本实用新型专利技术公开了一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，包括版滚筒(9)、第一靠版胶辊(10)、第二靠版胶辊(8)、第三靠版胶辊(7)、第一摆臂(3)、第二摆臂(4)、第三摆臂(5)与三组电动缸(1)；所述的三组电动缸(1)分别通过一个电缸旋转轴(2)与机架铰接；三个摆臂中部通过回转轴与机架铰接；摆臂一端与对应靠版胶辊的辊轴铰接；另一端与一个电动缸(1)的推杆头部铰接；可自动调整胶辊与版滚筒之间的压力值，不再需要人为对设备机构进行调整。可消除胶辊压力调节对操作人员的技能要求，简化操作，提高调整效率。同时可对胶辊直径进行自动感知，对达到使用寿命的胶辊进行报警，提示用户进行更换。提示用户进行更换。提示用户进行更换。
【技术实现步骤摘要】
一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置
[0001]本技术属于机械结构
，尤其涉及印刷机械
，具体涉及一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置。
技术介绍
[0002]现有的轮转印刷设备，在印印刷过程中为了保证印刷质量，需要将胶辊(靠版胶辊)与版滚筒间的压力调整为适合的压力值，目前胶辊与版滚筒间的压力调整均为手动，胶辊与版滚筒的离合动作为气缸结构。由于压力调整的准确程度直接影响印刷品质量。目前的结构严重依赖操作人员的经验进行调整。造成调整技术复杂，对技术人员的技能与经验要求高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，可自动调整胶辊与版滚筒之间的压力值，不再需要人为对设备机构进行调整。同时可对胶辊直径进行自动感知，对达到使用寿命的胶辊进行报警，提示用户进行更换。
[0004]本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，包括版滚筒9、第一靠版胶辊10、第二靠版胶辊8、第三靠版胶辊7、第一摆臂3、第二摆臂4、第三摆臂5与三组电动缸1；
[0006]所述的三组电动缸1分别通过一个电缸旋转轴2与机架铰接；
[0007]所述的第一摆臂3中部通过第一回转轴11与机架铰接；所述的第一摆臂3一端与第一靠版胶辊10的辊轴铰接；另一端与其中第一个电动缸1的推杆头部铰接；
[0008]所述的第二摆臂4中部通过第一回转轴11与机架铰接；所述的第二摆臂4一端与第二靠版胶辊8的辊轴铰接；另一端与其中第二个电动缸1的推杆头部铰接；
[0009]所述的第三摆臂5中部通过第二回转轴6与机架铰接；所述的第三摆臂5一端与第三靠版胶辊7的辊轴铰接；另一端与其中第三个电动缸1的推杆头部铰接；
[0010]各推杆头部与三个摆臂的铰接轴的轴线与电缸旋转轴2、第一回转轴11、第二回转轴6、版滚筒9、第一靠版胶辊10、第二靠版胶辊8以及第三靠版胶辊7的轴线均互相平行。
[0011]所述的电缸旋转轴2与机架铰接的铰轴轴线偏离推杆的轴线。
[0012]由上述本技术提供的技术方案可以看出，本技术实施例提供的一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，可自动调整胶辊与版滚筒之间的压力值，不再需要人为对设备机构进行调整。可消除胶辊压力调节对操作人员的技能要求，简化操作，提高调整效率。同时可对胶辊直径进行自动感知，对达到使用寿命的胶辊进行报警，提示用户进行更换。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要
使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的轮转胶印机胶辊压力自动调整装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0016]下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述。
[0017]如图1所示，一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，包括版滚筒9、第一靠版胶辊10、第二靠版胶辊8、第三靠版胶辊7、第一摆臂3、第二摆臂4、第三摆臂5与三组电动缸1；所述的三组电动缸1分别通过一个电缸旋转轴2与机架铰接；本文的机架指的是轮转胶印机的机架。所述的电缸旋转轴2与机架铰接的铰轴轴线偏离推杆的轴线，可以利用已有的安装孔，将固定螺栓改成销轴即电缸旋转轴2。这样不仅便于结构设计，也方便安装。
