、喷枪、遥控装置、六轴通用机器人均与控制单元信号连接，所述遥控装置、控制单元中均设有无线通讯模块；本实用新型专利技术能够适应拐角等非平面式略微复杂的喷涂对象面，能够改善人工作业环境，降低了人力劳动，提高了效率和稳定性。提高了效率和稳定性。提高了效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式喷涂设备


[0001]本技术涉及喷涂设备领域，具体是一种自行走式喷涂设备。

技术介绍

[0002]目前，聚氨酯、聚脲的喷涂作业大部分是采用人工喷涂，根据社会的发展需要，发展自动化喷涂是未来的发展方向，根据自动化喷涂作业的对象的特点，通常大面积的平面喷涂即将实现自动化，但作业拐角对于喷涂枪手的技能要求较高，而且平面喷涂自动化设备的柔性不够，所以喷涂非平面的复杂区域仍然需要人工喷涂，同时，作业环境差，效果不稳定等因素仍然存在。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种自行走式喷涂设备，它能够适应拐角等非平面式略微复杂的喷涂对象面，能够改善人工作业环境，降低了人力劳动，提高了效率和稳定性。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种自行走式喷涂设备，包括行走单元、喷枪、遥控装置，所述行走单元的顶部设有六轴通用机器人，所述喷枪安装在六轴通用机器人上，所述行走单元上设有控制单元，所述行走单元、喷枪、遥控装置、六轴通用机器人均与控制单元信号连接，所述遥控装置、控制单元中均设有无线通讯模块。
[0006]优选的，所述行走单元为履带车。
[0007]优选的，所述六轴通用机器人的底部设有高度调整支架，所述高度调整支架的顶端与六轴通用机器人可拆卸连接，底端与行走单元可拆卸连接。
[0008]优选的，所述六轴通用机器人的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构的顶端与六轴通用机器人连接，底端与行走单元连接。r/>[0009]优选的，所述行走单元的左右两侧均设有斜向下延伸的支架。
[0010]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0011]本技术利用六轴通用机器人为喷枪提供多个自由度，能够使喷枪对非平面式区域进行喷涂，可以适应拐角等非平面式略微复杂的喷涂对象面，通过控制六轴通用机器人的动作可进行均匀喷涂，利用行走单元能够带动六轴通用机器人移动，能够将喷枪移动至适宜的喷涂位置，通过遥控装置可远距离控制喷枪的喷涂和喷枪位置的调整，使得作业人员远离喷涂区域，能够改善人工作业环境，降低了人力劳动，提高了效率和稳定性。
附图说明
[0012]附图1是实施例1中本技术的结构示意图；
[0013]附图2是实施例2中本技术的结构示意图。
[0014]附图中标号：1、行走单元；2、喷枪；3、遥控装置；4、六轴通用机器人；5、控制单元；
6、高度调整支架；7、支架。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0016]实施例1：如附图1所示，奔本技术所述是一种自行走式喷涂设备，包括行走单元1、喷枪2、遥控装置3，行走单元1可采用为履带车或其他轮式或非轮式小车，优选为履带车，适应性强。喷枪2的通断由电磁阀控制，所述行走单元1的顶部设有六轴通用机器人4，所述喷枪2安装在六轴通用机器人4的法兰盘上，所述行走单元1上设有控制单元5，控制单元5中设有基于PLC的控制系统，所述行走单元1、喷枪2的电磁阀、遥控装置3、六轴通用机器人4均与控制单元5信号连接，由控制单元5控制行走单元1、喷枪2的电磁阀、六轴通用机器人4的动作，遥控装置3可采用手持式遥控器，所述遥控装置3、控制单元5中均设有无线通讯模块，本技术利用六轴通用机器人4为喷枪2提供多个自由度，能够使喷枪2对非平面式区域进行喷涂，可以适应拐角等非平面式略微复杂的喷涂对象面，通过控制六轴通用机器人4的动作可进行均匀喷涂，利用行走单元1能够带动六轴通用机器人4移动，能够将喷枪2移动至适宜的喷涂位置，通过遥控装置3可远距离控制喷枪2的喷涂和喷枪2位置的调整，使得作业人员远离喷涂区域，能够改善人工作业环境，降低了人力劳动，提高了效率和稳定性。
[0017]在使用前，可以使用遥控装置3将本技术移动至在作业区，采用人工对六轴通用机器人4进行喷涂示教，或者使用软件等其他方式输入六轴通用机器人4喷涂路线；在喷涂时，操作者可以站到作业区以外的一定距离来降低喷涂环境对人的影响。
[0018]实施例2：如附图2所示，在实施例1的基础上，为了满处高处的喷涂需要，所述六轴通用机器人4的底部设有高度调整支架6，高度调整支架6可预备多个，根据需要安装适宜高度的高度调整支架6，所述高度调整支架6的顶端通过螺丝固定在六轴通用机器人4的底端，所述高度调整支架6的底端通过螺丝固定在行走单元1的顶部，利用高度调整支架6提升六轴通用机器人4的高度，进而提升喷枪2的喷涂高度，满足高处喷涂需要。
[0019]进一步的，为了便于喷枪喷涂高度的调整，所述六轴通用机器人4的底部设有高度调节机构，所述高度调节机构的顶端与六轴通用机器人连接，底端与行走单元1连接，高度调节机构可采用千斤顶或其他高度调节机构，能够根据需要快速的对六轴通用机器人4的高度进行调整，便于喷涂高度的调整。当一定的喷涂区域完成后，调整高度调节机构的举升高度，来进行下一区域的喷涂。
[0020]优选的，为保证本技术喷涂时的稳定性，所述行走单元1的左右两侧均设有两个斜向下延伸的支架7，在将六轴通用机器人4举升一定的高度来适应不同的作业场合，达到一定高度，可以使用支架7来提高系统整体的刚性，保证喷涂时的稳定性。支架7的顶端可通过螺丝固定在行走单元1上，在提升六轴通用机器人4的高度时，安装支架7，无需提升六轴通用机器人4的高度时，可不安装支架；也可将支架7的顶端与行走单元1铰接，支架7上安装伸缩杆，伸缩杆的一端与支架7铰接，另一端与行走单元1铰接，通过调整伸缩杆的长度来调整支架7的倾角，使得支架7的底端与地面接触或分离，即可保证行走单元1的正常行走，
也可在喷涂时为本技术提供稳定支撑，保证喷涂的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走式喷涂设备，其特征是：包括行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)，所述行走单元(1)的顶部设有六轴通用机器人(4)，所述喷枪(2)安装在六轴通用机器人(4)上，所述行走单元(1)上设有控制单元(5)，所述行走单元(1)、喷枪(2)、遥控装置(3)、六轴通用机器人(4)均与控制单元(5)信号连接，所述遥控装置(3)、控制单元(5)中均设有无线通讯模块。2.根据权利要求1所述的一种自行走式喷涂设备，其特征是：所述行走单元(1)为履带车。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，孙军龙，
申请(专利权)人：王旭，
类型：新型
国别省市：