[0018]所述的第一摆臂3中部通过第一回转轴11与机架铰接；第一回转轴11是为安装在机架两侧的支撑套筒，与机架端面固定，支撑套筒内部有旋转辊。所述的第一摆臂3一端与第一靠版胶辊10的辊轴铰接；另一端与其中第一个电动缸1的推杆头部铰接；本例是图中右侧上方的电动缸1。具体的第一摆臂3的包括两个支臂，两个支臂呈V型夹角约120度左右，两个支臂的端部分别为上面描述的第一摆臂3的“一端”与“另一端”。
[0019]所述的第二摆臂4中部通过第一回转轴11与机架铰接；所述的第二摆臂4一端与第二靠版胶辊8的辊轴铰接；另一端与其中第二个电动缸1的推杆头部铰接；本例是图中右侧下方的电动缸1。具体的第二摆臂4的包括两个支臂，两个支臂呈V型夹角约150度左右，两个支臂的端部分别为上面描述的第二摆臂4的“一端”与“另一端”。
[0020]所述的第三摆臂5中部通过第二回转轴6与机架铰接；第二回转轴6是为安装在机架两侧的支撑套筒，与机架端面固定，支撑套筒内部有旋转辊。所述的第三摆臂5一端与第三靠版胶辊7的辊轴铰接；另一端与其中第三个电动缸1的推杆头部铰接；本例是图中左侧的电动缸1。具体的第三摆臂5的包括两个支臂，两个支臂呈V型夹角约60度左右，两个支臂的端部分别为上面描述的第三摆臂5的“一端”与“另一端”。
[0021]同时，各推杆头部与三个摆臂的铰接轴的轴线与电缸旋转轴2、第一回转轴11、第二回转轴6、版滚筒9、第一靠版胶辊10、第二靠版胶辊8以及第三靠版胶辊7的轴线均互相平行。
[0022]本例的，电动缸1由伺服电机作为动力源，可实现前后伸缩动作。由于电动缸1通过铰链与摆臂铰接，带动摆臂绕回转中心转动，从而驱动摆臂另一端铰接的靠版胶辊实现与版滚筒9的接触或脱开动作。
[0023]如图1所示，以第二靠版胶辊8为例，第一靠版胶辊10与第三靠版胶辊7同第二靠版胶辊8工作原理相同。第二靠版胶辊8与版滚筒9接触(即合压)时，工作方式如下，开始时，第
二靠版胶辊8与版滚筒9表面处于非接触状态，电动缸1切换到扭矩工作模式，这里的电动缸1为伺服电机驱动的直线运动装置，电动缸1机构尾部为伺服电机，通过机构将伺服电机旋转运动转换为直线运动。伺服电机驱动可工作在两种工作模式下，第一种为位置模式，达到指定位置后伺服电机停止旋转；另一种为扭矩工作模式，即预先设定好旋转扭矩后，驱动执行元件移动，遇到阻力并达到设定好的负载扭矩后，伺服电机停止旋转。具体的伺服电机的驱动、扭矩控制、位置变化量控制等控制均属于公知常识，不再赘述。
[0024]电动缸1伸出带动第二摆臂4逆时针转动，使第二靠版胶辊8与版滚筒9表面合压，随着第二摆臂4继续逆时针转动，第二靠版胶辊8表面压缩，接触力加大，第二靠版胶辊8与版滚筒9表面压痕变宽，电动缸1阻力加大，达到设定扭矩值后，电机停止工作，此时合压动作结束。通过改变电机扭矩模式下的扭矩输入值，可控制第二靠版胶辊8与版滚筒9压力。
[0025]第二靠版胶辊8与版滚筒9脱开(即离压)时，工作方式如下：第二靠版胶辊8与版滚筒9表面处于接触状态，电动缸1切换到位置工作模式，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮转胶印机胶辊压力自动调整装置，其特征在于，包括版滚筒(9)、第一靠版胶辊(10)、第二靠版胶辊(8)、第三靠版胶辊(7)、第一摆臂(3)、第二摆臂(4)、第三摆臂(5)与三组电动缸(1)；所述的三组电动缸(1)分别通过一个电缸旋转轴(2)与机架铰接；所述的第一摆臂(3)中部通过第一回转轴(11)与机架铰接；所述的第一摆臂(3)一端与第一靠版胶辊(10)的辊轴铰接；另一端与其中第一个电动缸(1)的推杆头部铰接；所述的第二摆臂(4)中部通过第一回转轴(11)与机架铰接；所述的第二摆臂(4)一端与第二靠版胶辊(8)的辊轴铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛军强，李国亮，姚海芹，
申请(专利权)人：北人智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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